CN109051965A - 胶片分条卷取装置 - Google Patents

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章华
蓝波
钱志华
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Abstract

本发明公开了胶片分条卷取装置，涉及胶片制造设备领域，能够自动切分胶片并且卷取，卷取后的工字轮能自行进入下一个生产环节，无需人力的介入，并且生产效率高。本发明包括：分条输送带上设置分条机，分条输送带的末端处设置卷取机，卷取机上安装工字轮，工字轮的圆弧面连接分条输送带；工字轮通过卷取机上的安装轴设置于卷取机上，卷取胶片时，安装轴平行于地面，收取工字轮时，安装轴翻转，竖直与地面；卷取机还连接堆垛输送带，安装轴和堆垛输送带的输送方向垂直；堆垛输送带上设置第一提取机械手，第一提取机械手的手爪内径不大于工字轮的外径。本发明降低了人力成本，提高了生产效率。

Description

胶片分条卷取装置
技术领域
本发明涉及胶片制造设备领域，尤其涉及了胶片分条卷取装置。
背景技术
现有技术中，胶片切分后由卷取装置卷取在工字轮上，卷取完成后，需要工人将工字轮取下，再放置于下一个流程进行生产，人力成本高，并且人工的速度较慢，效率不高。
因此，需要一种可以自动输送工字轮进入下一生产环节的卷取装置。
发明内容
本发明提供了胶片分条卷取装置，能够自动切分胶片并且卷取，卷取后的工字轮能自行进入下一个生产环节，无需人力的介入，并且生产效率高。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
胶片分条卷取装置，包括：分条机、分条输送带、卷取机、堆垛输送带、第一提取机械手。
分条输送带上设置分条机，胶片通过分条机被裁切分条。分条输送带的末端处设置卷取机，卷取机上安装工字轮，工字轮的圆弧面连接分条输送带，裁切后的胶片在输送到分条输送带末端时，被卷取机上的工字轮卷取。
工字轮通过卷取机上的安装轴设置于卷取机上，卷取胶片时，安装轴平行于地面，工字轮位于分条输送带的末端；收取工字轮时，安装轴翻转，竖直与地面，工字轮也垂直于地面，等待第一提取机械手的收取。
卷取机还连接堆垛输送带，卷取机上的安装轴和堆垛输送带的输送方向垂直。堆垛输送带上设置第一提取机械手，第一提取机械手的手爪内径不大于工字轮的外径，第一提取机械手能抓住工字轮，抓取后置于堆垛输送带上。
进一步的，分条机为纵裁分条机。
进一步的，堆垛输送带上还设置第二提取机械手，第二提取机械手和第一提取机械手结构相同，沿着堆垛输送带的传送方向，第二提取机械手设置于第一提取机械手的后方位置，工字轮经过堆垛输送带的输送后，第二提取机械手将工字轮抓取，送至下一生产环节。
本发明的有益效果是：
本发明采用能够翻转的卷取机，以及机械手相互配合，使得工字轮在分条输送带和堆垛输送带之间自动传输，堆垛输送带上的工字轮，也能通过机械手传送至其他生产环节，降低了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是卷取机的翻转运动示意。
其中，1-分条机、2-卷取机、3-堆垛输送带、4-第一提取机械手、5-分条输送带、6-第二提取机械手。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本发明实施例提供了胶片分条卷取装置，如图1所示，包括：分条机1、分条输送带5、卷取机2、堆垛输送带3、第一提取机械手4。
分条输送带5上设置分条机1，胶片通过分条机1被裁切分条。分条输送带5的末端处设置卷取机2，卷取机2上安装工字轮，工字轮的圆弧面连接分条输送带5，裁切后的胶片在输送到分条输送带5末端时，被卷取机2上的工字轮卷取。
工字轮通过卷取机2上的安装轴设置于卷取机上，卷取胶片时，安装轴平行于地面，工字轮位于分条输送带5的末端；收取工字轮时，安装轴翻转，如图2所示，竖直与地面，工字轮也垂直于地面，等待第一提取机械手4的收取。
卷取机2还连接堆垛输送带3，卷取机2上的安装轴和堆垛输送带3的输送方向垂直。堆垛输送带3上设置第一提取机械手4，第一提取机械手4的手爪内径不大于工字轮的外径，第一提取机械手4能抓住工字轮，抓取后置于堆垛输送带3上。
堆垛输送带3上还设置第二提取机械手6，第二提取机械手6和第一提取机械手4结构相同，沿着堆垛输送带3的传送方向，第二提取机械手6设置于第一提取机械手4的后方位置，工字轮经过堆垛输送带3的输送后，第二提取机械手6将工字轮抓取，送至下一生产环节。
本发明的有益效果是：
本发明采用能够翻转的卷取机，以及机械手相互配合，使得工字轮在分条输送带和堆垛输送带之间自动传输，堆垛输送带上的工字轮，也能通过机械手传送至其他生产环节，降低了人力成本，提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.胶片分条卷取装置，其特征在于，包括：分条机（1）、分条输送带（5）、卷取机（2）、堆垛输送带（3）、第一提取机械手（4），
分条输送带（5）上设置分条机（1），分条输送带（5）的末端处设置卷取机（2），卷取机（2）上安装工字轮，所述工字轮的圆弧面连接分条输送带（5）；
所述工字轮通过卷取机（2）上的安装轴设置于卷取机（2）上，卷取胶片时，所述安装轴平行于地面，收取所述工字轮时，所述安装轴翻转，竖直与地面；
卷取机（2）还连接堆垛输送带（3），所述安装轴和堆垛输送带（3）的输送方向垂直；
堆垛输送带（3）上设置第一提取机械手（4），第一提取机械手（4）的手爪内径不大于所述工字轮的外径。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，分条机（1）为纵裁分条机。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，堆垛输送带（3）上还设置第二提取机械手（6），第二提取机械手（6）和第一提取机械手（4）结构相同，沿着堆垛输送带（3）的传送方向，第二提取机械手（6）设置于第一提取机械手（4）的后方位置。
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