CN107934661A - 一种双工位伺服收卷排线驱控系统 - Google Patents
一种双工位伺服收卷排线驱控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107934661A CN107934661A CN201711387566.4A CN201711387566A CN107934661A CN 107934661 A CN107934661 A CN 107934661A CN 201711387566 A CN201711387566 A CN 201711387566A CN 107934661 A CN107934661 A CN 107934661A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- winding
- servo
- servomechanism installation
- winding displacement
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
- B65H54/74—Driving arrangements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/62—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/36—Wires
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种双工位伺服收卷排线驱控系统,其中,包括第一收卷伺服装置和第二收卷伺服装置、分别与第一收卷伺服装置和第二收卷伺服装置连接的信号选择器,及与信号选择器连接的排线伺服装置。本发明具有提高排线和收卷效果的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种双工位伺服收卷排线驱控系统。
背景技术
传统的伺服收卷排线系统,主要采用两个工位的收卷伺服电机为主。其运动信号是先输入到PLC控制器中,而后经过PLC运算后输出排线控制信号接入至排线伺服电机驱动。上述伺服收卷排线系统中信号传输的环节多,时延较大。另外,还会受PLC程序运算速度的影响,难以满足排线跟随收卷的实时性要求,因此即使用了动态响应性能优良的伺服电机仍难以获得好的收卷排线效果。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种提高排线和收卷效果的双工位伺服收卷排线驱控系统。
为实现上述目的,本发明提供的一种双工位伺服收卷排线驱控系统,其中,包括第一收卷伺服装置和第二收卷伺服装置、分别与第一收卷伺服装置和第二收卷伺服装置连接的信号选择器,及与信号选择器连接的排线伺服装置;
所述的第一收卷伺服装置包括与信号选择器连接的第一收卷伺服驱动器,及与第一收卷伺服驱动器连接的第一收卷伺服电机;
所述的第二收卷伺服装置包括与信号选择器连接的第二收卷伺服驱动器,及与第二收卷伺服驱动器连接的第二收卷伺服电机;
所述的排线伺服装置包括与信号选择器连接的排线伺服驱动器,及与排线伺服驱动器连接的排线伺服电机;
所述的排线伺服驱动器内部设置有排线指令运算处理器;
所述的排线伺服电机一侧设置有驱动排线丝杆。
本发明的有益效果具有提高排线和收卷效果的目的。由于收卷线时,第一收卷伺服装置和第二收卷伺服装置可以控制卷盘收卷速度,并采用的第一收卷伺服电机和第二收卷伺服电机可以根据收卷转速、转盘尺寸、线径大小等参数计算出排线电机的运动指令。排线时,排线伺服装置与驱动排线丝杆是同方向,将线缆往复、均匀地分布在卷盘的轴向位置后,信号选择器可以根据选择的工位同步切换排线伺服驱动器的速度控制信号源,保证排线动作与收卷的转盘一致。如此,提高了排线跟随收卷的实时性,能获得更加优良的收卷排线效果,实现收卷过程中的整齐排线。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明作进一步详细的说明。
如图1所示,一种双工位伺服收卷排线驱控系统,包括第一收卷伺服装置01和第二收卷伺服装置02、分别与第一收卷伺服装置01和第二收卷伺服装置02连接的信号选择器03,及与信号选择器03连接的排线伺服装置04。第一收卷伺服装置01包括与信号选择器03连接的第一收卷伺服驱动器11,及与第一收卷伺服驱动器11连接的第一收卷伺服电机12。第二收卷伺服装置02包括与信号选择器03连接的第二收卷伺服驱动器21,及与第二收卷伺服驱动器21连接的第二收卷伺服电机22。排线伺服装置04 包括与信号选择器03连接的排线伺服驱动器41,及与排线伺服驱动器41 连接的排线伺服电机42。排线伺服驱动器41内部设置有排线指令运算处理器。排线伺服电机42一侧设置有驱动排线丝杆05。
收卷线时,第一收卷伺服装置01和第二收卷伺服装置02可以控制卷盘收卷速度,并采用的第一收卷伺服电机12和第二收卷伺服电机22可以根据收卷转速、转盘尺寸、线径大小等参数计算出排线电机的运动指令。排线时,排线伺服装置04与驱动排线丝杆是同方向,将线缆往复、均匀地分布在卷盘的轴向位置后,信号选择器03可以根据选择的工位同步切换排线伺服驱动器41的速度控制信号源,保证排线动作与收卷的转盘一致。如此,提高了排线跟随收卷的实时性,能获得更加优良的收卷排线效果,实现收卷过程中的整齐排线。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种双工位伺服收卷排线驱控系统,其特征在于,包括第一收卷伺服装置和第二收卷伺服装置、分别与第一收卷伺服装置和第二收卷伺服装置连接的信号选择器,及与信号选择器连接的排线伺服装置;
所述的第一收卷伺服装置包括与信号选择器连接的第一收卷伺服驱动器,及与第一收卷伺服驱动器连接的第一收卷伺服电机;
所述的第二收卷伺服装置包括与信号选择器连接的第二收卷伺服驱动器,及与第二收卷伺服驱动器连接的第二收卷伺服电机;
所述的排线伺服装置包括与信号选择器连接的排线伺服驱动器,及与排线伺服驱动器连接的排线伺服电机;
所述的排线伺服驱动器内部设置有排线指令运算处理器;
所述的排线伺服电机一侧设置有驱动排线丝杆。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711387566.4A CN107934661A (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种双工位伺服收卷排线驱控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711387566.4A CN107934661A (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种双工位伺服收卷排线驱控系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107934661A true CN107934661A (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61941508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711387566.4A Withdrawn CN107934661A (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种双工位伺服收卷排线驱控系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107934661A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111468774A (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-31 | 道德企业有限公司 | 分条机系统及其使用方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201796653U (zh) * | 2010-04-30 | 2011-04-13 | 珠海松田电工有限公司 | 一种漆包线锥形排线自动控制装置 |
CN202449653U (zh) * | 2012-02-09 | 2012-09-26 | 北京东方润泽生态科技股份有限公司 | 一种滴灌带生产线收卷电控系统 |
CN202508690U (zh) * | 2012-03-21 | 2012-10-31 | 深圳众为兴技术股份有限公司 | 一种恒张力高速绕线机 |
CN103043474A (zh) * | 2013-01-13 | 2013-04-17 | 青岛佳禾滴灌设备有限公司 | 收卷机 |
CN105000423A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-28 | 杭州黑阳机械设备有限公司 | 多工位自动绕线装置 |
CN207738210U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-08-17 | 广州市三奥科技有限公司 | 一种双工位伺服收卷排线驱控系统 |
-
2017
- 2017-12-20 CN CN201711387566.4A patent/CN107934661A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201796653U (zh) * | 2010-04-30 | 2011-04-13 | 珠海松田电工有限公司 | 一种漆包线锥形排线自动控制装置 |
CN202449653U (zh) * | 2012-02-09 | 2012-09-26 | 北京东方润泽生态科技股份有限公司 | 一种滴灌带生产线收卷电控系统 |
CN202508690U (zh) * | 2012-03-21 | 2012-10-31 | 深圳众为兴技术股份有限公司 | 一种恒张力高速绕线机 |
CN103043474A (zh) * | 2013-01-13 | 2013-04-17 | 青岛佳禾滴灌设备有限公司 | 收卷机 |
CN105000423A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-28 | 杭州黑阳机械设备有限公司 | 多工位自动绕线装置 |
CN207738210U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-08-17 | 广州市三奥科技有限公司 | 一种双工位伺服收卷排线驱控系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111468774A (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-31 | 道德企业有限公司 | 分条机系统及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107934661A (zh) | 一种双工位伺服收卷排线驱控系统 | |
CN207738210U (zh) | 一种双工位伺服收卷排线驱控系统 | |
CN205165666U (zh) | 一种导线放线拉直装置 | |
CN203199792U (zh) | 一种收线机排线平整度控制装置 | |
CN204067278U (zh) | 一种带瞬时脱扣装置的断路器电动操作机构 | |
CN102684421A (zh) | 外转子绕线机 | |
CN204508426U (zh) | 一种焊锡丝绕线机 | |
CN204778035U (zh) | 拉丝机收卷控制系统 | |
CN204143964U (zh) | 一种630悬臂式退扭机 | |
CN103537511A (zh) | 多轴智能可控速防断裂收线方法和装置 | |
CN203741534U (zh) | 适用于双轴导向式针刺机的电子刹车装置 | |
CN104766752B (zh) | 紧凑型隔离开关 | |
CN104836166A (zh) | 一种电动穿线装置 | |
CN206069070U (zh) | 一种片纱络筒机的锥形筒制筒装置 | |
CN203283903U (zh) | 薄膜分切机 | |
CN201292180Y (zh) | 防打结自动放线机 | |
CN202721025U (zh) | 绕线机的导针机构 | |
CN204847603U (zh) | 一种基于plc控制的线材收卷电控系统 | |
CN102688911B (zh) | 可调式收线机 | |
CN201495347U (zh) | 进行双丝生产改造的加弹机 | |
CN204060318U (zh) | 智能通风一拖多开窗执行机构 | |
CN209318474U (zh) | 一种气垫炉及其双锥头开卷机压辊控制系统 | |
CN203475029U (zh) | 分丝整经机同步制动电控装置 | |
CN104265115B (zh) | 智能通风一拖多开窗执行机构 | |
CN202880527U (zh) | 一种软磁合金带的变速绕盘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180420 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |