CN204847603U - 一种基于plc控制的线材收卷电控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装设备控制技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的线材收卷电控系统，包括：主控装置，及与所述主控装置连接的下位控制装置，与所述主控装置及所述下位控制装置连接的变频器装置，及分别与所述主控装置和所述变频器装置连接的电机装置；与现有技术相比，本实用新型具有控制精度高，设备运行稳定，以及使机械设备在复卷卷取时具有不易出现松卷等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备控制技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的线材收卷电控系统。
背景技术
包装用线材收卷机由电机和机架组成，机架上安装有传动装置和收卷盘，收卷盘由传动轴带动旋转，从而使线材在收卷盘上交叉叠压，进而使更多线材收卷于一个收卷盘中。传统的收卷机多采取机械装置方式实现，这样的实现方式，由于位置轴与速度轴之间配合以及各轴的控制精度不高，使得传统收卷机在工作过程中具有运行不稳定，及在复卷卷取时具有易出现松卷的缺点。
为此，急需提供一种基于PLC控制线材收卷电控系统来克服上述缺陷。
发明内容
本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种具有控制精度高，设备运行稳定，以及使机械设备在复卷卷取时，具有不易产生松卷等特点的基于PLC控制线材收卷电控系统。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
一种基于PLC控制的线材收卷电控系统，包括：主控装置，及与所述主控装置连接的下位控制装置，与所述主控装置及所述下位控制装置连接的变频器装置，及分别与所述主控装置和所述变频器装置连接的电机装置。
优选地，所述主控装置包括：与所述下位控制装置连接的第一接口模块，及与所述第一接口模块连接的第一控制模块。
优选地，所述下位控制装置包括：与所述主控装置连接的第二接口模块，及与所述第二接口模块连接的第二控制模块。
优选地，所述第一控制模块包括：与所述第一接口模块连接的输入单元，与所述输入单元连接的调节单元，与所述输入单元连接的检测单元，及与所述检测单元连接的报警单元。
优选地，所述第二控制模块包括：与所述第二接口模块连接的逻辑控制单元，及分别与所述逻辑控制单元连接的位置控制单元和工艺操作控制单元。
优选地，所述变频装置包括：与所述主控装置及所述下位控制装置连接的伺服驱动模块，与所述伺服驱动模块连接的整流模块，及分别与所述伺服驱动模块连接的第一单轴逆变模块和第二轴逆变模块。
优选地，所述电机装置包括：分别与所述变频器装置和所述主控装置连接的第一电机，及分别与所述变频器装置和所述主控装置连接的第二电机。
优选地，所述第一电机上设置有与所述主控装置连接的第一限位开关。
优选地，所述第二电机上设置有与所述主控装置连接的第二限位开关。
优选地，所述伺服驱动模块通过DRIVE-CLIQ接口分别与所述整流模块、所述第一单轴逆变模块、及所述第二单轴逆变模块连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种基于PLC控制的线材收卷电控系统，包括：主控装置，及与所述主控装置连接的下位控制装置，与所述主控装置及所述下位控制装置连接的变频器装置，及分别与所述主控装置和所述变频器装置连接的电机装置；通过所述主控装置及所述下位控制装置的设置，使得本实用新型具有使用方便的特点，通过所述变频器装置的设置，提高了本实用新型机械运动控制的精确度，从而使得本实用新型具有控制精度高，设备运行稳定，以及使机械设备在复卷卷取时具有不易出现松卷等特点。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种基于PLC控制的线材收卷电控系统的示意图。
图2是本实用新型的一种基于PLC控制的线材收卷电控系统的模块框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
实施例1：
请参考图1或图2，本实用新型一种基于PLC控制的线材收卷电控系统，包括：主控装置1，及与所述主控装置1连接的下位控制装置2，与所述主控装置1及所述下位控制装置2连接的变频器装置3，及分别与所述主控装置1和所述变频器装置3连接的电机装置4。具体地，用户根据需要通过所述主控装置1输入相关指令，以控制所述下位控制装置2及所述变频器装置3执行相应的操作，进一步地，所述下位控制装置2根据所述主控装置1发送的指令，生成对应的指令并将生成的所述指令传送至所述变频器装置3，所述变频器装置3根据接收的信息控制所述电机装置4执行相应的动作。更进一步地，本实用新型具有控制精度高，设备运行稳定，以及使机械设备在复卷卷取时具有不易出现松卷等特点。
本实施例的所述主控装置1包括：与所述下位控制装置2连接的第一接口模块11，及与所述第一接口模块11连接的第一控制模块12。具体地，所述第一接口模块11包括I/O接口，所述第一控制模块12包括：与所述第一接口模块11连接的输入单元121，与所述输入单元121连接的调节单元122，与所述输入单元121连接的检测单元123及与所述检测单元123连接的报警单元124。更具体地，用户通过所述输入单元121输入相应的指令，所述变频器装置2根据所述输入单元121经所述第一接口模块11传送的指令，执行相应的操作，所述报警单元124用于根据所述检测单元123传送的信号发出报警提示信息。
本实施例的所述下位控制装置2包括：与所述主控装置1的第二接口模块21，及与所述第二接口模块21连接的第二控制模块22，具体地，所述第二模块21与所述第一接口模块11连接，所述第二接口模块21包括I/O接口，所述第二控制模块22包括：与所述第二接口模块21连接的逻辑控制单元221，与分别与所述逻辑控制单元221连接的位置控制单元222和工艺操作控制单元223。
本实施例的所述变频器装置3包括：与所述主控装置1及所述下位控制装置2连接的伺服驱动模块31，与所述伺服驱动模块31连接的整流模块32，与所述伺服驱动模块31及所述电机装置4连接的第一单轴逆变模块33，及与所述伺服驱动模块31和所述电机装置4连接的第二单轴逆变模块34。具体地，所述伺服驱动模块31通过DRIVE-CLIQ接口分别与所述整流模块32、所述第一单轴逆变模块33及第二单轴逆变模块34连接。更具体地，用户可通过所述输入单元121输入相应的指令，所述调节单元122对所述伺服驱动模块31执行组态和调试的操作，从而使得本实用新型具有控制及操作精度较高等特点。
本实施例的所述电机装置4包括：与所述变频器装置3及所述主控装置1连接的第一电机41，及与所述变频装置3和所述主控装置1连接的第二电机42，具体地，所述第一电机41上设置有与所述主控装置1连接的第一限位开关，所述第二电机42上设置有与所述主控装置1连接的第二限位开关。更具体地，所述第一限位开关与所述检测单元123连接，所述第二限位开关与所述检测单元123连接。进一步地，所述检测单元123分别根据所述第一限位开关与所述第二限位开关传送的信号，发送指令驱动所述报警单元124工作。更进一步地，所述第一电机41用于控制排卷操作，所述第二电机42用于控制收卷操作。
从以上描述可以看出，本实用新型的一种基于PLC控制的线材收卷电控系统，通过所述主控装置1的所述调节单元122对所述变频器装置3的所述伺服驱动模块31进行组态和调试的操作，使得本实用新型具有控制精度高，设备运行稳定，以及使机械设备在复卷卷取时具有不易出现松卷等特点。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种基于PLC控制的线材收卷电控系统，其特征在于，包括：主控装置，及与所述主控装置连接的下位控制装置，与所述主控装置及所述下位控制装置连接的变频器装置，及分别与所述主控装置和所述变频器装置连接的电机装置。
2.如权利要求1所述的基于PLC控制的线材收卷电控系统，其特征在于，所述主控装置包括：与所述下位控制装置连接的第一接口模块，及与所述第一接口模块连接的第一控制模块。
3.如权利要求1所述的基于PLC控制的线材收卷电控系统，其特征在于，所述下位控制装置包括：与所述主控装置连接的第二接口模块，及与所述第二接口模块连接的第二控制模块。
4.如权利要求2述的基于PLC控制的线材收卷电控系统，其特征在于，所述第一控制模块包括：与所述第一接口模块连接的输入单元，与所述输入单元连接的调节单元，与所述输入单元连接的检测单元，及与所述检测单元连接的报警单元。
5.如权利要求3所述的基于PLC控制的线材收卷电控系统，其特征在于，所述第二控制模块包括：与所述第二接口模块连接的逻辑控制单元，及分别与所述逻辑控制单元连接的位置控制单元和工艺操作控制单元。
6.如权利要求1所述的基于PLC控制的线材收卷电控系统，其特征在于，所述变频装置包括：与所述主控装置及所述下位控制装置连接的伺服驱动模块，与所述伺服驱动模块连接的整流模块，及分别与所述伺服驱动模块连接的第一单轴逆变模块和第二轴逆变模块。
7.如权利要求1所述的基于PLC控制的线材收卷电控系统，其特征在于，所述电机装置包括：分别与所述变频器装置和所述主控装置连接的第一电机，及分别与所述变频器装置和所述主控装置连接的第二电机。
8.如权利要求7所述的基于PLC控制的线材收卷电控系统，其特征在于，所述第一电机上设置有与所述主控装置连接的第一限位开关。
9.如权利要求7所述的基于PLC控制的线材收卷电控系统，其特征在于，所述第二电机上设置有与所述主控装置连接的第二限位开关。
10.如权利要求6所述的基于PLC控制的线材收卷电控系统，其特征在于，所述伺服驱动模块通过DRIVE-CLIQ接口分别与所述整流模块、所述第一单轴逆变模块、及所述第二单轴逆变模块连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018218619A1 (zh) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人 |
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