JPH02216143A - シート給送装置のリフティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、感光性のフィルム、感光紙等を使用して画
像を形成する画像形成装置に使用されるのに適したシー
ト給送装置のリフティング装置に関する。

［従来の技術〕 例えば、複数枚のシートフィルムを積層したシートフィ
ルム用包装体をプリンタ装置内に装填し、シートフィル
ム用包装体のカバ一部材の端部がプリンタ装置の外部に
出るようになっていて、それを手で引張り剥離して開口
させ、この開口部から一枚のシートフィルムをバキュー
ム方式により給送するフィルムマガジン装置が提案され
ている。（特開昭６３−１１９３６号公報参照）［発明
が解決しようとする課題］ ところで、上記のものは、−旦遮光性のカバー部材を取
り外してしまうと、再びカバ一部材をシートフィルム包
装体に被せたり、また貼り付けて遮光することはできず
、例λばサイズの違うフィルムにすぐに交換してプリン
トを行ないたい場合には実質的に不可能となっている。

このような場合には、−旦マガジンをプリンタ装置等か
ら取り外し、暗室においてフィルムのつめ替えを行なう
必要があった。また、カバ一部材を剥すのに人手をわず
られせている。さらに、積層されて包装されているフィ
ルム等には乳剤面があるため、ローラ給送方式ではその
面に傷がつく虞れがあるので、いわゆるバキューム方式
の給送方法により行わざるを得ない。

この発明は、このような点に鑑みてなされたもので、複
写機等で一般的に行なわれているローラ給送方式により
確実にフィルムシートあるいは感光紙等のシートを給送
できるようにし、給送時のみ給送ローラと接触させてシ
ートを給送させるようにして、シートに圧力がかかった
り、傷や跡をつけないように形成したローラ給送方式の
シート給送装置のリフティング装置を提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明では、マガジン内に収納されたシートを給送ロ
ーうによって給送するローラ給送方式のシート給送装置
において、マガジン内のシートを上昇させてシート上面
検出部材に接触させた後、シートを所定量下降させてシ
ート給送位置に停止させ、シート表面を給送ローラから
非接触状態に維持させるようにしたことを特徴とするプ
リンタにおけるシート給送装置のリフティング装置であ
る。

［作　　用］ したがって、シートを給送位置に合せた状態では、シー
トの上面には高さを規定するものやセンサーのアームな
どの触れるものが全くないので、シートの給送を行なっ
たときに、シートに圧力を加えることがなく、また傷や
跡などを付けることがない、そして、シートの残り枚数
に関係なく非接触の状態でシートを一定の高さに保つこ
とが可能となる。

［実　施　例］ 以下、図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。第１
図は、この発明のマガジン装填装置が適用されるプリン
タの全体の概略構成を示す側面図で、プリンタ本体２１
の上部には画像形成のためのレーザ光源を有する光学記
録装置Ａが設けられ、この下に感光性フィルムが収納さ
れたマガジン部Ｂ、搬送ローラ５６およびガイド板５０
等から構成されるフィルム給送部Ｃおよび走査ドラム５
７と２本のニップローラ５８から構成される副走査部り
から主に構成されている。そして、マガジン部１日から
給送ローラ１５により水平に左側へ送出されたフィルム
は副走査部りにて上記光学記録装置へからのレーザビー
ムにより露光され、この露光されたフィルムは図示しな
い左側の現像部Ｅへと搬送されて現像されて画像を形成
するように構成されている。

次に、第２図にこのプリンタのマガジン装填装置に使用
する感光材マガジン１０の分解斜視図を示す、マガジン
本体１４は遮光性プラスチックで一体成形された筐体で
使い捨てタイプになっていて、上面は四方に拡開した鍔
部１４ａが形成されている。このマガジン本体１４の前
側の底部には第２図に拡大して示すビニル製の遮光性の
蛇腹１７（図では４個）が設けられており、この蛇腹１
７の中央部には後述するフィルムの高さを一定にするた
めのフィルムリフティング装置のリフティングロッド５
が貫通する穴１４ｂが配設されている。上記病１４ａは
遮光性ビニルシートのマガジンカバー１８を貼り付ける
ためのもので、ここに両面接着テープ２０が貼り付けら
れる。この両面接着テープ２０の粘着力は、マガジン本
体の鍔部１４ａと両面接着テープ２０の方が両面接着テ
ープ２０とマガジンカバー１８よりも必ず大きくなるよ
うに形成されており、上記マガジンカバー１８を剥離し
た後も必ず上記両面接着テープ２０がマガジン本体１４
側に残るように形成されている。なお、上記両面接着テ
ープを貼り付ける代りに、マガジン本体の鍔部１４ａの
上面に貼着材を塗布しておいてもよい、また、この一方
の鍔部１４ａの中央部にはマガジンカバー１８の巻取検
出用の孔１４ｃが穿設され、マガジン本体１４の後側の
側壁にはこのマガジンに挿入されるフィルム７の種別や
サイズを認識するためのバーコード３７が貼着されてい
る。そして、同マガジン本体１４の中にはプラスチック
製の底板であるカードボード６が挿入され、この上にフ
ィルム７が例えば１００枚積層されて収納され、マガジ
ンカバー１８によりマガジン本体１４の鍔部１４ａに貼
着されて遮光され、第４図の斜視図に示すような感光材
マガジンｌＯとなっている。

上記マガジンカバー１８の前側は、例えばマガジン本体
１４の鍔部１４ａより３０〜４０　ｍ　ｍ延びたリーダ
一部１８ａが形成されており、この部分にも後述するマ
ガジンカバー１８を巻き取って開口させる巻取ローラ２
２に固定するための剥離紙付両面接着テープあるいは貼
着材１９がマガジン本体１４の前面と平行に設けられて
いる。

次に、このように形成された感光材マガジン１０を使用
するプリンタについて説明する。

第５図はこのプリンタ本体２１の側面図で、プリンタ本
体２１の中央部にドロワー開閉用レール３０が固定され
ており、これに係合したドロワー台板３３に取り付けら
れたマガジンケース１３をプリンタ本体２１の外部（図
では右側）に引き出してマガジン１０を装填および取り
出すことができるように形成される。上記ドロワー開閉
用レール３０の基端部にはソレノイド３４により作動す
るドロワー係土用のロックアーム３６およびドロワー開
閉検出用スイッチ３１が設けられ、同ロックアーム３６
の先端はドロワー台板３３の底部に設けられた係止部３
３ａと係合し係止するように形成されている。また、プ
リンタ本体２１の右側のドロワー開閉用レール３０上部
の側方にはバーコード読取用フォトセンサ３２とバーコ
ード読取タイミングスイッチ４０が設けられている。

今、図示しないマガジン引出し用の釦を押すと、マガジ
ン１０がマガジンカバー１８によって遮光されていない
場合には、後述する巻取板２５をイニシャル位置検出ス
イッチ２４によって検出されるイニシャル位置まで移動
して遮光を行ない、その後−時的にロックソレノイド３
４がオンしてドロワー台板３３の底部に設けられたロッ
ク爪係止部３３ａとロックアーム３６との係止を外し、
プリンタ本体２１の左端に設けられたユニット押出しス
プリング３５が伸びることによりドロワー３３が右側に
押し出され、引き出し可能状態になる。そして、ドロワ
ー台板３３を一体に形成されたドロワー外装部３３ｂを
手で引き出すと、ドロワーが全開状態となり、マガジン
ケース１３が完全にプリンタ本体２１外に出た状態にな
る。

この状態を第６図に示す、なお、この第６図においては
、煩雑になるのでドロワーの外装は省略して示している
。

ドロワー台板３３の上のマガジンケース１３の両側には
、このマガジンケース１３に装填されるマガジン１０上
のマガジンカバー１８を巻き取り２巻き戻しするための
巻取ユニットが形成されている。この巻取ユニットはマ
ガジンケース１３上を跨いで上面をマガジン１０のマガ
ジンカバー１８を巻き取り９巻き戻しするために回転し
ながら平行移動を行なう巻取ローラ２２が左右の巻取板
２５に回転できるように支持されており、間取付板２５
に取付けられた巻取モータ２９により歯車群２８を介し
て回転されるように形成されている。そして、上記マガ
ジンカバー１８を平行移動して開口させるために歯車群
２８にはビニオン２８ａが設けられ、これと噛合うラッ
ク２７が巻取ユニットの側部に設けられ、また、マガジ
ン１０を載せるマガジンケース１３と巻取板２５の間に
は、巻取板２５をスライド移動可能に指示するためのス
ライドレール２６が設けられている。

そして、マガジン１０を載せるマガジンケース１３には
、後述するリフティング装置のリフティングロッドが貫
通する穴１３ａが底部前側に設けられているとともに、
背面にはマガジン１０のバーコード３７を検出するため
の穴１３ｂが設けられている。また、このマガジンケー
ス１３の周りには巻取板２６のイニシャル位置を検出す
るマイクロスイッチ２４．エンド位置を検出する反射型
フォトセンサー２３．ドロワーが閉じたことを確認する
ドア開閉検出用の安全スイッチ３１．フィルム種別を検
出するバーコードを読取るフォトセンサー３２およびこ
のフォトセンサー３２を発光させるタイミングをとるマ
イクロスイッチ４０が設けられている。

この第６図は、巻取板２５がマガジンを装填。

取り外し時におけるイニシャル状態を示しており、マガ
ジン１０をマガジンケース１３にセットし、マガジンカ
バー１８のリーダ一部１８ａの先端に貼り付けである剥
離紙付両面接着テープ１９の剥離紙を剥して巻取ローラ
２２に貼着して巻き付けるようにして、マガジン１０の
装填は完了する。

次に、ドロワ一部をプリンタ本体２１に押し込んで収納
すると、マガジン１０の背面に貼り着けであるバーコー
ド３７をセンサー３２が読み取り、マガジン内部のフィ
ルムの種類やサイズを検知し、ドロワーは安全スイッチ
３１をオンしてプリンタ本体２１内に収納される。

第７図は、ドロワーがプリンタ本体２１内に収納された
後に、マガジンカバー１８を剥離し開口した状態を示し
ている。なお、この図においても煩雑になるのでドロワ
ーの外装は省略して示している。上記安全スイッチ３１
がオンすることにより巻取りモータ２９がオンされ、歯
車群２８が回転して巻取ローラ２２を回動するとともに
巻取板２５が背面側に平行に移動してマガジンカバー１
８は巻取ローラ２２に巻き取られて開口する。

そして、フィルム給送を行なうに十分な量（この場合は
１／２程度）だけマガジンカバー１８を巻き取り、反射
型のフォトセンサーの穴１４ｂ。

１３ｃが開口し反射型フォトセンサー２３がオフするこ
とにより巻取モータ２９が停止する。即ち、このフォト
センサー２３はマガジンカバー１８があると光が帰って
きてオンとなるがマガジンカバー１８が巻き取られてマ
ガジン本体の鍔部１４ａに設けられた孔１４ｃおよびこ
れと対応したマガジンケース１３に設けた孔１３ｃを塞
がなくなり、開口した状態となって光が透過するように
なったときにオフにするものである。

マガジン本体１４を遮光するマガジンカバー１８を開口
させるための巻取板２５の移動速度と巻取ローラ２２の
周速との関係は、巻取板２５の移動速度、即ち巻取ロー
ラ２２のスライド移動速度の方が１．１５倍程度巻取ロ
ーラ２２の周速よりも速めになるように形成している。

これは、マガジン１０を取り出すためにマガジンカバー
１８を巻き戻ししながら閉じて遮光するときに、マガジ
ンカバー１８とマガジン本体１４の間に隙間なく貼り着
けるためには、巻取板２５がマガジンカバー１８を引張
るように移動しなければならないためである６巻き取り
時の初期では、マガジン力）＜−１８には少々弛みが生
じるが、巻取ローラ２２にマガジンカバー１８を巻き取
って行くうちに巻取ローラ２２の巻径がだんだん大きく
なって行き１巻取ローラ２２の周速もこれに伴いだんだ
ん速くなっていくのでマガジンカバー１８の弛みは無く
なってしまう、また、マガジン本体１４の鍔部１４ａ上
に設けられた両面接着テープ２０は、必ずマガジン本体
１４の鍔１４ａ側に付着しているように貼着力を強くさ
れているので、マガジンカバー１８の巻き取り１巻き戻
しともにスムーズに行なわれる仕組になっている。

次に、第８図はドロワ一部分とプリンタ本体２１に取付
けられているフィルム押上機構であるリフティング機構
を示す断面図である。これは、マガジン１０内のフィル
ム７の最上部の】枚を搬送ローラ１５により、副操作部
りに給送させるため、フィルム７の高さを常に一定高さ
にしてやるように構成されている。（第１図参照）この
ため、マガジン本体１４内のフィルム７が積層された底
板であるカードボード６の前端側を持ち上げるリフティ
ングロッド５を上、下するためのリフティング機構が設
けられている。このリフティング機構は、上記リフティ
ングロッド５（図では４本）を取付けたリフティングロ
ッド取付板３９の中央にめねじを刻設したナツト４が固
定され、このナツト４にプリンタ本体２１に固定される
ケース基板２１ａにベアリング１１を介して垂直に回転
できるように取付けられた送りねじ軸３が係合し、リフ
ティングガイド１６に沿って上、下に移動できるように
構成されている。そして、上記送りねじ軸３の下端部に
取付けられた歯車２′とケース基板２１ａに取付けられ
たリフティングモータ１の出力軸に取り付けられた歯車
２とが噛合って上、下移動させる。また、このリフティ
ング機構には、基板２１ａにリフティング下限位置を検
出する検出用スイッチ１２と、さばきガイド板５０の上
部に支点８ａに回動できるように支持され、一端がフィ
ルム上面に当接し他端が折り曲げられてフィルム高さ検
出用のフォトセンサー９に対向するように形成されたフ
ィルム高さ検出部材８が設けられている。したがって、
上記リフティングロッド取付板３９がフォトセンサー１
２をけっている状態がイニシャル位置となり、トップの
位置の検出はリフティングモータｌの回転によりリフテ
ィングロッド５がカードボード６に接触してフィルム７
の先端を持ち上げて最上部のフィルムが検出部材８の半
球面形状端部をけると、その他端がフィルム高さ検出用
センサー９をオンすることにより、この点からりフティ
ングモータ１を逆回転し、あるパルス数回転すると止ま
るように構成されている。なお、フィルム高さ検出部材
８は自重にて支点８ａを中心に第８図中時計回り方向に
付勢されているが、第８図に示される位置が時計回り方
向の移動限界であり、上記の通り、リフティングモータ
１が逆回転して停止された状態では、フィルム上面に上
記検出部材８の半球面形状端部が接触しないようにされ
ている。

そして、１枚のプリントを行なってフィルムが排出され
ると、次にマガジン本体１４内の最上部に位置するフィ
ルム７を給送すべくリフティングモータ１が回転し、フ
ィルム７の１枚分を押上げ、常に給送ローラ１５とフィ
ルム７間の距離が一定に保たれるように位置させるよう
に構成されている。

フィルム給送用のローラ１５は、第９図（Ａ）、（Ｂ）
に示すように大サイズフィルム７ａ用のローラ１５ａと
小サイズフィルム７ｂ用のローラ１５ｂとがそれぞれＤ
字状に形成された半月ローラであって、それぞれ２個づ
つ給送シャフト４６に取り付けられ、フィルム給送時は
第１１図に示すようにそれぞれのサイズのフィルム７ａ
、７ｂの両端の上面に接触して最上部の１枚だけを確実
に送出するように構成されている。これは一般の複写機
のように紙の場合と違って、フィルム表面には感光体で
ある乳剤面が設けられてあり、なるべくそこに傷等を付
けないようにするためである。そして、給送を行なうと
きのみ接触するように構成されている。

第９図（Ａ）に示すように、フィルム７が小サイズのフ
ィルム力セッＩ・１０′の場合、トップからリフティン
グモータｌを逆回転させる量を少なくしており、第９図
（Ｂ）に示すように大サイズのフィルム７ａのフィルム
カセット１０の場合、給送ローラ１５ａとフィルム７８
間の距離が大きくなるようにそれぞれ高さを一定に保つ
ように構成されている。

次に、第１０図にフィルム給送装置部分の構成を示す斜
視図を示す、この給送装置は、フィルム７の大サイズ用
の給送ローラ１５ａと小サイズ用の給送ローラ１５ｂが
それぞれ２個づつ給送シャフト４６の両端部に取り付け
られ、この給送シャフト４６は揺動するさばきガイド板
５０とともに一体に揺動するように上部に平行に設けら
れた揺動板５１の先端側の中央部に設けた支持板５２に
支持され、給送シャフト４６と平行に設けられた給送シ
ャフト駆動軸４７の歯車５３と給送シャフト４６の歯車
５４とが噛合い、給送モータ４４により回転駆動するよ
うに形成されている。一方、この揺動板５１の基端側に
は上記給送シャフト４６と平行に給送ガイド板移動用シ
ャフト４８が設けられ、このシャフト４８には先端に折
曲部を有する給送ガイド板５０および揺動板５１が揺動
可能に取り付けられている。そして、上記給送ガイド板
移動用シャフト４８には給送ガイド移動用モータ４３が
連結されて揺動させるように構成されている。また、上
記給送シャフト４６には回転検出板５５が取付けられて
おり、これと対応して給紙ローラ検知用マイクロスイッ
チ４５が設けられているとともに、揺動板５１の上面に
検出板５１ａが取付けられ、これと対応する上、下の位
置にはガイド板上部位置検出センサー４２およびガイド
板上部位置検出センサー４１が設けられている。

上記給送ローラ１５ａ、１５ｂは第１２図（Ａ）、（Ｂ
）に示すようにそれぞれ０字形に形成された半月ローラ
であり、上記給送ローラ検知用マイクロスイッチ４５の
位置検出に応じて、通常は第８図に示されるように、Ｄ
カットされたカット面がフィルム面に対向する状態で停
止されるようになっている。また、両者ともにＤカット
された残りの周長β、ｅ′が等しくなるように形成され
ている。これは第１図に示すプリンタ本体２１内に設け
られた搬送ローラ５６までの距離をフィルム７を送り出
せば、後は上記搬送ローラ５６でプリンタの副走査部り
にフィルム７が移送されるｋめである。

また、第１０図に示すように、給送ローラ１５ａ、１５
ｂは給送モータ４４により１回転して積載されたフィル
ム７の最上部のフィルムな１枚だけ給送するが、この給
送ローラ１５ａ。

１５ｂの回転制御は、回転検出板５５の切欠きで給送ロ
ーラ検知用マイクロスイッチ４５をけって検出を行なう
、また、ドロワーの出し入れの際、給送ガイド板５０が
邪魔にならないように、フィルム給送機構全体を給送ガ
イド移動モータ４３およびそのシャフト４８により上、
下に揺動させて移動できるように構成されている。

次に、第１３図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）。

（Ｄ）に基づいて給送ガイド板５０とマガジン１０の関
係を説明する。第１３図（Ａ）に示すようにマガジン本
体１４の前面部にはリプ１４ｂが設けてあり、一方、第
１３図（Ｄ）に示すように給送ガイド板５０の先端には
、これとはめ合わされる突出部５０ｂが櫛歯状に形成さ
れ、上記給送ユニットが下降してくると、マガジン本体
１４のリブ１４ｂと隙間なく噛み合い、フィルム給送時
には第１３図（Ｃ）に示される状態で給送を行ない、フ
ィルム７の先端と給送ガイド５０がぶつからないように
形成されている。また、第１３図（Ｂ）はフィルム給送
後の状態を示し、給送ユニットは給送ガイド移動用モー
タ４３をオンすることにより揺動して待期位置となる。

以上のように構成されたプリンタのフィルム給送装置の
動作を第１４図から第２１図に示すフローチャートを参
照して説明する。

第１４図はメインのフローチャートを示し、図示しない
プリンタの電源装置の釦を押すことにより制御装置のＣ
ＰＵはパワーアップされる。そして、先ず、フィルムマ
ガジンケース１３が引き出されているかどうかを、ドロ
ワー開閉検出用スイッチ３１により検出する。そして、
マガジンケース１３が引き出されている状態の場合には
図示しないプリンター本体の表示盤にマガジン装填を促
す表示を行う、そして、マガジンが装填されれば、プリ
ンタ内の各機器の状態を診断（自己診断）し、エラーが
なければ初期設定を行いプリント可能状態となる。

次に、第１５図に示すフローチャートと第５図〜次７図
を参照して、マガジン１０の装填とマガジンカバー１８
の巻き取りについて説明する。

先ず、ドロワー３３が引き出された後に押し込まれたの
かを判断する。これは、マガジン本体１４の後壁に貼着
されたバーコード３７によりマガジン内に挿入されたフ
ィルムの種別やサイズを読み取るため、先ずこのバーコ
ード読取用フォトセンサー３２を発光させるバーコード
読取タイミング用スイッチ４０がオフからオンに変化し
たかを見て判断する。そして、マガジンに貼着されてい
るバーコードをバーコード読取用フォトセンサー３２で
読み取り、マガジン内のフィルムの種別、サイズを図示
しない制御装置のＣＰＵに送出する。

次に、マガジンカバー１８が初期位置にあるのかどうか
を巻取板用リミットスイッチ２４により判断する。そし
て、初期位置にあればマガジンカバー１８を巻き取る巻
取モータ２９を正転させるとともにタイマーをスタート
させる。このタイマーの設定値は通常のマガジンカバー
１８を巻取る巻取動作に必要な値より少し余分に設定に
されている、そして、巻取検出用フォトセンサー３２が
マガジン本体１４の鍔部１４ａの孔１４ｃをマガジンカ
バー１８が開放するまでくり返し、巻取機構を作動させ
ても上記タイマーのタイムアツプ時までに、巻取検出セ
ンサー３２によってカバー１８の巻取り完了が検出され
ない場合、マガジンカバー１８ａが巻取ローラ２２に固
定し忘れ等のため巻取不良が生じた、もしくは、モータ
の故障と判断して直ちに巻取モータ２９を停止させると
ともに、表示盤にエラー表示を行う、これらの異常がな
くマガジンカバー１８が正常に巻き取られたとき、巻取
モータ２９を停止させる。この状態が第７図に示される
状態である。

次に、第１６図（Ａ）、（Ｂ）に示すフローチャートと
第８図を参照してフィルムマガジンのノブティング装置
の動作を説明する。先ず、フィルム７、が初期位置にセ
ットされているのかどうかをリフティング下限位置検出
用スイッチ１２で検出する。リフティング取付板３９が
この位置にないと、リフティングモータ１を逆転すると
ともにタイマーをスタートさせる。そして、タイム・ア
ップするとリフティングモータ１を停止させる。そして
、リフティング装置にトラブルがあればエラー表示を行
なう。

次に、カセット本体１４内に挿入されたフィルム７の最
上部のフィルムが給送ローラ１５ａ。

１５ｂに接触する初期位置に位置するようリフティング
モータ１を正転させてリフティングロッド５を上昇させ
、フィルム高さ検出部材８に最上部のフィルム７が接触
した状態でフィルム高さ検出用フォトセンサー９を作動
させ、リフティングモータ１を停止させる。

次に、第１６図（Ｂ）に示すフローチャートに移り、カ
セット１０に貼られたバーコード３７に予め読込まれて
いるフィルム種別、サイズ等の情報をバーコード読取用
センサー３２により検出して、フィルムカセットの大、
小を判断する。そしてリフティングモータｌを逆転させ
るとともにパルスカウンターをスタートさせ、フィルム
カセットの大、小に応じて予め設定されたパルス数ｍ。

ｎ（ｍ＜ｎ）に達したとき、リフティングモータ１の逆
転を止め、カセット本体１４に挿入された最上部のフィ
ルムがフィルム高さ検出部材８に接触せず、また、それ
ぞれの給送ローラ１５ａ。

１５ｂのＤカッ８部に位置して接触しない第９図（Ａ）
、（Ｂ）に示す状態となる。そして、マガジン本体１４
内にフィルム７が有るか無いかの判断をフィルム高さ検
出用フォトセンサー９で検知し、フィルムが無ければエ
ラー表示を行ない、フィルム７が残っていればマガジン
１０の設定は完了する。

次に、給送装置の作動を第１７図に示すフローチャート
と第１０図を参照して説明する。第１゜図に示される上
部位置センサー４２により、給送ローラ１５ａあるいは
１５ｂが上部位置にあるかどうかを先ず検出する。揺動
板５１および給送ガイド板５０が上部位置にないとき、
給送ガイド移動用モータ４３を逆転させるとともにタイ
マーをスタートさせ、−旦揺動板５１１３よび給送ガイ
ド板５０を揺動させて給送ローラ１５ａ、１５ｂを上部
に移動させる。このとき、タイマーのタイム値は通常給
紙機構を下部位置から上部位置に移動させるのに必要な
時間より少し余分に設定されている。そして、上部位置
センサー４２により、給送ローラ１５ａあるいは１５ｂ
が上部位置に到達したことが検出されると、給送ガイド
移動用モータ４３の逆転を止める。なお、上記タイマー
のタイムアツプ時までに、上部位置への到達完了が検出
されない場合、給送機構にトラブルがあったものと判断
して直ちに上記モータ４３を停止させるとともにエラー
表示を行なう。

このように給送機構の揺動チエツクがなされた後、給送
モータ４４をオンして給送ローラ１５ａあるいは１５ｂ
を回動させるとともにタイマーをスタートさせる。Ｌの
ときのタイマーのタイム値は通常給送ローラ１５ａある
いは１５ｂが一回転するに必要な時間より少し余分に設
定されている。

そして、第１７図ＣＢ）に示すフローチャートに移り、
給送ローラ１５ａあるいは１５ｂが初期位置に到達した
かどうかを給送シャフト４６の回転検出板５５の回転に
より給送ローラ検知用のマイクロスイッチ４５をけるこ
とにより検出する。

このとき、上記タイマーのタイムアツプ時までに初期位
置への到達完了が検出されない場合、給送ローラの駆動
にトラブルがあったものと判断して直ちに給送モータ４
４を停止するとともにエラー表示を行う、一方、上記タ
イマーのタイムアツプ時までに初期位置に到達すれば、
その時点で給送モータ４４を停止させる。

次に、給送ガイド移動用モータ４３を正転させて給送機
構を下方に回動させるとともにタイマーをスタートさせ
る。そして、下部位置センサー４１により検出されたと
き、給送ローラ１５ａあるいは１５ｂが下部位置にある
状態となり、給送ガイド移動用モータ４３の正転を停止
する。このとき、上記タイマーのタイムアツプ時までに
給送ｉ横が下部位置番こ来ない場合、給送機構にトラブ
ルがあったものと判断して直ちに給送ガイド移動用モー
タ４３を止めるとともにエラーの表示を行なう、このよ
うにして、給送機構が作動可能状態となる。

次に、第１８図に示すフローチャートと第１図、第８図
を参照してプリント開始後の作動を説明する０図示しな
いプリント釦が押され、あるいは通信により信号が入力
されてプリント開始される。光学記録装置Ａにより変調
されたレーザビームにより副走査部り上のフィルムに画
像を描くことになる。そして作像が終了すると、フィル
ム高さ検出用フォトセンサー９によりマガジン１０にフ
ィルムが残っているのかどうか検知し、フィルムが無い
ときにはフィルム無しの表示を行なう。

フィルムが入っていればリフティングモータ１を正転さ
せるとともにパルスカウンターをスタートさせる。そし
て予め設定されたフィルム１枚の厚さに相当するパルス
数ｔに達すると、リフティングモータｌの正転を停止さ
せ、マガジン本体１４に挿入されたフィルム７の最上部
が給送される状態となり、次のプリントの準備が完了す
る。

次に、第１９図に示すフローチャートと第５図〜第７図
を参照してマガジン取り出しの動作について説明する。

マガジン１０をプリンタ装置から取出すとき５先ず図示
しないマガジン取り出し釦を押すと、マガジンカバー１
８の巻取ローラ２２を巻き戻し方向に回転させるように
巻取モータ２９を逆転させるとともにタイマーをスター
トさせる。このタイマーの設定値は通常の巻戻し動作に
必要とする時間よりも少し余分に設定されている。そし
て、巻取用リミットスイッチ２４により巻取ローラ２２
が初期位置まで巻戻されたかどうかを検出する。このと
き、巻取用フォトセン′＋ｊ−２３が必ずオフされてマ
ガジンカバー１８がカセット本体１４を遮光しているこ
とが条件になる。上記タイマーのタイムアツプ時を過ぎ
てもマガジンカバー１８がカセット本体の鍔部］、　４
　ａの孔１４ｃを覆っていないときは、遮光トラブルが
発生しており、直ちに巻取モータ２２を停止するととも
にエラー表示を行なう。

巻取リミ・・ノドスイッチ２４が巻取ローラ２２の初期
位置を検出すると、巻取モータ２２の逆転を止め、ロッ
クソレノイド３４をオンしてドロワーの係止を解除し、
ドロワーを引き出してマガジンｌＯが取り出すことが可
能となる。

第２０図に示すフローチャートは、第１４図に示すメイ
ンのフローチャートに基づ（ルーチンとは別に、常にあ
る周期毎にチエツクを行なうルーチンを示している。即
ち、マガジンｌＯがプリンタ本体２１から取り出せるか
どうかを検出するもので、図示しないマガジンロード釦
が押されると、プリントが終了しているかどうかを検出
し、プリントが終了していればマガジン取出しが可能と
なる。

上記の実施例は、感光材としてフィルムシートを使用し
たものについて説明したが、フィルムシートに限らず印
画紙等のシート状感光紙であってもよいことは勿論であ
る。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明のシート給送装置のリフ
ティング装置は、シートを給送位置に合せた状態で他の
部材と非接触の待機状態とし、シートを給送時のみ給送
ローラと接触させて確実に最上部の１枚のみを給送する
ように構成されているので、感光材のシート表面に圧力
がかかったり傷や跡をつけずに給送することが可能とな
る。

また、シートの残り枚数に関係なくシートの高さを一定
にして給送位置に合せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のシート給送装置のリフティング装置
が適用されるプリンタ装置の概略構成を示す側面図、 第２図は、本発明のプリンタに使用される感光材マガジ
ンの分解斜視図、 第３図は、上記第２図の遮光部材の拡大断面図、 第４図は、感光材マガジンの全体を示す斜視図、 第５８図、プリンタ装置の側面図、 第６図は、ドロワーが引き出された状態を示す斜視図、 第７図は、マガジンカバーが開口された状態を示す斜視
図、 第８図は、フィルムリフティング機構を示す側断面図、 第９図（Ａ）、（Ｂ）は、大サイズ用および小サイズ用
カセットと、給送ローラの関係を示す断面図、 第１０図は、給送機構を示す斜視図、 第１１図は、給送ローラと感光材の位置関係を説明する
ための線図、 第１２図（Ａ）、　　（Ｂ）、　　（Ｄ）、　　（Ｄ）
は、マガジンと給送機構との関係を説明するための斜視
図および側面図、 第１４図〜第２０図は、プリンタの作動を説明するため
のフローチャートである。 １　・・・ ３・・・ ５・・・ ６・・・ ７・・・ リフティングモータ 送りねじ軸 リフティングロッド カードボード シート ８　・ ９　・・・ １０　・・・ ｌ　２・・・ １４　・・ １５．１ ３９・・・ ５０　・ シート上面検出部材 シート高さ検出用フォトセンサー マガジン 下限位置検出用スイッチ マガジン本体 ５ａ、１５ｂ・・・給送ローラ リフティングロッド取付板 さばきガイド板 第１図 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、マガジン内に収納されたシートを給送ローラによっ
   て給送するローラ給送方式のシート給送装置において、 マガジン内のシートを上昇させてシート上面検出部材に
   接触させた後、シートを所定量下降させてシート給送位
   置に停止させ、シート表面を給送ローラから非接触状態
   に維持させるようにしたことを特徴とするシート給送装
   置のリフティング装置。 ２、シート幅に対応して異なる外径の給送ローラを使用
   するローラ給送方式のシート給送装置において、使用さ
   れる給送ローラの外径に応じて下降させる所定量を異な
   るように設定したことを特徴とする請求項１記載のシー
   ト給送装置のリフティング装置。