CN213568750U - 一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于载带生产技术领域，具体为一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机，包括支撑架体、进料导轮、张力传感器、毛刺刮除装置、粉尘吸附装置、基座、针轮检测装置、尺寸限位检测装置、电控箱与收卷装置，电控箱安装在支撑架体顶部右侧，进料导轮、张力传感器、毛刺刮除装置、粉尘吸附装置、基座均安装在支撑架体正面，张力传感器安装在毛刺刮除装置的下方，张力传感器右侧安装有进料导轮，本实用新型能以收卷伺服电机的转速讯号，来调控以丝杆配合驱动伺服电机来收卷的横移速度，使得收卷基座能够在丝杆基座上方做横向来回滑动的收卷工作，可以做到对载带进行最整齐的产品排列。

Description

一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机

技术领域

本实用新型涉及载带生产技术领域，具体为一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机。

背景技术

经过打孔作业的成品载带，经过各种检验数据测试，尺寸合格的即按照终端客户指定的成品长度，收绕成卷出货，载带收卷的要求包括：每卷米数要充足、收卷后产品排列要整齐、收卷后产品松紧度要适当、确保没有打孔及分切尺寸异常、没有分切毛刺，现有的收卷机功能较为单一，只能对载带进行收卷、排列，无法对载带进行检测，且现有的收卷机对载带的收卷机构大都是固定设置，无法移动，对载带的收卷不能达到整齐收卷的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机，以解决上述背景技术中提出的功能较为单一，只能对载带进行收卷、排列，无法对载带进行检测，大都是固定设置，无法移动，对载带的收卷不能达到整齐收卷的效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机，包括支撑架体、进料导轮、张力传感器、毛刺刮除装置、粉尘吸附装置、基座、针轮检测装置、尺寸限位检测装置、电控箱与收卷装置，所述电控箱安装在支撑架体顶部右侧，所述进料导轮、张力传感器、毛刺刮除装置、粉尘吸附装置、基座均安装在支撑架体正面，所述张力传感器安装在毛刺刮除装置的下方，所述张力传感器右侧安装有进料导轮，所述粉尘吸附装置安装在毛刺刮除装置的上方，所述基座安装在粉尘吸附装置上方的左侧，所述收卷装置安装在支撑架体顶部左侧，所述收卷装置包括收卷伺服电机、驱动伺服电机、收卷基座、丝杆基座、收卷感应器、收卷轴心与收卷圆盘，所述收卷伺服电机安装在收卷基座的顶部，所述收卷感应器安装在收卷基座的右侧壁上，所述收卷伺服电机的输出轴与收卷轴心连接，所述收卷轴心与收卷圆盘背面连接，所述收卷基座底部安装有螺套，所述驱动伺服电机安装在丝杆基座的背面，所述丝杆基座内右侧设有丝杆，所述丝杆螺接在螺套中，所述驱动伺服电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆基座右侧壁安装有与收卷感应器相匹配的感应装置。

优选的，所述张力传感器包括张力传感轮与上下两个导轮。

优选的，所述尺寸限位检测装置安装在基座内中部，所述尺寸限位检测装置包括导向轮一、压缩弹簧、限位块、接近感应开关，所述基座内左侧横向开设有滑槽，所述滑槽中滑接有固定座，所述限位块安装在固定座的顶部，所述导向轮一下方设有限位座，所述固定座内横向开设有插槽，所述插槽内插设有导向杆，所述导向杆外壁套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的左右两侧分别与限位座、固定座连接，所述限位块顶部纵向开设有料槽，所述限位块顶部安装有压板，所述基座内左侧安装有转动柱，所述转动柱外壁螺接有收卷导杆。

优选的，所述针轮检测装置安装在基座内右侧，所述针轮检测装置包括导向轮二、拉紧弹簧、压轮、旋臂、检测针轮与警报装置，所述压轮安装在旋臂上，所述警报装置安装在旋臂左侧底部，所述压轮与检测针轮之间通过拉紧弹簧连接。

优选的，所述毛刺刮除装置通过固定轴与支撑架体连接，所述毛刺刮除装置内纵向开设有导轮槽，所述导轮槽中安装有偏心导轮，所述导轮槽的下方设有砂纸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型的张力传感器能够达到收卷张力恒定的效果，使载带在收卷时自始至终都保持相同的松紧度，不易散卷，不易弯曲变形，能够对载带上的毛刺进行刮除同时粉尘吸附装置能将刮除的毛刺粉尘吸走，大量减少载带成品的毛刺粉尘，避免污染客户机台及零件，通过针轮检测装置能够对对载带的孔位间距进行检测，异常时能够触发警报装置停止收卷，尺寸限位检测装置能够对载带的尺寸进行检测，当载带的尺寸异常时，载带无法通过限位块，而触发近接感应器停止收卷，以防止尺寸异常载带流出至客户端，能够最大程度预防不良品流出客户端，及提高载带产品质量。

2)本实用新型能以收卷伺服电机的转速讯号，来调控以丝杆配合驱动伺服电机来收卷的横移速度，使得收卷基座能够在丝杆基座上方做横向来回滑动的收卷工作，可以做到对载带进行最整齐的产品排列。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型毛刺刮除装置；

图4为本实用新型针轮检测装置；

图5为本实用新型尺寸限位检测装置；

图6为本实用新型张力传感器结构示意图；

图7为本实用新型基座结构示意图。

图中：1进料导轮、2张力传感器、3毛刺刮除装置、4粉尘吸附装置、5检测针轮、6收卷基座、7基座、8电控箱、9收卷圆盘、10收卷伺服电机、11收卷轴心、12驱动伺服电机、13丝杆基座、14收卷感应器、15固定轴、16砂纸、17偏心导轮、18导轮槽、19张力传感轮、20导向轮二、21拉紧弹簧、22压轮、23旋臂、24收卷导杆、25警报装置、26导向轮一、27压缩弹簧、28限位块、29接近感应开关、30导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机，包括支撑架体、进料导轮1、张力传感器2、毛刺刮除装置3、粉尘吸附装置4、基座7、针轮检测装置、尺寸限位检测装置、电控箱8与收卷装置，所述电控箱8安装在支撑架体顶部右侧，所述进料导轮1、张力传感器2、毛刺刮除装置3、粉尘吸附装置4、基座7均安装在支撑架体正面，所述张力传感器2安装在毛刺刮除装置3的下方，所述张力传感器2右侧安装有进料导轮1，所述粉尘吸附装置4安装在毛刺刮除装置3的上方，经由毛刺刮除装置3处理后的载带进入基座7内的针轮检测装置中，在输送的途中粉尘吸附装置4可对载带上刮除的毛刺粉尘进行吸除，不会残留在载带产品中，所述基座7安装在粉尘吸附装置4上方的左侧，所述收卷装置安装在支撑架体顶部左侧，所述收卷装置包括收卷伺服电机10、驱动伺服电机12、收卷基座6、丝杆基座13、收卷感应器14、收卷轴心11与收卷圆盘9，所述收卷伺服电机10安装在收卷基座6的顶部，所述收卷感应器14安装在收卷基座6的右侧壁上，所述收卷伺服电机10的输出轴与收卷轴心11连接，所述收卷轴心11与收卷圆盘9背面连接，所述收卷基座6底部安装有螺套，所述驱动伺服电机12安装在丝杆基座13的背面，所述丝杆基座13内右侧设有丝杆，所述丝杆螺接在螺套中，所述驱动伺服电机12的输出轴与丝杆连接，所述丝杆基座13右侧壁安装有与收卷感应器14相匹配的感应装置，收卷伺服电机10工作带动收卷轴心11转动，收卷轴心11转动带动收卷圆盘9转动进行收卷，驱动伺服电机12工作能够带动丝杆转动，从而使得收卷基座6进行前后的移动，收卷感应器14与感应装置配合，用于控制收卷基座6移动的行程，使得收卷基座6可进行往复的移动，使载带排列更加整齐。

所述张力传感器2包括张力传感轮19与上下两个导轮30。

所述尺寸限位检测装置安装在基座7内中部，所述尺寸限位检测装置包括导向轮一26、压缩弹簧27、限位块28、接近感应开关29，所述基座7内左侧横向开设有滑槽，所述滑槽中滑接有固定座，所述限位块28安装在固定座的顶部，所述导向轮一26下方设有限位座，所述固定座内横向开设有插槽，所述插槽内插设有导向杆，所述导向杆外壁套设有压缩弹簧27，所述压缩弹簧27的左右两侧分别与限位座、固定座连接，所述限位块28顶部纵向开设有料槽，所述限位块28顶部安装有压板，将与载带部份外型尺寸匹配的限位块28安装在固定座上，将载带从限位块28中的料槽穿过贴合在导向轮一26上，将限位块28上方锁上压板，当载带部份尺寸异常时，载带无法通过限位块28的料槽，而拉动整个固定座移动，而触发接近感应开关29停止收卷，以防止尺寸异常载带流出至客户端，所述基座7内左侧安装有转动柱，所述转动柱外壁螺接有收卷导杆24，收卷导杆24安装后无法前后移动，收卷导杆24随着不同的载带宽度而更换，收卷导杆24的作用，是将载带限位在更接近收卷圆盘9轴心的位置，让载带收卷排线更整齐，随着收卷直径变大，收卷导杆24会随载带自动抬高仰角，让载带收卷一直贴近卷径，起到排线整齐的作用。

所述针轮检测装置安装在基座7内右侧，所述针轮检测装置包括导向轮二20、拉紧弹簧21、压轮22、旋臂23、检测针轮5与警报装置25，所述压轮22安装在旋臂23上，所述警报装置25安装在旋臂左侧底部，所述压轮22与检测针轮5之间通过拉紧弹簧21连接，载带的打孔间距异常时，孔位间距异常的载带行进至此，会因孔距不正确而无法套入检测针轮5，载带厚度面会被检测针轮5的针顶起来，检测针轮5上方的压轮22有针轮避针槽，正常时不与检测针轮5接触，当载带厚度面被检测针轮5的针顶起来后，会改变压轮22的位置，压轮22带动旋臂23移动，旋臂23将警报装置25向下撬动，从而触动警报装置25停止收卷，通过对检测针轮5进行更换，能够适用于任何一款收卷机。

所述毛刺刮除装置3通过固定轴15与支撑架体连接，所述毛刺刮除装置3内纵向开设有导轮槽18，所述导轮槽18中安装有偏心导轮17，所述导轮槽18的下方设有砂纸16，偏心导轮17受载带前进张力作用下，会自动跟着转动，在偏心作用下，偏心导轮17转动会呈前后起伏状，载带就会在偏心量范围内不断前后移动，当前进中的载带通过砂纸16，会被砂纸16刮下残余的分切毛刺，偏心导轮17会不断变化载带与砂纸16的相对位置，以防砂纸16快速填满粉尘。

工作原理：载带经由进料导轮1进入张力传感器2中，收卷中的载带通过张力传感器2的会产生压力数据，收卷伺服张力马达会依系统软件设定好的收卷张力，对未进入收卷盘的载带以此固定张力绷紧张力传感器2，达到传感器产生压力数据与设定张力相等，即可达到收卷张力恒定的效果，随着收卷直径更大，重量更重时，收卷伺服张力马达会自动调节伺服电机扭力，依旧保持收卷张力恒定来收卷，这样收卷的载带成品，自始至终都保持相同的松紧度，可达到不易散卷，不易弯曲变形等优点，载带从张力传感器2进入毛刺刮除装置3中，偏心导轮17受载带前进张力作用下，会自动跟着转动，在偏心作用下，偏心导轮17转动会呈前后起伏状，载带就会在偏心量范围内不断前后移动，当前进中的载带通过砂纸16，会被砂纸16刮下残余的分切毛刺，偏心导轮17会不断变化载带与砂纸16的相对位置，以防砂纸16快速填满粉尘，经由毛刺刮除装置3处理后的载带进入基座7内的针轮检测装置中，在输送的途中粉尘吸附装置4可对载带上刮除的毛刺粉尘进行吸除，不会残留在载带产品中，载带的打孔间距异常时，孔位间距异常的载带行进至此，会因孔距不正确而无法套入检测针轮5，载带厚度面会被检测针轮5的针顶起来，检测针轮5上方的压轮22有针轮避针槽，正常时不与检测针轮5接触，当载带厚度面被检测针轮5的针顶起来后，会改变压轮22的位置，压轮22带动旋臂23移动，旋臂23将警报装置25向下撬动，从而触动警报装置25停止收卷，通过对检测针轮5进行更换，能够适用于任何一款收卷机，载带经过针轮检测装置到达尺寸限位检测装置中，将与载带部份外型尺寸匹配的限位块28安装在固定座上，将载带从限位块28中的料槽穿过贴合在导向轮一26上，将限位块28上方锁上压板，当载带部份尺寸异常时，载带无法通过限位块28的料槽，而拉动整个固定座移动，而触发接近感应开关29停止收卷，以防止尺寸异常载带流出至客户端，收卷导杆24安装后无法前后移动，收卷导杆24随着不同的载带宽度而更换，收卷导杆24的作用，是将载带限位在更接近收卷圆盘9轴心的位置，让载带收卷排线更整齐，随着收卷直径变大，收卷导杆24会随载带自动抬高仰角，让载带收卷一直贴近卷径，起到排线整齐的作用，收卷伺服电机10工作带动收卷轴心11转动，收卷轴心11转动带动收卷圆盘9转动进行收卷，驱动伺服电机12工作能够带动丝杆转动，从而使得收卷基座6进行前后的移动，收卷感应器14与感应装置配合，用于控制收卷基座6移动的行程，使得收卷基座6可进行往复的移动，使载带排列更加整齐。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机，包括支撑架体、进料导轮(1)、张力传感器(2)、毛刺刮除装置(3)、粉尘吸附装置(4)、基座(7)、针轮检测装置、尺寸限位检测装置、电控箱(8)与收卷装置，所述电控箱(8)安装在支撑架体顶部右侧，所述进料导轮(1)、张力传感器(2)、毛刺刮除装置(3)、粉尘吸附装置(4)、基座(7)均安装在支撑架体正面，其特征在于：所述张力传感器(2)安装在毛刺刮除装置(3)的下方，所述张力传感器(2)右侧安装有进料导轮(1)，所述粉尘吸附装置(4)安装在毛刺刮除装置(3)的上方，所述基座(7)安装在粉尘吸附装置(4)上方的左侧，所述收卷装置安装在支撑架体顶部左侧，所述收卷装置包括收卷伺服电机(10)、驱动伺服电机(12)、收卷基座(6)、丝杆基座(13)、收卷感应器(14)、收卷轴心(11)与收卷圆盘(9)，所述收卷伺服电机(10)安装在收卷基座(6)的顶部，所述收卷感应器(14)安装在收卷基座(6)的右侧壁上，所述收卷伺服电机(10)的输出轴与收卷轴心(11)连接，所述收卷轴心(11)与收卷圆盘(9)背面连接，所述收卷基座(6)底部安装有螺套，所述驱动伺服电机(12)安装在丝杆基座(13)的背面，所述丝杆基座(13)内右侧设有丝杆，所述丝杆螺接在螺套中，所述驱动伺服电机(12)的输出轴与丝杆连接，所述丝杆基座(13)右侧壁安装有与收卷感应器(14)相匹配的感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机，其特征在于：所述张力传感器(2)包括张力传感轮(19)与上下两个导轮(30)。

3.根据权利要求1所述的一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机，其特征在于：所述尺寸限位检测装置安装在基座(7)内中部，所述尺寸限位检测装置包括导向轮一(26)、压缩弹簧(27)、限位块(28)、接近感应开关(29)，所述基座(7)内左侧横向开设有滑槽，所述滑槽中滑接有固定座，所述限位块(28)安装在固定座的顶部，所述导向轮一(26)下方设有限位座，所述固定座内横向开设有插槽，所述插槽内插设有导向杆，所述导向杆外壁套设有压缩弹簧(27)，所述压缩弹簧(27)的左右两侧分别与限位座、固定座连接，所述限位块(28)顶部纵向开设有料槽，所述限位块(28)顶部安装有压板，所述基座(7)内左侧安装有转动柱，所述转动柱外壁螺接有收卷导杆(24)。

4.根据权利要求1所述的一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机，其特征在于：所述针轮检测装置安装在基座(7)内右侧，所述针轮检测装置包括导向轮二(20)、拉紧弹簧(21)、压轮(22)、旋臂(23)、检测针轮(5)与警报装置(25)，所述压轮(22)安装在旋臂(23)上，所述警报装置(25)安装在旋臂左侧底部，所述压轮(22)与检测针轮(5)之间通过拉紧弹簧(21)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有载带尺寸异常报警功能的收卷机，其特征在于：所述毛刺刮除装置(3)通过固定轴(15)与支撑架体连接，所述毛刺刮除装置(3)内纵向开设有导轮槽(18)，所述导轮槽(18)中安装有偏心导轮(17)，所述导轮槽(18)的下方设有砂纸(16)。

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