CN202988330U - 一种自动定位装置及卷布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶显示器制造技术领域，公开了一种用于卷布机的自动定位装置和卷布机。自动定位装置包括：推动摩擦布短边移动的第一推板；推动摩擦布长边移动的第二推板，第二推板的推面与第一推板的推面相互垂直；驱动第一推板沿垂直于第一推板推面方向往复移动的第一驱动装置；驱动第二推板沿垂直于第二推板推面方向往复移动的第二驱动装置。所以，上述用于卷布机的自动定位装置，能够自动定位摩擦布的位置，降低了操作人员使用卷布机卷布的危险性。

Description

一种自动定位装置及卷布机

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器制造技术领域，特别涉及一种自动定位装置及卷布机。

背景技术

液晶显示器生产过程中，卷布机的好坏直接影响到摩擦布的使用寿命及卷布后产品的品质。其中决定卷布机卷布好坏的关键因素之一就是摩擦布是否偏移，是否在摩擦布位置准确时进行卷布。

现有技术下，如图1所示，操作人员根据定位标记4，需要趴在卷布机的基台3上，手动调节摩擦布2长边和短边放在卷布机的基台3上的位置，对正位置后，通过卷辊1的旋转，将摩擦布2卷起。

但是，这种操作方法需要作业人员手动调节摩擦布的位置，增加了作业人员的危险性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于卷布机的自动定位装置，能够自动定位摩擦布的位置，降低了操作人员使用卷布机卷布的危险性。

本实用新型还提供了一种卷布机，提高了摩擦布的使用寿命，且操作安全简便。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于卷布机的自动定位装置，包括：

推动摩擦布短边移动的第一推板；

推动摩擦布长边移动的第二推板，所述第二推板的推面与所述第一推板的推面相互垂直；

驱动所述第一推板沿垂直于所述第一推板推面方向往复移动的第一驱动装置；

驱动所述第二推板沿垂直于所述第二推板推面方向往复移动的第二驱动装置。

优选地，所述第一驱动装置包括：

第一伺服电机，与所述第一伺服电机输出端传动连接的第一螺纹丝杠、与所述第一螺纹丝杠垂直传动的第二螺纹丝杠和第三螺纹丝杠，所述第二螺纹丝杠的旋转轴线和所述第三螺纹丝杠的旋转轴线相互平行，所述第一螺纹丝杠的旋转轴线与所述第一推板的推面平行，所述第二螺纹丝杠的第一端、所述第三螺纹丝杠的第一端与所述第一推板固定连接。

优选地，所述第二驱动装置包括：

第二伺服电机，与所述第二伺服电机输出端传动连接的第四螺纹丝杠、与所述第四螺纹丝杠垂直传动的第五螺纹丝杠和第六螺纹丝杠，所述第五螺纹丝杠的旋转轴线和所述第六螺纹丝杠的旋转轴线相互平行，所述第四螺纹丝杠的旋转轴线与所述第二推板的推面平行，所述第五螺纹丝杠的第一端、所述第六螺纹丝杠的第一端与所述第二推板固定连接。

优选地，所述第二推板内具有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有两个延伸部、与第一所述延伸部的内端固定连接的第一滑块、与第二所述延伸部的内端固定连接的第二滑块、以及驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿着所述通槽长度方向移动的驱动装置。

优选地，所述驱动装置为：驱动所述第一延伸部从所述第二推板的第一端伸出的左旋螺纹丝杠、驱动所述第二延伸部从所述第二推板的第二端伸出的右旋螺纹丝杠、设置在所述左旋螺纹丝杠上的第一滚子、设置在所述右旋螺纹丝杠上的第二滚子，所述第一滚子通过第一连接件与所述第一滑块传动连接，所述第二滚子通过第二连接件与所述第二滑块传动连接，所述左旋螺纹丝杠的第一端和所述右旋螺纹丝杠的第一端分别设有操作旋钮，且所述左旋螺纹丝杠和所述右旋螺纹丝杠通过轴承枢装于所述第二推板。

优选地，所述左旋螺纹丝杠的第二端和所述右旋螺纹丝杠的第二端通过联轴器连接。

优选地，所述第二螺纹丝杠的两端、所述第五螺纹丝杠的两端、所述左旋螺纹丝杠的第一端以及所述右旋螺纹丝杠的第一端设有位移传感器。

优选地，所述第一推板和所述第二推板的外表面设有包覆膜。

本实用新型还提供了一种卷布机，包括：卷辊以及支撑所述卷辊和摩擦布的基台，还包括上述自动定位装置。

优选地，所述卷辊的旋转轴线垂直于所述第一推板推面的延伸面，并与所述第二推板推面的延伸面相互平行。

本实用新型提供了一种用于卷布机的自动定位装置，包括：

推动摩擦布短边移动的第一推板；

推动摩擦布长边移动的第二推板，所述第二推板的推面与所述第一推板的推面相互垂直；

驱动所述第一推板沿垂直于所述第一推板推面方向往复移动的第一驱动装置；

驱动所述第二推板沿垂直于所述第二推板推面方向往复移动的第二驱动装置。

本实用新型提供的自动定位装置，应用在卷布机上，将摩擦布放在卷布机基台上，所述第一推板位于摩擦布短边的一侧，所述第二推板位于摩擦布长边的一侧，根据摩擦布的尺寸，设定所述第一推板和所述第二推板移动的位移。打开驱动装置，所述第一驱动装置将通过第一推板推动摩擦布沿着垂直于所述第一推板推面方向运动，所述第二驱动装置将通过第二推板推动摩擦布沿着垂直于所述第二推板推面方向运动，当摩擦布移动到准确位置时，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置将分别驱动所述第一推板和所述第二推板回到初始位置，卷布机的卷辊开始卷布。

由于卷布机应用了上述自动定位装置，在卷布机的卷辊开始卷布之前，可以通过自动定位装置自动定位摩擦布的位置，避免了上述背景技术中提到的需要作业人员手动调节摩擦布位置的问题。

所以，本实用新型提供的用于卷布机的自动定位装置，能够自动定位摩擦布的位置，降低了操作人员使用卷布机卷布的危险性。

本实用新型还提供了一种卷布机，包括：卷辊以及支撑所述卷辊和摩擦布的基台，还包括上述自动定位装置。

本实用新型提供的卷布机，具有上述自动定位装置，避免了摩擦布与操作人员过多接触，减小摩擦布的损耗。所以，上述卷布机延长了摩擦布的使用寿命，且操作安全简便。

附图说明

图1为现有技术下卷布机基台上的定位示意图；

图2为本实用新型提供的自动定位装置结构示意图；

图3为本实用新型提供的自动定位装置未开始定位摩擦布时的结构示意图；

图4为本实用新型提供的自动定位装置开始定位摩擦布时的结构示意图；

图5为本实用新型提供的自动定位装置定位完摩擦布时的结构示意图；

图6为本实用新型提供的自动定位装置第二推板结构示意图；

图7为本实用新型提供的自动定位装置第二推板延伸部未伸出时的结构示意图；

图8为本实用新型提供的自动定位装置第二推板延伸部伸出时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型专利保护的范围。

实施例一

本实施例提供了一种用于卷布机的自动定位装置，如图2所示，包括：

推动摩擦布2短边移动的第一推板41；

推动摩擦布2长边移动的第二推板42，第二推板42的推面与第一推板41的推面相互垂直；

驱动第一推板41沿着垂直于第一推板41推面方向往复移动的第一驱动装置；

驱动第二推板42沿着垂直于第二推板42推面方向往复移动的第二驱动装置。

本实施例提供的自动定位装置，应用在卷布机上，如图3所示，将摩擦布2放在卷布机的基台3上，第一推板41位于摩擦布2短边的一侧，第二推板42位于摩擦布2长边的一侧，根据摩擦布2的尺寸，设定第一推板41和第二推板42移动的位移。打开驱动装置，如图4所示，第一驱动装置将通过第一推板41推动摩擦布2沿着垂直于第一推板41推面方向运动，第二驱动装置将通过第二推板42推动摩擦布2沿着垂直于第二推板42推面方向运动，如图5所示，当摩擦布2移动到准确位置时，第一驱动装置和第二驱动装置将分别驱动第一推板41和第二推板42回到初始位置，卷布机的卷辊1开始卷布。

由于卷布机应用了上述自动定位装置，在卷布机的卷辊开始卷布之前，可以通过自动定位装置自动定位摩擦布的位置，避免了上述背景技术中提到的需要作业人员手动调节摩擦布位置的问题。

所以，本实施例提供的用于卷布机的自动定位装置，能够自动定位摩擦布的位置，降低了操作人员使用卷布机卷布的危险性。

如图2所示，具体地，上述技术方案中提到的第一驱动装置包括：第一伺服电机61，与第一伺服电机61输出端传动连接的第一螺纹丝杠51、与第一螺纹丝杠51垂直传动的第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53，且第二螺纹丝杠52的旋转轴线和第三螺纹丝杠53的旋转轴线相互平行，第一螺纹丝杠51的旋转轴线与第一推板41的推面平行，第二螺纹丝杠52的第一端、第三螺纹丝杠53的第一端与第一推板41固定连接。第一推板41位于摩擦布2短边的一侧，第二推板42位于摩擦布2长边的一侧，根据摩擦布2的尺寸，设定第一推板41和第二推板42移动的位移。打开驱动装置，如图4所示，第一伺服电机61驱动第一螺纹丝杠51、第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53旋转，第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53将通过第一推板41推动摩擦布2沿着垂直于第一推板41推面方向运动；第二驱动装置将通过第二推板42推动摩擦布2沿着垂直于第二推板42推面方向运动，如图5所示，当摩擦布2移动到准确位置时，第一伺服电机61驱动第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53回到初始位置，从而带动第一推板41回到初始位置；第二驱动装置驱动第二推板42回到初始位置，卷布机的卷辊1开始卷布，从而实现卷布机自动卷布功能。

更具体地，第二驱动装置包括：第二伺服电机62，与第二伺服电机62输出端传动连接的第四螺纹丝杠511、与第四螺纹丝杠511垂直传动的第五螺纹丝杠521和第六螺纹丝杠531，且第五螺纹丝杠521的旋转轴线和第六螺纹丝杠531的旋转轴线相互平行，第四螺纹丝杠511的旋转轴线与第二推板42的推面平行，第五螺纹丝杠521的第一端、第六螺纹丝杠531的第一端与第二推板42固定连接。

以32英寸产品所用的摩擦布2进行卷布为例，如图3所示，将摩擦布2放在卷布机的基台3上，第一推板41位于摩擦布2短边的一侧，第二推板42位于摩擦布2长边的一侧，根据摩擦布2的尺寸，设定第一推板41移动的位移为610毫米，第二推板42移动的位移为170毫米。打开伺服电机，如图4所示，第一伺服电机61驱动第一螺纹丝杠51、第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53旋转，第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53将通过第一推板41推动摩擦布2沿着垂直于第一推板41推面方向运动；第二伺服电机62驱动第四螺纹丝杠511、第五螺纹丝杠521和第六螺纹丝杠531旋转，第五螺纹丝杠521和第六螺纹丝杠531将通过第二推板42推动摩擦布2沿着垂直于第二推板42推面方向运动。如图5所示，当摩擦布2移动到准确位置时，第一伺服电机61驱动第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53回到初始位置；第二伺服电机62驱动第五螺纹丝杠521和第六螺纹丝杠531回到初始位置，从而带动第一推板41和第二推板42回到初始位置，卷布机的卷辊1开始卷布，实现卷布机自动卷布功能。

当然，第一驱动装置和第二驱动装置也可以为其它装置，如马达等，螺纹丝杠也可以用其它可以实现往复运动的装置替代，如滚珠丝杠等，这里就不再一一赘述。

上述提到的第一驱动装置也可以包括：第一伺服电机，与第一伺服电机输出端传动连接的第一螺纹丝杠，卷布机基台上设有轨道，第一推板41可以沿着轨道往复运动。上述提到的第二驱动装置也可以为这种结构的驱动装置，这里就不再一一赘述。

为了使自动定位装置能够应用在不同尺寸的摩擦布2上，如图6和图7所示，第二推板42内具有沿其长度方向上的通槽，通槽内设有两个延伸部、与第一延伸部421的内端固定连接的第一滑块423、与第二延伸部422的内端固定连接的第二滑块424、以及驱动第一滑块423和第二滑块424沿着通槽长度方向移动的驱动装置。当需要加长第二推板42的长度时，可以打开驱动装置，驱动装置驱动第一滑块423和第二滑块424移动，进而推动第一延伸部421向左伸出、第二延伸部422向右伸出。

当然，延伸部也可以为一个，即，在第二推板42的一个方向加长。这里就不再一一赘述。

如图6所示，具体地，上述技术方案中提到的驱动装置为：驱动第一延伸部421从第二推板42的第一端伸出的左旋螺纹丝杠71、驱动第二延伸部422从第二推板42的第二端伸出的右旋螺纹丝杠72、设置在左旋螺纹丝杠71上的第一滚子711、设置在右旋螺纹丝杠72上的第二滚子721，第一滚子711通过第一连接件713与第一滑块423传动连接，第二滚子721通过第二连接件723与第二滑块424传动连接，左旋螺纹丝杠71的第一端和右旋螺纹丝杠72的第一端分别设有操作旋钮，且左旋螺纹丝杠71和右旋螺纹丝杠72通过轴承枢装于第二推板42，实现左旋螺纹丝杠71和右旋螺纹丝杠72相对第二推板固定。当需要加长第二推板42时，如图8所示，旋转控制左旋螺纹丝杠71的操作旋钮8，左旋螺纹丝杠71旋转，第一滚子711将沿着左旋螺纹丝杠71的长度方向移动，第一滚子711通过连接件713带动滑块423向左移动，滑块423使第一延伸部421从第二推板42的第一端伸出；旋转控制右旋螺纹丝杠72的操作旋钮8，右旋螺纹丝杠72旋转，第二滚子721将沿着右旋螺纹丝杠72的长度方向移动，第二滚子721通过第二连接件723带动第二滑块424向右移动，第二滑块424使第二延伸部422从第二推板42的第二端伸出，从而实现第二推板42左右方向上的伸长。

为了使第二推板42两端同时伸长，左旋螺纹丝杠71的第二端和右旋螺纹丝杠72的第二端通过联轴器9连接。此时，操作旋钮8可以设置在左旋螺纹丝杠71上，也可以设置在右旋螺纹丝杠72上，当旋转操作旋钮8时，可以同时控制左旋螺纹丝杠71和右旋螺纹丝杠72旋转。

以23.6英寸产品所用的摩擦布2进行卷布为例，如图3所示，将摩擦布2放在卷布机的基台3上，第一推板41位于摩擦布2短边的一侧，第二推板42位于摩擦布2长边的一侧，根据摩擦布2的尺寸，设定第一推板41移动的位移为115毫米，第二推板42移动的位移为170毫米，旋转操作旋钮8，使第二推板42左右方向上共伸长300毫米。打开伺服电机，如图4所示，第一伺服电机61驱动第一螺纹丝杠51、第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53旋转，第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53将通过第一推板41推动摩擦布2沿着垂直于第一推板41推面方向运动；第二伺服电机62驱动第四螺纹丝杠511、第五螺纹丝杠521和第六螺纹丝杠531旋转，第五螺纹丝杠521和第六螺纹丝杠531将通过第二推板42推动摩擦布2沿着垂直于第二推板42推面方向运动。如图5所示，当摩擦布2移动到准确位置时，第一伺服电机61驱动第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53回到初始位置；第二伺服电机62驱动第五螺纹丝杠521和第六螺纹丝杠531回到初始位置，从而带动第一推板41和第二推板42回到初始位置，卷布机的卷辊1开始卷布。

为了控制第二推板42长度调整的范围，第二螺纹丝杠52的两端、第五螺纹丝杠521的两端、左旋螺纹丝杠71的第一端以及右旋螺纹丝杠72的第一端设有位移传感器54。当然，位移传感器54也可以设置在第三螺纹丝杠53和第六螺纹丝杠531的两端，这里就不再一一赘述。

为了防止坚硬的推板把卷布机的基台3损坏，第一推板41和第二推板42的外表面设有包覆膜。包覆膜可以是聚氯乙烯（PVC）材料，也可以是光滑的非粘性胶状物。

实施例二

本实施例提供了一种卷布机，包括：卷辊1以及支撑卷辊1和摩擦布2的基台3，还包括上述自动定位装置。

如图3所示，将摩擦布2放在卷布机的基台3上，第一推板41位于摩擦布2短边的一侧，将第二推板42位于摩擦布2长边的一侧，根据摩擦布2的尺寸，设定第一推板41和第二推板42移动的位移，同时可以通过旋转操作旋钮8，调整第二推板42的长度。打开伺服电机，如图4所示，第一伺服电机61驱动第一螺纹丝杠51、第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53旋转，第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53将通过第一推板41推动摩擦布2沿着垂直于第一推板41推面方向运动；第二伺服电机62驱动第四螺纹丝杠511、第五螺纹丝杠521和第六螺纹丝杠531旋转，第五螺纹丝杠521和第六螺纹丝杠531将通过第二推板42推动摩擦布2沿着垂直于第二推板42推面方向运动。如图5所示，当摩擦布2移动到准确位置时，第一伺服电机61驱动第二螺纹丝杠52和第三螺纹丝杠53回到初始位置；第二伺服电机62驱动第五螺纹丝杠521和第六螺纹丝杠531回到初始位置，从而带动第一推板41和第二推板42回到初始位置，卷布机的卷辊1开始卷布。

本实施例提供的卷布机，避免了摩擦布与操作人员过多接触，减小摩擦布的损耗。所以，上述卷布机延长了摩擦布的使用寿命，且操作安全简便。

为了防止推动摩擦布2的过程中，摩擦布2出现偏移，卷辊1的旋转轴线垂直于第一推板41推面的延伸面，卷辊1的旋转轴线平行于第二推板42推面的延伸面。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于卷布机的自动定位装置，其特征在于，包括：

推动摩擦布短边移动的第一推板；

推动摩擦布长边移动的第二推板，所述第二推板的推面与所述第一推板的推面相互垂直；

驱动所述第一推板沿垂直于所述第一推板推面方向往复移动的第一驱动装置；

驱动所述第二推板沿垂直于所述第二推板推面方向往复移动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一伺服电机，与所述第一伺服电机输出端传动连接的第一螺纹丝杠、与所述第一螺纹丝杠垂直传动的第二螺纹丝杠和第三螺纹丝杠，所述第二螺纹丝杠的旋转轴线和所述第三螺纹丝杠的旋转轴线相互平行，所述第一螺纹丝杠的旋转轴线与所述第一推板的推面平行，所述第二螺纹丝杠的第一端、所述第三螺纹丝杠的第一端与所述第一推板固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

第二伺服电机，与所述第二伺服电机输出端传动连接的第四螺纹丝杠、与所述第四螺纹丝杠垂直传动的第五螺纹丝杠和第六螺纹丝杠，所述第五螺纹丝杠的旋转轴线和所述第六螺纹丝杠的旋转轴线相互平行，所述第四螺纹丝杠的旋转轴线与所述第二推板的推面平行，所述第五螺纹丝杠的第一端、所述第六螺纹丝杠的第一端与所述第二推板固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动定位装置，其特征在于，所述第二推板内具有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有两个延伸部、与第一所述延伸部的内端固定连接的第一滑块、与第二所述延伸部的内端固定连接的第二滑块、以及驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿着所述通槽长度方向移动的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的自动定位装置，其特征在于，所述驱动装置为：驱动所述第一延伸部从所述第二推板的第一端伸出的左旋螺纹丝杠、驱动所述第二延伸部从所述第二推板的第二端伸出的右旋螺纹丝杠、设置在所述左旋螺纹丝杠上的第一滚子、设置在所述右旋螺纹丝杠上的第二滚子，所述第一滚子通过第一连接件与所述第一滑块传动连接，所述第二滚子通过第二连接件与所述第二滑块传动连接，所述左旋螺纹丝杠的第一端和所述右旋螺纹丝杠的第一端分别设有操作旋钮，且所述左旋螺纹丝杠和所述右旋螺纹丝杠通过轴承枢装于所述第二推板。

6.根据权利要求5所述的自动定位装置，其特征在于，所述左旋螺纹丝杠的第二端和所述右旋螺纹丝杠的第二端通过联轴器连接。

7.根据权利要求5所述的自动定位装置，其特征在于，所述第二螺纹丝杠的两端、所述第五螺纹丝杠的两端、所述左旋螺纹丝杠的第一端以及所述右旋螺纹丝杠的第一端设有位移传感器。

8.根据权利要求1~7任一项所述的自动定位装置，其特征在于，所述第一推板和所述第二推板的外表面设有包覆膜。

9.一种卷布机，包括：卷辊以及支撑所述卷辊和摩擦布的基台，其特征在于，还包括如权利要求1~8任一项所述的自动定位装置。

10.根据权利要求9所述的卷布机，其特征在于，所述卷辊的旋转轴线垂直于所述第一推板推面的延伸面，并与所述第二推板推面的延伸面相互平行。

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