CN115159230A - 全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统，其中，方法包括：通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动。本发明的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，实现自动收卷装置的松动检测，避免松动引发的收卷异常及对包装好的载带的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及载带包装技术领域，特别涉及一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统。
背景技术
载带包装是指广泛应用于IC、电阻、电感、电容、连接器、、保险丝、开关、继电器、接插件、振荡器、二、三极管等SMT电子元件的包装的塑胶载体；载带包装可以将每个器件独立包装使其便于后续工序的取用，此外还可以保证运输途中不受损坏的优点。
载带包装机是实现载带自动包装的设备，载带包装机包括：载带输送模块、盖带输送模块、器件置入模块、载带盖带压合模块以及收料模块；器件置入模块将需要包装的器件夹取并放置到载带输送模块输送的载带的各个器件容纳槽内；经由载带盖带压合模块将已放置器件的载带用盖带压合完成包装；最后经由收料模块收集。在载带包装机运行过程中，收料模块的自动收卷装置实现了包装好的载带的收卷，当出现松动等现象时，会发生收卷异常，严重的会对包装好的载带造成伤害。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，实现自动收卷装置的松动检测，避免松动引发的收卷异常及对包装好的载带的伤害。
本发明实施例提供的一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，包括：
通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；
基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动。
优选的，检测模块包括：
至少三个第一压力传感结构，均匀设置在自动收卷装置的卷筒表面；
至少三个第二压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的一侧的自动收卷装置的第一限位机构上；
至少三个第三压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的另一侧的自动收卷装置的第二限位机构上。
优选的，基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动，包括：
解析状态数据，获取各个第一压力传感结构检测的第一压力值；
获取当前的卷筒的转动角；
基于各个第一压力传感结构检测的第一压力值和转动角构建判断参数集；
获取预设的判断库；
将判断参数集与判断库中的标准参数集进行匹配；
当不存在匹配符合项时，确定自动收卷装置松动；
或，
解析状态数据，获取各个第二压力传感结构检测的第二压力值；
当存在任意一个第二压力值为零或存在任意一个第二压力值与第二压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动；
或，
解析状态数据，获取各个第三压力传感结构检测的第三压力值；
当存在任意一个第三压力值为零或存在任意一个第三压力值与第三压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动。
优选的，第一压力传感结构或第二压力传感结构或第三压力传感结构包括：
设置槽，开设在卷筒表面或第一限位机构或第二限位机构的表面；
接触球体，设置在设置槽内；
伸缩机构，设置在设置槽的槽底；
压力检测传感器，设置在伸缩机构的远离设置槽的槽底的一端；
弹簧，设置在设置槽内，位于接触球体与压力检测传感器之间。
优选的，检测模块还包括：
水平位移传感器，设置在载带收料盘的一侧且位于远离卷筒的位置；
基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动，包括：
解析状态数据，确定卷筒转动一周过程中水平位移传感器检测的最大水平位移值；
当最大水平位移值大于预设的第一位移阈值时，确定自动收卷装置发生松动。
优选的，全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，还包括：
每隔预设的时间，当卷筒停转时，控制至少一个第二压力传感结构或至少一个第三压力传感结构的伸缩机构动作；
在伸缩机构动作过程中，通过水平位移传感器检测水平位移值；
当水平位移值大于等于预设的第二位移阈值时，确定自动收卷装置发生松动。
本发明还提供一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测系统，包括：
状态数据获取模块，用于通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；
判断模块，用于基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动。
优选的，检测模块包括：
至少三个第一压力传感结构，均匀设置在自动收卷装置的卷筒表面；
至少三个第二压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的一侧的自动收卷装置的第一限位机构上；
至少三个第三压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的另一侧的自动收卷装置的第二限位机构上。
优选的，判断模块基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动，执行如下操作：
解析状态数据，获取各个第一压力传感结构检测的第一压力值；
获取当前的卷筒的转动角；
基于各个第一压力传感结构检测的第一压力值和转动角构建判断参数集；
获取预设的判断库；
将判断参数集与判断库中的标准参数集进行匹配；
当不存在匹配符合项时，确定自动收卷装置松动；
或，
解析状态数据，获取各个第二压力传感结构检测的第二压力值；
当存在任意一个第二压力值为零或存在任意一个第二压力值与第二压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动；
或，
解析状态数据，获取各个第三压力传感结构检测的第三压力值；
当存在任意一个第三压力值为零或存在任意一个第三压力值与第三压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动。
优选的，第一压力传感结构或第二压力传感结构或第三压力传感结构包括：
设置槽，开设在卷筒表面或第一限位机构或第二限位机构的表面；
接触球体，设置在设置槽内；
伸缩机构，设置在设置槽的槽底；
压力检测传感器，设置在伸缩机构的远离设置槽的槽底的一端；
弹簧，设置在设置槽内，位于接触球体与压力检测传感器之间。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法的示意图；
图2为本发明实施例中检测模块的示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为本发明实施例中一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，如图1所示，包括：
步骤S1：通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；
步骤S2：基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
对载带包装检测机的自动收卷装置的是否发生松动的判断可以从两个方面着手，第一方面为载带收料盘与自动收卷装置的卷筒之间的压力是否异常；当松动时，在运行过程中，卷筒上必然有个点位与载带收料盘分离，因此存在压力为零的情况；第二方面为载带收料盘在运动过程中会发生左右偏移。因此在载带包装机运行过程中，通过检测模块检测状态数据，然后对状态数据进行分析，确定是否发生松动；当松动时，输出报警信号，提醒工人进行检查；其中，状态数据包括：载带收料盘与自动收卷装置之间的压力值以及载带收料盘运动过程中的左右平移数据。
在一个实施例中，如图2所示，检测模块包括：
至少三个第一压力传感结构，均匀设置在自动收卷装置的卷筒3表面；
至少三个第二压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘4的一侧的自动收卷装置的第一限位机构1上；
至少三个第三压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘4的另一侧的自动收卷装置的第二限位机构2上。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过三个及以上的第一压力传感结构，实现了卷筒表面的多点测量，以便当发生松动时，测量出零压力的点位，通过三个及以上的第二压力传感结构和第三压力传感结构，为根据侧面的压力数据进行松动分析提供数据基础；此外，三个以上的点位可以综合进行分析，保证分析出的结果的准确性；第一限位机构为卷筒一侧的与卷筒固定的阶梯；第二限位机构为与卷筒通过螺纹连接环形限位体，因此第二限位机构中内置有无线通讯模块，将第三压力传感结构检测的数据发送至全自动载带包装机的控制器中。
在一个实施例中，基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动，包括：
解析状态数据，获取各个第一压力传感结构检测的第一压力值；
获取当前的卷筒的转动角；转动角为卷筒开始卷料后转动的角度；可以通过自动收卷装置的电机的转动数据分析获得；
基于各个第一压力传感结构检测的第一压力值和转动角构建判断参数集；例如：将第一压力值按照第一压力传感结构的编号(用户在系统中对各个压力传感结构进行编号)依次排序，然后将转动角添加在最后一位，形成判断参数集；
获取预设的判断库；判断库为事先基于大量实验数据构建；实验的方式为：通过阵列设置的第一压力传感结构，根据不同的转动角，进行预卷测试，测试出的数据根据实际使用的压力传感结构进行分组，确定多组数据，每组数据构建六个标准参数集；例如：实验室卷筒上可以阵列设置30个压力传感结构；在转动角1800度时，测试的压力数据为30个，因为实际使用的是3个第一压力传感结构，故可以根据实际使用的第一压力传感结构的分布可以分为10组数据；这样在判断库中对应1800度的标准参数集有60个；
将判断参数集与判断库中的标准参数集进行匹配；匹配可以采用计算判断参数集和标准参数集之间的相似度；具体相似度计算可以采用余弦相似度计算法；余弦相似度计算法如下：
式中，XS为判断参数集和标准参数集之间的相似度；Pi为判断参数集的第i个参数值；Bi为标准参数集的第i个参数值；n为数据个数；当相似度大于预设的相似度阈值(0.9)时，确定两者匹配；
当不存在匹配符合项时，确定自动收卷装置松动；
或，
解析状态数据，获取各个第二压力传感结构检测的第二压力值；
当存在任意一个第二压力值为零或存在任意一个第二压力值与第二压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围(例如：阈值范围为平均值的±10％)时，确定自动收卷装置松动；
或，
解析状态数据，获取各个第三压力传感结构检测的第三压力值；
当存在任意一个第三压力值为零或存在任意一个第三压力值与第三压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过对压力数据的分析，确定是否发生松脱；在分析时不仅要考虑竖直方向压力还要考虑水平方向的压力，保证松脱分析的全面及准确性。
在一个实施例中，如图3所示，第一压力传感结构或第二压力传感结构或第三压力传感结构包括：
设置槽6，开设在卷筒表面或第一限位机构或第二限位机构的表面；
接触球体5，设置在设置槽6内；
伸缩机构9，设置在设置槽6的槽底；
压力检测传感器8，设置在伸缩机构9的远离设置槽6的槽底的一端；
弹簧7，设置在设置槽6内，位于接触球体5与压力检测传感器8之间。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过上述压力传感结构，接触球体与载带收料盘上的凹槽相结合，压力经由弹簧传递至压力检测传感器，压力检测传感器进行压力检测；该结构不仅具有压力检测功能，还能对载带收料盘进行位置限位；此外，伸缩机构，还可以用于调整压力检测传感器的位置，方便对压力检测传感器的检测数据进行调校。
在一个实施例中，检测模块还包括：
水平位移传感器，设置在载带收料盘的一侧且位于远离卷筒的位置；
基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动，包括：
解析状态数据，确定卷筒转动一周过程中水平位移传感器检测的最大水平位移值；
当最大水平位移值大于预设的第一位移阈值(例如：2mm)时，确定自动收卷装置发生松动。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过检测水平位移值确定载带收料盘是否发生左右抖动，以此确定是否发生松动；具体实施时，载带收料盘上设置卡扣将水平位移传感器卡扣在载带收料盘上，当载带收料盘收完料后，可以拆卸下来。
在一个实施例中，全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，还包括：
每隔预设的时间(例如10分钟)，当卷筒停转时，控制至少一个第二压力传感结构或至少一个第三压力传感结构的伸缩机构动作；
在伸缩机构动作过程中，通过水平位移传感器检测水平位移值；
当水平位移值大于等于预设的第二位移阈值(例如：2mm)时，确定自动收卷装置发生松动。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
在自动收卷装置工作时，其是通过间歇性地转动，来完成收料；因此在每隔10分钟后卷筒首次停转时，通过伸缩机构主动给载带收料盘一个力，以此检测是否发生松动。
本发明还提供一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测系统，如图4所示，包括：
状态数据获取模块11，用于通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；
判断模块12，用于基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动。
在一个实施例中，检测模块包括：
至少三个第一压力传感结构，均匀设置在自动收卷装置的卷筒表面；
至少三个第二压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的一侧的自动收卷装置的第一限位机构上；
至少三个第三压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的另一侧的自动收卷装置的第二限位机构上。
在一个实施例中，判断模块12基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动，执行如下操作：
解析状态数据，获取各个第一压力传感结构检测的第一压力值；
获取当前的卷筒的转动角；
基于各个第一压力传感结构检测的第一压力值和转动角构建判断参数集；
获取预设的判断库；
将判断参数集与判断库中的标准参数集进行匹配；
当不存在匹配符合项时，确定自动收卷装置松动；
或，
解析状态数据，获取各个第二压力传感结构检测的第二压力值；
当存在任意一个第二压力值为零或存在任意一个第二压力值与第二压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动；
或，
解析状态数据，获取各个第三压力传感结构检测的第三压力值；
当存在任意一个第三压力值为零或存在任意一个第三压力值与第三压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动。
在一个实施例中，第一压力传感结构或第二压力传感结构或第三压力传感结构包括：
设置槽，开设在卷筒表面或第一限位机构或第二限位机构的表面；
接触球体，设置在设置槽内；
伸缩机构，设置在设置槽的槽底；
压力检测传感器，设置在伸缩机构的远离设置槽的槽底的一端；
弹簧，设置在设置槽内，位于接触球体与压力检测传感器之间。
在一个实施例中，检测模块还包括：
水平位移传感器，设置在载带收料盘的一侧且位于远离卷筒的位置；
判断模块基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动，还执行如下操作：
解析状态数据，确定卷筒转动一周过程中水平位移传感器检测的最大水平位移值；
当最大水平位移值大于预设的第一位移阈值时，确定自动收卷装置发生松动。
在一个实施例中，全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测系统，还包括：主动检测模块；
主动检测模块执行如下操作：
每隔预设的时间，当卷筒停转时，控制至少一个第二压力传感结构或至少一个第三压力传感结构的伸缩机构动作；
在伸缩机构动作过程中，通过水平位移传感器检测水平位移值；
当水平位移值大于等于预设的第二位移阈值时，确定自动收卷装置发生松动。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，包括：
通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；
基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动。
2.如权利要求1所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述检测模块包括：
至少三个第一压力传感结构，均匀设置在所述自动收卷装置的卷筒表面；
至少三个第二压力传感结构，均匀设置位于所述载带收料盘的一侧的所述自动收卷装置的第一限位机构上；
至少三个第三压力传感结构，均匀设置位于所述载带收料盘的另一侧的所述自动收卷装置的第二限位机构上。
3.如权利要求2所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动，包括：
解析所述状态数据，获取各个所述第一压力传感结构检测的第一压力值；
获取当前的所述卷筒的转动角；
基于各个所述第一压力传感结构检测的第一压力值和所述转动角构建判断参数集；
获取预设的判断库；
将所述判断参数集与所述判断库中的标准参数集进行匹配；
当不存在匹配符合项时，确定所述自动收卷装置松动；
或，
解析所述状态数据，获取各个所述第二压力传感结构检测的第二压力值；
当存在任意一个所述第二压力值为零或存在任意一个所述第二压力值与所述第二压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定所述自动收卷装置松动；
或，
解析所述状态数据，获取各个所述第三压力传感结构检测的第三压力值；
当存在任意一个所述第三压力值为零或存在任意一个所述第三压力值与所述第三压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定所述自动收卷装置松动。
4.如权利要求2所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述第一压力传感结构或所述第二压力传感结构或所述第三压力传感结构包括：
设置槽，开设在卷筒表面或所述第一限位机构或所述第二限位机构的表面；
接触球体，设置在设置槽内；
伸缩机构，设置在所述设置槽的槽底；
压力检测传感器，设置在所述伸缩机构的远离所述设置槽的槽底的一端；
弹簧，设置在所述设置槽内，位于所述接触球体与所述压力检测传感器之间。
5.如权利要求4所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述检测模块还包括：
水平位移传感器，设置在所述载带收料盘的一侧且位于远离所述卷筒的位置；
所述基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动，包括：
解析所述状态数据，确定所述卷筒转动一周过程中所述水平位移传感器检测的最大水平位移值；
当所述最大水平位移值大于预设的第一位移阈值时，确定所述自动收卷装置发生松动。
6.如权利要求5所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，还包括：
每隔预设的时间，当所述卷筒停转时，控制至少一个所述第二压力传感结构或至少一个所述第三压力传感结构的伸缩机构动作；
在所述伸缩机构动作过程中，通过所述水平位移传感器检测水平位移值；
当所述水平位移值大于等于预设的第二位移阈值时，确定所述自动收卷装置发生松动。
7.一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测系统，其特征在于，包括：
状态数据获取模块，用于通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；
判断模块，用于基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动。
8.如权利要求7所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测系统，其特征在于，所述检测模块包括：
至少三个第一压力传感结构，均匀设置在所述自动收卷装置的卷筒表面；
至少三个第二压力传感结构，均匀设置位于所述载带收料盘的一侧的所述自动收卷装置的第一限位机构上；
至少三个第三压力传感结构，均匀设置位于所述载带收料盘的另一侧的所述自动收卷装置的第二限位机构上。
9.如权利要求8所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测系统，其特征在于，所述判断模块基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动，执行如下操作：
解析所述状态数据，获取各个所述第一压力传感结构检测的第一压力值；
获取当前的所述卷筒的转动角；
基于各个所述第一压力传感结构检测的第一压力值和所述转动角构建判断参数集；
获取预设的判断库；
将所述判断参数集与所述判断库中的标准参数集进行匹配；
当不存在匹配符合项时，确定所述自动收卷装置松动；
或，
解析所述状态数据，获取各个所述第二压力传感结构检测的第二压力值；
当存在任意一个所述第二压力值为零或存在任意一个所述第二压力值与所述第二压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定所述自动收卷装置松动；
或，
解析所述状态数据，获取各个所述第三压力传感结构检测的第三压力值；
当存在任意一个所述第三压力值为零或存在任意一个所述第三压力值与所述第三压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定所述自动收卷装置松动。
10.如权利要求8所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测系统，其特征在于，所述第一压力传感结构或所述第二压力传感结构或所述第三压力传感结构包括：
设置槽，开设在卷筒表面或所述第一限位机构或所述第二限位机构的表面；
接触球体，设置在设置槽内；
伸缩机构，设置在所述设置槽的槽底；
压力检测传感器，设置在所述伸缩机构的远离所述设置槽的槽底的一端；
弹簧，设置在所述设置槽内，位于所述接触球体与所述压力检测传感器之间。
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