JPH0656342A - ロール紙使用機器におけるオートローディング装置 - Google Patents

ロール紙使用機器におけるオートローディング装置

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JPH0656342A
JPH0656342A JP4206576A JP20657692A JPH0656342A JP H0656342 A JPH0656342 A JP H0656342A JP 4206576 A JP4206576 A JP 4206576A JP 20657692 A JP20657692 A JP 20657692A JP H0656342 A JPH0656342 A JP H0656342A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll paper
sensor
load
slack
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP4206576A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiharu Kawase
俊晴 川瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP4206576A priority Critical patent/JPH0656342A/ja
Publication of JPH0656342A publication Critical patent/JPH0656342A/ja
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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール紙の先端を検出することができて正確
なローディング作業を行うことができ、ローディング性
が高く、しかもロール紙がフリーな状態となって滑りが
生ずるようなことがなく、確実なローディングを行うこ
とのできるオートローディング装置を提供する。 【構成】 支持部からのロール紙に荷重センサが荷重を
かけ、その荷重が所定値となったとき検出データを出力
し、この検出データをA/D変換し、またロール紙のゆ
るみ部を検出し、A/D変換された出力データを制御部
に入力して、その入力データからロール紙のセット方向
を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、ファクシミリ等のよ
うにロール紙を使用する機器におけるオートローディン
グ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来この種のオートローディング装置
は、トラクタ又はガイド板を使用したものとなってい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
なオートローディング装置においては、ロール紙の先端
を検出することを行っていないため、正確なローディン
グ作業を行うことができず、またトラクタがない場合、
ローディング性を高めるためにガイド板をロール紙の搬
送速度と同じ速度にすると、ロール紙がフリーな状態と
なって滑りが生ずるため、確実なローディングを行うこ
とが困難であるという問題がある。
【0004】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来のオートローディング装置のもつ問題を解消し、ロー
ル紙の先端を検出することができて正確なローディング
作業を行うことができ、ローディング性が高く、しかも
ロール紙がフリーな状態となって滑りが生ずるようなこ
とがなく、確実なローディングを行うことのできるオー
トローディング装置を提供するにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は前記のような
目的を達成するために、請求項1の発明は、ロール紙を
使用する機器において、ロール紙の支持部と、ロール紙
に荷重をかけ、その荷重が所定値となったとき検出デー
タを出力する荷重センサを含むロール紙センサ部と、前
記検出データをA/D変換するA/D変換部と、ロール
紙のたるみ部を検出するたるみセンサ部と、前記A/D
変換部で変換された出力データを入力して、その入力デ
ータからロール紙のセット方向を検出する制御部とを具
えていることを特徴とするものである。請求項2の発明
は、ロール紙を使用する機器において、ロール紙の支持
部と、ロール紙との変位量を計測し、その変位量が所定
値となったとき検出データを出力する変位センサを含む
ロール紙センサ部と、前記検出データをA/D変換する
A/D変換部と、ロール紙のたるみ部を検出するたるみ
センサ部と、前記A/D変換部で変換された出力データ
を入力して、その入力データからロール紙のセット方向
を検出する制御部とを具えていることを特徴とするもの
である。請求項3の発明は、請求項1又は2の発明にお
いて、ロール紙巻取部をそなえているものである。
【0006】
【作用】前記のようなこの発明において、請求項1又は
2の発明においては、支持部内に方向性を考えることな
くロール紙を入れると、制御部の指令によってロール紙
を回転し、ついでセンサ部の圧力センサ又は変位センサ
を、そのアナログ出力が設定された圧力値となり、又は
変位量が±0になるまで下動させる。この際ロール紙の
向き方向及び回転方向が反対方向の場合に、荷重センサ
又は変位センサから出力されるアナログデータがA/D
変換部で変換され、このデイジタルデータを制御部にお
いて前のサンプリングデイジタルデータと比較してロー
ル紙の向き方向及び切目の位置を判定する。またロール
紙の向き方向が回転方向と同様である場合には、ロール
紙を回転させるとたるみ部が発生し、このようなたるみ
部がたるみセンサ部によって検出される。そしてこの検
出データによって、この場合の向き方向は回転方向と同
じであると判定され、ロール紙を逆回転させるととも
に、圧力センサ又は変位センサを上動させる。請求項3
の発明においては、請求項1又は2の発明において、ロ
ール紙の切目位置を判定した後、ロール紙巻取部によっ
てロール紙を巻取ることとなる。
【0007】
【実施例】図1〜4に示す第1実施例において、1は荷
重センサ2及び荷重センサ2を移動させる第1パルスモ
ータ3を有するセンサ部、4はセンサ部1から入力され
たアナログデータをデイジタルデータに変換するA/D
変換部、5はA/D変換部からの出力の変化点すなわち
ロール紙10の向き方向及び切目を検出して検出信号を出
力する制御部、6は制御部5からの信号によって制御さ
れるロール紙回転用の第2パルスモータ、7はホトセン
サからなるロール紙10のたるみを検出するたるみセンサ
部、8は機器のCPUをそれぞれ示す。このようなもの
において、機器の給紙ホルダ又は給紙部からなる支持部
11内に方向性を考えることなくロール紙10を入れると、
制御部5の指令により第2パルスモータ6が作動してロ
ール紙10を回転し、ついでセンサ部1の第1パルスモー
タ3が作動して、この第1パルスモータ3の回転軸に設
けたウォーム12を回転して、これと噛合するラック13を
有する荷重センサ2を下動して、その接触端子14をロー
ル紙10に当接させ、そのアナログ出力が設定された圧力
値となるまで下動させる。この際ロール紙10の向き方向
A及び回転方向Bが図5に示すような場合に、荷重セン
サ2から出力されるアナログデータが図6に、またこの
アナログデータをA/D変換部4で変換したデイジタル
データが図7にそれぞれ示されており、このデイジタル
データを制御部5において前のサンプリングデイジタル
データと比較して急激な変化の有無を確認し、またこの
デイジタルデータとロール紙10の回転方向Bとによって
ロール紙10の向き方向Aは回転方向Bと反対であること
及び切目の位置を判定する。またロール紙10の向き方向
Aは前記の場合と同様であるが、回転方向が図8に示す
ように反対のたるみ方向Cの場合には、ロール紙10を回
転させると、図9に示すようにたるみ部16が発生し、こ
のようなたるみ部16がたるみセンサ部7によって検出さ
れる。そしてこの検出データによって、この場合はロー
ル紙10の向き方向Aは回転方向Cと同じであると判定
し、第2パルスモータ6を逆回転させるとともに、セン
サ部1のパルスモータ3を逆回転させて、圧力センサ2
を上動させ、機器のCPU8に速やかにエラーメッセー
ジを表示させる。
【0008】図10,11に示す第2実施例において、第1
実施例と相違する点は、センサ部17は荷重センサ2に代
えてレーザ光線によりロール紙10との距離を計測する変
位センサ18を有している点である。このようなものにお
いては、第1実施例と同様に支持部11内に方向性を考え
ることなくロール紙10を入れると、制御部5の指令によ
り第2パルスモータ6が作動してロール紙10を回転し、
ついでセンサ部1の第1パルスモータ3が作動して、こ
の第1パルスモータ3の回転軸に設けたウォーム12を回
転して、これと噛合するラック13を有する変位センサ18
をそのアナログ出力が±0になるまで下動させる。この
際ロール紙10の向き方向A及び回転方向Bが図5に示す
ような場合に、変位センサ18から出力されるアナログデ
ータ及びこのアナログデータをA/D変換部4で変換し
たデイジタルデータが図6,7にそれぞれ示されたよう
になり、第1実施例と同様にして制御部5においてロー
ル紙10の向き方向A及び切目の位置を判定する。またロ
ール紙10の向き方向Aは前記の場合と同様であるが、回
転方向が図8に示すように反対のたるみ方向Cの場合に
は、ロール紙10の回転によって図9に示すようにたるみ
部16が発生し、このようなたるみ部16がたるみセンサ部
7によって検出される。そしてこの検出データによっ
て、ロール紙10の向き方向Aが回転方向Cと同じである
と判定し、第2パルスモータ6を逆回転させるととも
に、センサ部1のパルスモータ3を逆回転させて、圧力
センサ2を上動させ、機器のCPU8に速やかにエラー
メッセージを表示させる。
【0009】図12〜15に示す第3実施例において、第
1,2実施例と同様な部分については同一の符号を付し
て説明を省略し、主として異なる部分について説明す
る。センサ部21における切目方向性検出センサ22は、前
記の荷重センサ3又は変位センサ18のいずれでもよく、
23は光センサからなるロール紙有無検出センサ、25はロ
ール紙10を巻取るロール紙巻取部をそれぞれ示す。ロー
ル紙巻取部25は支持部11内にロール紙10に対向して水平
方向に移動可能に設けられた支持軸26の先端に横軸27が
取付けられ、この横軸27に第1,2支持ばね28,29の基
端が回動可能に軸支され、この第1,2支持ばね28,29
は横軸27に設けられた第3,4パルスモータ30,31によ
って回動するようになっており、第1,2支持ばね28,
29の自由端には第1,2プラテンローラ32,33が回転可
能に軸支され、この第1,2プラテンローラ32,33は第
1,2支持ばね28,29に設けられた第5,6パルスモー
タ34,35によって回転するようになっている。そして支
持軸26の両面には、ラック36,37が設けられ、一方のラ
ック36は支持部11内に設けられた第1駆動ピニオン38と
噛合し、他方のラック37はこれの直角方向に移動可能に
支持部11内に設けられたストッパ39に係合離脱するよう
になっており、ストッパ39には支持部11内に設けられた
第2駆動ピニオン40と噛合するラックが設けられてい
る。
【0010】この実施例においては、第1,2実施例に
おけると同様にしてロール紙10の向き方向及び切目を検
出し、ついでその切目が所定の位置にくるように第2パ
ルスモータ4を作動し、それに基づいて測定されたロー
ル紙10の大きさに基づいて、第3,4パルスモータ30,
31及び第1駆動ピニオン38を作動して、第1,2支持ば
ね28,29を拡開して第1,2プラテンローラ32,33を予
め所望角度をもった横Y字形状態としたうえ、第1駆動
ピニオン38を所定時間作動して支持軸26を前進させ、第
1,2プラテンローラ32,33を図14に示すようにロール
紙10に当接させたうえ、第2駆動ピニオン40を作動して
ストッパ39を支持軸26のラック37に係合させてその位置
にロックする。
【0011】ついで第5,6パルスモータ34,35を反対
方向に作動させ、第1プラテンローラ32を時計方向に回
転させるとともに、第2プラテンローラ33を反時計方向
に回転させ、ついで第2駆動ピニオン40の作動を中止し
て、ストッパ39を支持軸26のラック37から離脱させてロ
ックを解除する。ついで第3,4パルスモータ30,31を
ゆっくり反対方向に作動して、第1,2支持ばね28,29
を閉鎖して重畳し、第1,2プラテンローラ32,33が同
一線上に位置してロール紙10を挟持したところで第3,
4パルスモータ30,31の作動を中止し、ついで第1駆動
ピニオン38を反対方向にゆっくり作動して、支持軸26を
後退させてロール紙10を引っぱる状態となったところで
第1駆動ピニオン38の作動を中止し、第2駆動ピニオン
40を作動してストッパ39を支持軸26のラック37に係合さ
せてその位置にロックする。ついで第3,4パルスモー
タ30,31を作動して、第1,2支持ばね28,29が支持軸
26に対してほぼ直角となった図15に示す位置に移動さ
せ、紙有無検出センサ23がロール紙10有無を検知して、
有の場合は通常の作業を継続し、無の場合は再度当初か
ら作業をやり直すこととなる。
【0012】
【発明の効果】この発明は前記のようであって、請求項
1の発明は、ロール紙を使用する機器において、ロール
紙の支持部と、ロール紙に荷重をかけ、その荷重が所定
値となったとき検出データを出力する荷重センサを含む
ロール紙センサ部と、前記検出データをA/D変換する
A/D変換部と、ロール紙のゆるみ部を検出するゆるみ
センサ部と、前記A/D変換部で変換された出力データ
を入力して、その入力データからロール紙のセット方向
を検出する制御部とを具えているので、支持部内に方向
性を考えることなく入れたロール紙の向き方向及び切目
の位置が自動的に、迅速かつ正確に判定してロール紙の
大きさを測定することができ、誤ってロール紙をセット
してオートローディングが不可能になるというようなこ
とがないという効果がある。請求項2の発明は、ロール
紙を使用する機器において、ロール紙の支持部と、ロー
ル紙との変位量を計測し、その変位量が所定値となった
とき検出データを出力する変位センサを含むロール紙セ
ンサ部と、前記検出データをA/D変換するA/D変換
部と、ロール紙のゆるみ部を検出するゆるみセンサ部
と、前記A/D変換部で変換された出力データを入力し
て、その入力データからロール紙のセット方向を検出す
る制御部とを具えているので、請求項1の発明と全く同
様の効果を有するのに加えて、ロール紙センサ部の変位
センサがロール紙に接触することなくて、ロール紙に損
傷を与えることがないという効果がある。請求項3の発
明は、請求項1又は2の発明において、ロール紙巻取部
をそなえているので、請求項1又は2の発明と同様の効
果を有するのに加えて人手を要しないので、そのために
発生する誤セットを防止することができ、またロール紙
の径の測定を自動的に行わせることができるという効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1実施例の各部の配置図である。
【図2】同上のセンサ部の正面図である。
【図3】同上のロール紙の支持状態を示す平面図であ
る。
【図4】同上の正面図である。
【図5】同上におけるロール紙の向きと回転方向との1
関係を示す図面である。
【図6】同上のセンサ部からの出力データを示す図面で
ある。
【図7】同上のA/D変換部からの出力データを示す図
面である。
【図8】同上の感光紙への複写初期の状態を示す概略正
面図である。
【図9】同上におけるロール紙の向きと回転方向との他
の関係を示す図面である。
【図10】この発明の第2実施例の各部の配置図であ
る。
【図11】同上のセンサ部の正面図である。
【図12】この発明の第3実施例の各部の配置図であ
る。
【図13】同上におけるロール紙巻取部の一部縦断正面
図である。
【図14】同上におけるロール紙巻取の初期の状態を示
す説明図である。
【図15】同上におけるロール紙巻取の後期の状態を示
す説明図である。
【符号の説明】
1 センサ部 2 荷重センサ 3 第1パルスモータ 4 A/D変換部 5 制御部 6 第2パルスモータ 7 たるみセンサ部 8 機器のCPU 10 ロール紙 11 支持部 16 たるみ部 17 センサ部 18 変位センサ 21 センサ部 22 切目方向性検出センサ 23 紙有無検出センサ 25 ロール紙巻取部 26 支持軸 27 横軸 28 第1支持ばね 29 第2支持ばね 30 第3パルスモータ 31 第4パルスモータ 32 第1プラテンローラ 33 第2プラテンローラ 34 第5パルスモータ 35 第6パルスモータ 38 第1駆動ピニオン 39 ストッパ 40 第2駆動ピニオン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/31 9186−5C

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ロール紙を使用する機器において、ロー
    ル紙の支持部と、ロール紙に荷重をかけ、その荷重が所
    定値となったとき検出データを出力する荷重センサを含
    むロール紙センサ部と、前記検出データをA/D変換す
    るA/D変換部と、ロール紙のたるみ部を検出するたる
    みセンサ部と、前記A/D変換部で変換された出力デー
    タを入力して、その入力データからロール紙のセット方
    向を検出する制御部とを具えていることを特徴とするオ
    ートローディング装置。
  2. 【請求項2】 ロール紙を使用する機器において、ロー
    ル紙の支持部と、ロール紙との変位量を計測し、その変
    位量が所定値となったとき検出データを出力する変位セ
    ンサを含むロール紙センサ部と、前記検出データをA/
    D変換するA/D変換部と、ロール紙のたるみ部を検出
    するたるみセンサ部と、前記A/D変換部で変換された
    出力データを入力して、その入力データからロール紙の
    セット方向を検出する制御部とを具えていることを特徴
    とするオートローディング装置における制御装置。
  3. 【請求項3】 ロール紙巻取部をそなえている請求項1
    又は2のオートローディング装置。
JP4206576A 1992-08-03 1992-08-03 ロール紙使用機器におけるオートローディング装置 Pending JPH0656342A (ja)

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JP4206576A JPH0656342A (ja) 1992-08-03 1992-08-03 ロール紙使用機器におけるオートローディング装置

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JP4206576A JPH0656342A (ja) 1992-08-03 1992-08-03 ロール紙使用機器におけるオートローディング装置

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JPH0656342A true JPH0656342A (ja) 1994-03-01

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102351113A (zh) * 2011-06-27 2012-02-15 苏州帝瀚环保科技有限公司 一种过滤纸筒缺纸检测装置
CN115159230A (zh) * 2022-08-02 2022-10-11 深圳市中金科五金制造有限公司 全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统

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