CN209911254U - 一种飞行式油品储罐表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了飞行式油品储罐表面缺陷检测装置，包括重物块、影像检测装置、绳索、滑轮、滑块、电动伸缩杆、摄像机、挂钩、支撑架、螺钉、机架、螺旋桨、飞行器配重、支撑轴、绳索电机、驱动轴、驱动电机、槽型轨道、磁铁式圆盘。本实用新型可对立式油品储罐表面不同区域的裂纹进行多自由度下的检测，突破了传统检测装置对立式油品储罐表面裂纹检测的局限性，且配合螺旋桨式飞行器上设置的摄像机飞行到油品储罐上方位置，以便精准检测出油品储罐表面缺陷位置，具有很高的工程应用价值。

Description

一种飞行式油品储罐表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于一种检测装置，尤指一种适用于油品储罐表面缺陷检测装置。

背景技术

目前油品储罐在国民经济发展中起的作用是无可替代的，不仅石油、化工、国防、医疗和交通运输等领域，甚至我们的日常生活，均离不开大大小小的油品储罐，特别是石油化工企业，没有油品储罐根本无法生产。

然而油品储罐由于老化表面产生缺陷，这严重影响生产安全和效率，而且如果油品储罐表面缺陷不及时处理可能会引发更大的安全事故。例如一些像石油这些易燃易爆液体等，这些物品一旦发生泄漏后果十分可怕。目前只对油品储罐表面缺陷检测只局限于人工攀爬检测，这种方法即不能精准全面检测整个油品储罐表面，且耗费大量人力物力。而该新型油品储罐表面缺陷检测装置不仅大大减少检测时间降低成本，而且能全覆盖式检测油品储罐表面任意区域，能够精准检测记录油品储罐表面缺陷位置。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于提供一种多方位检测油品储罐表面任意区域，能够精准检测记录油品储罐表面缺陷位置。

技术方案：本实用新型可采用以下技术方案：

一种飞行式油品储罐表面缺陷检测装置，包括螺旋桨式无人机、磁铁式圆盘、位于磁铁式圆盘上表面中间位置的下立柱、承载于下立柱上方的转动台、承载于转动台上方的上立柱、自上立柱侧面横向延伸的横杆、安装在横杆上的滑块；所述螺旋桨式无人机正下方通过支撑轴连接并固定上立柱；

所述磁铁式圆盘上表面还设有围绕下立柱一圈的槽型轨道，所述滑块向下延伸至槽型轨道中与槽型轨道配合；所述横杆上方设有若干沿横杆延伸方向排列的滑轮，所述上立柱中设有绳索电机，绳索电机的输出轴上缠绕绳索，且该绳索贯穿上立柱并承载于若干滑轮上后延伸至横杆末端，且该绳索延伸至横杆末端的一端向下吊有影像检测装置；所述绳索电机的输出轴正转或反转带动绳索收放；

所述下立柱中设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动台连接且带动转动台转动，上立柱及横杆随转动台转动并带动滑块沿槽型轨道转动。

进一步的，所述支撑轴与上立柱之间通过轴承连接，使上立柱转动时其上方螺旋桨式无人机保持静止不动。

进一步的，所述螺旋桨式无人机包括机架及安装在机架四角上的四个螺旋桨，所述机架下方设有支撑架及挂钩，挂钩下方通过铰链固定着摄像机与飞行器配重，挂钩上方与支撑架相连。

进一步的，所述影像检测装置的下方通过绳索吊有重物块。

进一步的，所述若干滑轮分别通过铰链固定在滑块和横杆上，且滑轮与绳索始终保持相切状态。

进一步的，所述磁铁式圆盘内设有电磁铁，磁铁式圆盘通电后产生磁性。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型的飞行式油品储罐表面缺陷检测装置通过螺旋桨式无人机带动整个检测装置运动到需要检测的油品储罐表面位置时，无人机缓慢降落，直到磁铁式圆盘接触到油品储罐表面，此时无人机停止工作，通过磁铁式圆盘吸附在油品储罐表面。然后，驱动电机带动横杆、影像检测装置产生转动自由度，绳索电机通过对绳索的收放带动影像检测装置产生上升或下降的自由度，能够使影像检测装置在不同高度、以及同一高度的不同位置对油品储罐进行拍照检测，以实现自动的多方位检测到较大范围内不同区域的立式油品储罐表面，从而检测出立式储罐表面的裂纹。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的绳索电机部分的剖视图。

图5为本实用新型的驱动电机部分的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型公开一种飞行式油品储罐表面缺陷检测装置，用于固定在油品储罐表面而对油品储罐表面进行自动的多方位检测。该立式油品储罐表面裂纹检测装置包括螺旋桨式无人机、磁铁式圆盘21、位于磁铁式圆盘21上表面中间位置的下立柱18、承载于下立柱18上方的转动台17、承载于转动台17上方的上立柱16、自上立柱16侧面横向延伸的横杆6、安装在横杆6上的滑块5。所述磁铁式圆盘21上表面还设有围绕下立柱18一圈的槽型轨道20，所述滑块5向下延伸至槽型轨道20中与槽型轨道20配合，即滑块5可沿槽型轨道20转动。所述横杆6上方设有若干沿横杆6延伸方向排列的滑轮4。并结合图4，所述上立柱16中设有绳索电机22，绳索电机22的输出轴上缠绕绳索3一端。且该绳索3贯穿上立柱16(上立柱16预留供绳索穿过的孔洞)并承载于若干滑轮4上后延伸至横杆6末端，且该绳索3延伸至横杆6末端的一端向下吊有影像检测装置2；所述绳索电机22的输出轴正转或反转带动绳索6收放。即，当绳索6向内收，则影像检测装置2上升；当绳索6向外放，则影像检测装置2下降。所述影像检测装置2的下方通过绳索吊有重物块1，该重物块1作为配重使绳索3始终保持铅垂状态，以便影像检测装置2的拍照检测。而所述若干滑轮4分别通过铰链固定在横杆6上，且滑轮4与绳索3始终保持相切状态。所述螺旋桨式无人机正下方通过支撑轴14连接并固定上立柱16。支撑轴14与上立柱16之间通过轴承15连接，使上立柱16转动时其上方螺旋桨式无人机能够保持静止不动。

所述螺旋桨式无人机包括机架11及安装在机架11四角上的四个螺旋桨12，通过螺钉10固定螺旋桨12到机架11上。所述机架11下方设有支撑架9及挂钩8，挂钩8下方通过铰链固定着摄像机7与飞行器配重13。挂钩8上方与支撑架9相连。摄像机7通过铰链固定在挂钩8上并通过铰链使摄像机7达到360度旋转。

再结合图5所示，所述下立柱18中设有驱动电机19，驱动电机19的输出轴与转动台17连接且带动转动台17转动，上立柱16及横杆6随转动台17转动并带动滑块5沿槽型轨道20转动。所述转动台17与下立柱18之间可以设置轴承用于提高转动台17的转动稳定性。滑块5与槽型轨道20的配合起到支撑横杆6且对横杆6的转动起到稳定定位的效果。所述磁铁式圆盘21内设有电磁铁，磁铁式圆盘通电后产生磁性吸附在油品储罐上方，使整个检测装置固定。

该立式油品储罐表面裂纹检测装置对油品储罐表面进行检测时，通过螺旋桨式无人机带动整个检测装置运动到需要检测的油品储罐表面位置时，无人机缓慢降落，直到磁铁式圆盘21接触到油品储罐表面，此时无人机停止工作，通过磁铁式圆盘21吸附在油品储罐表面后，驱动电机19带动横杆6、影像检测装置2产生转动自由度，绳索电机22通过对绳索3的收放带动影像检测装置2产生上升或下降的自由度，能够使影像检测装置2在不同高度、以及同一高度的不同位置对油品储罐进行拍照检测，以实现自动的多方位检测到较大范围内的立式油品储罐表面，从而检测出立式储罐表面的裂纹。检测完成后绳索电机22收缩绳索3，磁铁式圆盘21断电，磁铁式圆盘21磁性消失，此时无人机再次启动带动整个检测装置安全到达地面，到此整个检测过程结束。

另外，本实用新型的具体实现方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种飞行式油品储罐表面缺陷检测装置，其特征在于，包括螺旋桨式无人机、磁铁式圆盘、位于磁铁式圆盘上表面中间位置的下立柱、承载于下立柱上方的转动台、承载于转动台上方的上立柱、自上立柱侧面横向延伸的横杆、安装在横杆上的滑块；所述螺旋桨式无人机正下方通过支撑轴连接并固定上立柱；

所述磁铁式圆盘上表面还设有围绕下立柱一圈的槽型轨道，所述滑块向下延伸至槽型轨道中与槽型轨道配合；所述横杆上方设有若干沿横杆延伸方向排列的滑轮，所述上立柱中设有绳索电机，绳索电机的输出轴上缠绕绳索，且该绳索贯穿上立柱并承载于若干滑轮上后延伸至横杆末端，且该绳索延伸至横杆末端的一端向下吊有影像检测装置；所述绳索电机的输出轴正转或反转带动绳索收放；

所述下立柱中设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动台连接且带动转动台转动，上立柱及横杆随转动台转动并带动滑块沿槽型轨道转动。

2.根据权利要求1所述的飞行式油品储罐表面缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑轴与上立柱之间通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的飞行式油品储罐表面缺陷检测装置，其特征在于：所述螺旋桨式无人机包括机架及安装在机架四角上的四个螺旋桨，所述机架下方设有支撑架及挂钩，挂钩下方通过铰链固定着摄像机与飞行器配重，挂钩上方与支撑架相连。

4.根据权利要求1所述的飞行式油品储罐表面缺陷检测装置，其特征在于：所述影像检测装置的下方通过绳索吊有重物块。

5.根据权利要求1所述的飞行式油品储罐表面缺陷检测装置，其特征在于：所述若干滑轮分别通过铰链固定在滑块和横杆上，且滑轮与绳索始终保持相切状态。

6.根据权利要求1所述的飞行式油品储罐表面缺陷检测装置，其特征在于：所述磁铁式圆盘内设有电磁铁，磁铁式圆盘通电后产生磁性。

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