CN206665758U - 一种印刷机的堆纸台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷机的堆纸台，解决了现有印刷机需要工作人员在堆纸台上的纸张被吸取完后手动操作驱动装置驱使堆纸台下降的问题，其技术方案要点是，包括堆纸台、升降机构、驱动装置，还包括安装在所述堆纸台上用于检测堆纸台的重量并输出重量信号的重量传感器，预设有重量阈值且电性连接于重量传感器以接收重量信号，并在重量信号小于重量阈值时输出下降信号的重量比较单元，以及电性连接于重量比较单元以用于接收下降信号，并连通驱动装置的工作回路驱使升降机构下降的第三继电器；本实用新型具有在堆纸台上的纸张被吸盘吸取完后，即刻驱动堆纸台下降的优点。

Description

一种印刷机的堆纸台

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，更具体地涉及一种印刷机的堆纸台。

背景技术

印刷机在连续工作时需要使用吸盘不断从堆纸台上吸取纸张，并输送到印刷工作台印刷。在堆纸台上的纸张被吸取完后，由工作人员手动操作驱动装置，使升降机构下降并带动堆纸台下降，然后向堆纸台添加纸张并在添加完毕后，手动操作驱动装置，使升降机构上升并带动堆纸台上升。若工作人员未及时发现堆纸台上的纸张被吸取完毕，则会出现吸盘空吸取的情况，从而降低印刷机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种印刷机的堆纸台，具有自动检测堆纸台上的纸张是否被吸盘吸取完毕，并在堆纸台上的纸张吸取完毕时自动控制堆纸台下降，同时在堆纸台上的纸张添加完毕时自动控制堆纸台上升的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种印刷机的堆纸台，包括堆纸台、设于堆纸台的上方的吸盘、用于带动所述堆纸台上升或下降的升降机构、以及驱动所述升降机构上升或下降的驱动装置，还包括

重量传感器，安装在所述堆纸台上用于检测所述堆纸台的重量并输出重量信号；

重量比较单元，预设有重量阈值且电性连接于所述重量传感器以接收所述重量信号，并在所述重量信号小于所述重量阈值时输出下降信号；

第三继电器，电性连接于所述重量比较单元以用于接收所述下降信号，并连通所述驱动装置的工作回路以驱动所述升降机构下降。

采用上述方案，在堆纸台上的纸张被吸盘吸取完后，堆纸台的重量随即减轻，在重量传感器检测到堆纸台的重量减轻至重量阈值以下时，重量比较单元输出下降信号至第三继电器，控制驱动装置启动并带动升降机构下降，进入待加纸状态，从而避免了因工作人员未及时发现纸张被吸取完毕而造成吸盘空吸取的现象。

作为优选，所述重量传感器安装在所述堆纸台的中部位置。

采用上述方案，提高重量传感器对堆纸台的重量的检测精度。

作为优选，所述升降机构包括设置于所述堆纸台的两侧且开设有导轨的支撑板，所述堆纸台滑移连接在所述导轨内，所述升降机构还包括通过定滑轮与所述堆纸台固定连接的收卷绳、以及固定连接于所述驱动装置以用于供所述收卷绳缠绕的收卷轮。

采用上述方案，驱动装置启动时带动收卷轮转动，使收卷绳缠绕到收卷轮上，并带动升降机构上升。

作为优选，沿所述支撑板的竖直方向开设有两条平行的导轨。

采用上述方案，具有保持堆纸台的平稳性的优点。

作为优选，所述第三继电器的触头为双刀双掷触头。

采用上述方案，通过控制双刀双掷触头的闭合关系，实现升降机构的上升或下降。

作为优选，面向所述堆纸台设置有用于检测所述堆纸台上的顶层纸张与所述吸盘的距离，并输出距离信号的红外线距离传感器，还包括

阈值比较单元，预设有最大距离阈值和最小距离阈值，且电性连接于所述红外线距离传感器以接收所述距离信号，并在所述距离信号小于所述最小距离阈值时，输出停止信号；在所述距离信号大于所述最大距离阈值时，输出开启信号；

驱动装置控制单元，预设有开启时长且电性连接于所述阈值比较单元，并在接收到所述开启信号时控制所述驱动装置启动并带动所述升降机构上升；所述驱动装置控制单元在所述开启时长内接收到所述停止信号时控制所述驱动装置停止。

采用上述方案，在堆纸台上的纸张在吸盘的吸取作用下高度逐渐降低，且降低至吸盘可吸取的最大距离以外时，红外线距离传感器输出开启信号至驱动装置控制单元，驱动装置控制单元控制驱动装置开启并带动升降机构上升；当堆纸台上的纸张上升至吸盘可吸取的最小距离以内时，红外线距离传感器输出停止信号至驱动装置控制单元，使驱动装置停止；通过上述过程，可使堆纸台上的纸张始终位于吸盘的可吸取范围内，提高了印刷机的工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过安装在堆纸台上的重量传感器对堆纸台的重量进行检测并输出重量信号，当重量信号小于重量阈值时，重量比较单元输出下降信号至驱动装置控制单元，控制驱动装置启动并带动升降机构下降，进入待加纸状态，从而避免因工作人员未及时发现而出现吸盘空吸取的现象；

其二，通过预设有最大距离阈值和最小距离阈值的阈值比较单元，在红外线距离传感器检测到堆纸台上的纸张超出最大距离阈值时，输出开启信号至单稳态触发器，控制驱动装置开启并带动升降机构上升，从而使堆纸台上的纸张靠近吸盘；在纸张与吸盘的距离小于最小距离阈值时，阈值比较单元输出停止信号至第一继电器，控制驱动装置停止；通过上述过程，使得堆纸台上的纸张始终位于吸盘的可吸取范围内，从而提高了印刷机的工作效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是红外线距离传感器、重量传感器、阈值比较单元、驱动装置控制单元和驱动装置的电路连接关系图。

图中，10、支撑板；20、堆纸台；30、挡板；40、电机；50、收卷轮；60、定滑轮；70、安装横梁；80、吸盘；90、红外线距离传感器；100、重量传感器；110、收卷绳；120、阈值比较单元；130、单稳态触发器；11、导轨；21、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种印刷机的堆纸台，参见图1，包括相对设置的两块支撑板10，图1中为便于看到支撑板10内部的结构，将左侧的支撑板10隐藏，两块支撑板10为相同的对称结构，见右侧支撑板10，支撑板10沿竖直方向设有两条平行的导轨11，两块支撑板10之间设有堆纸台20，堆纸台20的边沿设置有用于滑移连接在导轨11内的滑块21，引导堆纸台20在支撑板10之间上下顺畅地滑动升降。

两块支撑板10之间还具有一块挡板30，挡板30的后侧设有电机40，电机40的输出轴连接有收卷轮50，挡板30上开设有一个开口，开口内转动连接有定滑轮60，收卷绳110的一端连接堆纸台20后通过定滑轮60换向再连接到收卷轮50上，通过电机40正反转能控制堆纸台20的升降以改变堆纸台20的高度。

两块支撑板10的上部具有安装横梁70，安装横梁70上设有吸盘80以及用于检测堆纸台20上的纸堆顶层离吸盘80的距离的红外线距离传感器90，堆纸台20上还设有用于检测纸堆的重量的重量传感器100。

参见图2，示意根据红外线距离传感器90以及重量传感器100的检测结果对电机40进行正反转控制的电路部分，在第三继电器的线圈KT3未得电时，其双刀双掷触头维持常态，其双刀双掷触头向上闭合，将常闭触头KM1和常开触头KM2以及电机40串联在一起构成正向回路。

电路部分还包括输入红外线距离传感器90输出的距离信号的阈值比较单元120，阈值比较单元120包括第一比较器U1、第二比较器U2，第一比较器U1和第二比较器U2均采用比较器LM393，第一比较器U1作为上限比较单元，其反相输入端预设有参考电压Vref1，Vref1为纸堆的顶层离吸盘80的最小距离阈值，其同相输入端接收红外线距离传感器90输出的距离信号，当距离信号小于Vref1，其输出端输出低电平，第一三极管Q1截止，第一继电器线圈KM1失电，其常闭触头保持常闭。

第二比较器U2作为下限比较单元，其同相输入端预设参考电压Vref2，Vref2代表能够被吸盘80吸取的最大距离阈值。当堆纸台20上的纸堆被吸盘80吸走，纸堆的高度逐渐下降时，会慢慢脱离吸盘80的可作用范围。同样，距离信号也相应地减小，当距离信号小于Vref2，则第二比较器U2的输出端输出高电平，经过反向器反向后，触发555定时芯片构成的单稳态触发电路，555芯片的3脚输出高电平并持续一个暂稳态的时间，触发其连接的第二三极管Q2导通，第二继电器线圈KM2得电，此时第二继电器的常开触头KM2闭合，由此电机40得电转动，此时参见图1，收卷轮50逆时针转动使收卷绳110收卷在收卷轮50上，并带动堆纸台20上升一段距离；如果堆纸台20上升后使纸堆的顶层小于最小距离阈值时，再参见图2，则第一比较器U1的输出端输出高电平，第一三极管Q1导通，第一继电器的线圈KM1得电，第一继电器的常闭触点KM1开断，即可断开电机40的正向回路，防止纸堆的顶部顶到吸盘80。

由此，本实施例实现了对纸堆的顶层离吸盘80的距离的范围控制，既不撞坏吸盘80，又能维持纸堆位于吸盘80可作用的范围内。

另外，纸堆的纸在逐渐被吸走耗尽时，需要人工加纸，位于堆纸台20上的重量传感器100将其检测输出的重量信号输入至第三比较器U3的反相输入端，U3的同相输入端预设参考电压Vref3，Vref3代表纸堆的最小重量阈值；当纸堆的重量减小，重量信号相应减小至低于Vref3时，第三比较器U3输出高电平，第三三极管Q3导通，第三继电器的线圈KT3得电，其双刀双掷触头即刻向下闭合导通电机40的反向回路，此时电机40与位于支撑板10底部的行程开关SQ串联，电机40反转。此时参见图1，收卷轮50顺时针转动使收卷绳110脱离收卷轮50，从而带动堆纸台20下降，直至堆纸台20触碰行程开关SQ，触发电机40的反向回路断开。此时堆纸台20位于底部处于待加纸状态，人工向堆纸台20增加新的纸堆后，电机40的正向回路再次导通。

综上，本实施例能够对纸堆进行智能的升降控制，维持在安全的可被吸盘80吸取的范围内，同时在纸吸取完毕时驱动堆纸台20自动下降至底部，维持待加纸状态，从而实现了堆纸台20的自动升降控制。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种印刷机的堆纸台，包括堆纸台(20)、设于堆纸台(20)的上方的吸盘(80)、用于带动所述堆纸台(20)上升或下降的升降机构、以及驱动所述升降机构上升或下降的驱动装置，其特征是：还包括

重量传感器(100)，安装在所述堆纸台(20)上用于检测所述堆纸台(20)的重量并输出重量信号；

重量比较单元，预设有重量阈值且电性连接于所述重量传感器(100)以接收所述重量信号，并在所述重量信号小于所述重量阈值时输出下降信号；

第三继电器，电性连接于所述重量比较单元以用于接收所述下降信号，并连通所述驱动装置的工作回路以驱动所述升降机构下降。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机的堆纸台，其特征是：所述重量传感器(100)安装在所述堆纸台(20)的中部位置。

3.根据权利要求1所述的一种印刷机的堆纸台，其特征是：所述升降机构包括设置于所述堆纸台(20)的两侧且开设有导轨(11)的支撑板(10)，所述堆纸台(20)滑移连接在所述导轨(11)内，所述升降机构还包括通过定滑轮(60)与所述堆纸台(20)固定连接的收卷绳(110)、以及固定连接于所述驱动装置以用于供所述收卷绳(110)缠绕的收卷轮(50)。

4.根据权利要求3所述的一种印刷机的堆纸台，其特征是：沿所述支撑板(10)的竖直方向开设有两条平行的导轨(11)。

5.根据权利要求1所述的一种印刷机的堆纸台，其特征是：所述第三继电器的触头为双刀双掷触头。

6.根据权利要求2所述的一种印刷机的堆纸台，其特征是：面向所述堆纸台(20)设置有用于检测所述堆纸台(20)上的顶层纸张与所述吸盘(80)的距离，并输出距离信号的红外线距离传感器(90)，还包括

阈值比较单元(120)，预设有最大距离阈值和最小距离阈值，且电性连接于所述红外线距离传感器(90)以接收所述距离信号，并在所述距离信号小于所述最小距离阈值时，输出停止信号；在所述距离信号大于所述最大距离阈值时，输出开启信号；

驱动装置控制单元，预设有开启时长且电性连接于所述阈值比较单元(120)，并在接收到所述开启信号时控制所述驱动装置启动并带动所述升降机构上升；所述驱动装置控制单元在所述开启时长内接收到所述停止信号时控制所述驱动装置停止。