WO2023083024A1

WO2023083024A1 - 定位装置及系统

Info

Publication number: WO2023083024A1
Application number: PCT/CN2022/128436
Authority: WO
Inventors: 赵猛; 何慧辉; 明洪启; 陈蕃科
Original assignee: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Priority date: 2021-11-15
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2023-05-19
Also published as: CN216071927U

Abstract

一种定位装置及系统，定位装置包括：底座（5）上设置转动件；承载件（6）通过转动件设置于底座（5）；第一驱动机构（7）用于从承载件（6）的第一侧（61）对承载件（6）施力；第二驱动机构（8），用于从承载件（6）的第二侧（62）对承载件（6）施力；承载件（6）受力时对转动件施力，转动件原地转动带动承载件（6）移动，承载件（6）移动至第一预设位置时，用于在电池的储能生产线生产过程中承载储能柜。

Description

定位装置及系统

本申请要求于2021年11月15日提交的名称为“定位装置及系统”的中国专利申请202122790363.8的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及生产电池的设备领域，具体涉及一种定位装置及系统。

背景技术

目前，在电池的储能柜生产线的生产过程中，基本靠人工操作。比如，人工将储能柜放置于叉车上，由叉车运送至相应的位置，然后进行其它生产工艺。

因此，目前储能柜的生产中还存在自动化程度偏低，人工劳动强度大等问题，会导致生产效率偏低。

技术问题

本申请提供一种定位装置及系统，该定位装置可以解决现有技术中储能柜运输繁琐、安装笨重、控制精度不高、工作效率低等问题。

技术解决方案

第一方面，本申请提供了一种定位装置，定位装置包括：底座上设置转动件。承载件通过转动件设置于底座。第一驱动机构用于从承载件的第一侧对承载件施力。第二驱动机构用于从与第一侧相邻的承载件的第二侧对承载件施力。其中，承载件受力时对转动件施力，转动件原地转动带动承载件移动，承载件移动至第一预设位置时，用于在电池的储能生产线生产过程中承载储能柜。

在一些实施例中，第一驱动机构的个数为两个，分别设置在第一侧和与第一侧相对的承载件的第三侧。第一驱动机构用于分别从第一侧和第三侧对承载件施力。

本实施例中通过将第一驱动机构的个数设置为两个，使得能够通过两个第一驱动机构从承载件相对的第一侧和第三侧对承载件施力，以分别从承载件相对的第一侧和第三侧调整承载件的位置。

在一些实施例中，每个第一驱动机构均包括：第一驱动件、丝杆、第一推动件。驱动件和第一推动件分别连接于丝杆的两端，第一驱动件固定于底座，第一推动件位于承载件和第一驱动件之间。其中，丝杆在第一驱动件的驱动下转动以带动第一推动件沿丝杆的轴线方向发生位移，第一推动件位移时推动承载件。

本实施例中通过第一驱动件驱动丝杆转动，通过丝杆的转动带动第一推动件沿丝杆的轴线方向发生位移，第一推动件位移时推动承载件，使得可以通过第一推动件向承载件施力，以调整承载件的位置。

在一些实施例中，定位装置还包括夹持机构，夹持机构包括：两个支架分别设置在上述第一侧和上述第三侧，且支架固定于丝杆。两个夹持板分别固定于支架且朝向承载件的方向设置，用于夹持承载于承载件的储能柜。丝杆转动带动支架沿丝杆的轴线方向发生位移，使两个支架之间的距离增加或减小，以使两个夹持板夹持所述储能柜。

本实施例中，提供了一种夹持机构的具体结构形式，并且本实施例中可以通过夹持板来夹持承载于承载件的储能柜，使得夹持面的受力更加均匀。

在一些实施例中，夹持机构还包括：至少两个第三驱动机构，固定于支架。至少两个第二推动件，分别连接于第三驱动机构且朝向承载件的方向设置，两个第三驱动机构分别用于驱动两个第二推动件沿第二侧所在的方向往复运动，以使两个第二推动件从储能柜相对的两侧夹持储能柜。至少两个第四驱动机构，固定于支架，分别连接于第二推动件，两个第四驱动机构分别用于驱动两个第二推动件沿承载件第一侧所在的方向往复运动，第二推动件运动时对储能柜施力，储能柜对承载件施加摩擦力，以将储能柜推至第二预设位置。

本实施例中，可以对放置于承载件的储能柜施力，以调整储能柜至第二预设位置，从而可以保证当储能柜未精准的位于第二预设位置时，能够对储能柜的位置进行微调节，使储能柜能够精准的位于第二预设位置。

在一些实施例中，第二驱动机构包括：第三推动件和第二驱动件。第三推动件连接于第二驱动件，第二驱动件固定于底座，第二驱动件用于驱动第三推动件运动，第三推动件运动时对承载件施力。

本实施例中通过第二驱动件驱动第三推动件运动，而第三推动件运动时对承载件施力，使得可以通过第二驱动件驱动第三推动件的方式来调整承载件的位置。

在一些实施例中，承载件具有第一限位机构，底座具有第二限位机构。在承载件移动至第三预设位置时，通过第一限位机构和第二限位机构的配合将承载件限制在底座上，以避免承载件与底座发生相对位移。

本实施例中通过这种设计提供了一种将承载件和底座相互可拆卸的固定在一起的具体固定方式，可以增加承载件和底座连接强度，避免承载件与底座发生相对位移。

在一些实施例中，定位装置还包括第五驱动机构。第五驱动机构连接于第二限位机构，用于在承载件移动至第三预设位置时，驱动第二限位机构移动至第一限位机构与第一限位机构配合。

本实施例通过第五驱动机构驱动第二限位机构移动至第一限位机构与第一限位机构配合，使得可以实现第一限位机构和第二限位机构的自动化配合，避免人工操作，能够节约人力。

在一些实施例中，定位装置还包括传感器，传感器固定于底座用于检测承载件的位置。传感器与外围设备连接，以使外围设备根据传感器检测到的承载件的位置将储能柜放置于承载件。

本实施例，通过传感器与外围设备连接，使得外围设备根据传感器检测到的承载件的位置将储能柜放置于承载件，可以实现外围设备的自动化操作，有助于节约人力物力在，并且还可以避免由于人工失误带来的误操作。

在一些实施例中，转动件包括间隔设置于底座的万向球。本实施例的转动件可以为万向球，提供了一种转动件的具体结构形式，并且万向球的安装方式较为简单，成本较低。

第二方面，本申请还提供了一种定位系统，包括以上任意一个实施例的定位装置和外围设备。外围设备用于将储能柜放置于承载件。

本申请实施例的技术方案中，由于定位系统包含了以上任意一个实施例的定位装置。所以，本实施例可以在电池的储能生产线生产过程中由定位装置承载储能柜，可以避免靠人工放置运输储能柜而导致的运输繁琐、安装笨重、劳动强度大、控制精度不高以及生产效率低等问题，能够提升电池的储能生产线生产效率。

有益效果

本申请实施例的技术方案中，可以在电池的储能生产线生产过程中由定位装置承载储能柜，可以避免靠人工放置运输储能柜而导致的运输繁琐、安装笨重、劳动强度大、控制精度不高以及生产效率低等问题，能够提升电池的储能生产线生产效率。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例提供的储能柜的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的定位装置的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的第一驱动机构的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的另一个方向第一驱动机构的结构示意图；

图5为图2中标注A的放大图；

图6为本申请一些实施例提供的第二驱动机构的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

1-柜体；2-金属框架；3-金属面板；4-柜门；5-底座；51-滑轨；6-承载件；61-第一侧；62-第二侧；63-第三侧；64-第四侧；7-第一驱动机构；71-丝杆；72-第一推动件；73-固定块；8-第二驱动机构；81-第三推动件；82-第二驱动件；9-夹持机构；91-支架；92-夹持板；93-第二推动件；921-开槽。

本发明的实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、机构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着电动交通工具以及军事装备和航空航天等的发展，电池成为汽车产业可持续发展的关键。对于电动交通工具以及军事装备和航空航天等而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

本发明人注意到，在工厂电池的储能生产线生产中，该工艺基本靠人工操作。比如，人工将储能柜放置于叉车上，由叉车运送至相应的位置，然后通过储能柜进行储能生产线生产工艺。目前这种工艺还存在自动化程度偏低，人工劳动强度大等问题，还会导致生产效率偏低。

为了解决上述问题，申请人研究发现一种电动居中定位机构，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平台，居中定位底板上固定有升降气缸，居中定位基板设于升降气缸上方，工作平台盖设于居中定位基板上，居中定位基板上设有两对X向导轨、两对Y向导轨、X向电机、Y向电机、X向同步带、Y向同步带、X向居中模组及Y向居中模组，每一对X向导轨之间都安装有一个X向电机，每一对Y向导轨之间安装有一个Y向电机，X向同步带安装于X向电机上，Y向同步带安装于Y向电机上，X向居中模组安装于X向同步带上，Y向居中模组设于Y向同步带上，此机构将产品居中定位，精度可达±0.025mm，精度高，方法简单。但是这种电动居中定位机构存在如下技术问题：不能在电池的储能生产线生产对储能柜进行定位。

基于以上考虑，为了解决上述问题，申请人经过深入研究，设计了一种定位装置及系统，该定位装置可以解决现有技术中储能柜运输繁琐、安装笨重、控制精度不高、工作效率低等问题。

本申请中所提到的电池由电池模组或电池单体直接组成。其中电池可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本申请实施例对此并不限定。这种电池可以适用于各种用电装置。用电装置可以是车辆、手机、便携式设备、笔记本电脑、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等；航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等；电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等；电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨等等。本申请实施例对上述用电装置不做特殊限制。

以下对储能柜做进一步说明：如图1所示，图1为本申请一些实施例提供的储能柜的结构示意图。如图1所示，储能柜包括柜体1，柜体1可以为长方体结构，也可以为正方体结构。柜体1可以由金属框架2和金属面板3组成。其中，金属框架2可由多个立柱以及连接于两个立柱之间的横梁组成。在柜体1前面设置可开合的柜门4。柜体1内部设置有电池架，电池架上设置多个电池箱。其中，电池箱为储能柜的储能单元。

根据本申请的一些实施例，本申请还提供了一种定位装置，请参见图2，图2为本申请一些实施例提供的定位装置的结构示意图。

如图2所示，定位装置包括底座5、承载件6、第一驱动机构7以及第二驱动机构8。底座5上设置转动件。承载件6通过转动件设置于底座5。第一驱动机构7用于从承载件6的第一侧61对承载件6施力。第二驱动机构8用于从与第一侧61相邻的承载件6的第二侧62对承载件6施力。其中，承载件6受力时对转动件施力，转动件原地转动带动承载件6移动，承载件6移动至第一预设位置时，用于在电池的储能生产线生产过程中承载储能柜。

本实施例中，承载件6可以为承载板，用于承载储能柜。比如，在电池的储能生产线生产过程中，可以通过第一驱动机构7从承载件6的第一侧61对承载件6施力，通过第二驱动机构8从与第一侧61相邻的承载件6的第二侧62对承载件6施力，来调整承载件6的位置，使承载件6移动至第一预设位置。本实施例对第一预设位置不做限制，于实际的应用中，可以根据承载件6的大小和形状、底座5的大小和形状以及储能柜的大小和形状来设置第一预设位置。在将承载件6移动至第一预设位置时，通过外围设备将储能柜放置在承载件6上，然后进行电池的储能生产线生产过程。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图2所示，第一驱动机构7的个数为两个，分别设置在第一侧61和与第一侧61相对的承载件6的第三侧63。第一驱动机构7用于分别从第一侧61和第三侧63对承载件6施力。

本申请实施例的技术方案中，通过将第一驱动机构7的个数设置为两个，使得能够通过两个第一驱动机构7从承载件6相对的第一侧61和第三侧63对承载件6施力，以分别从承载件6相对的第一侧61和第三侧63调整承载件6的位置。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参见图3和图4，图3为本申请一些实施例提供的第一驱动机构7的结构示意图，图4为本申请一些实施例提供的另一个方向第一驱动机构7的结构示意图。

如图3和图4所示，每个第一驱动机构7均包括：第一驱动件、丝杆71、第一推动件72。驱动件和第一推动件72分别连接于丝杆71的两端，第一驱动件固定于底座5，第一推动件72位于承载件6和第一驱动件之间。其中，丝杆71在第一驱动件的驱动下转动以带动第一推动件72沿丝杆71的轴线方向发生位移，第一推动件72位移时推动承载件6。本实施例的第一驱动件可以为电机。通过电机的转动带动丝杆71转动。第一推动件72可以为推动滑块。

本申请实施例的技术方案中，通过第一驱动件驱动丝杆71转动，通过丝杆71的转动带动第一推动件72沿丝杆71的轴线方向发生位移，第一推动件72位移时推动承载件6，使得可以通过第一推动件72向承载件6施力，以调整承载件6的位置。

根据本申请的一些实施例，可选地，结合图2，请参见图5，图5为图2中标注A的放大图。定位装置还包括夹持机构9。夹持机构9包括：两个支架91，分别设置在承载件6的第一侧61和承载件6第三侧63，且支架91固定于丝杆71。两个夹持板92分别固定于支架91且朝向承载件6的方向设置，用于夹持承载于承载件6的储能柜。丝杆转动带动支架91沿丝杆71的轴线方向发生位移，使两个支架91之间的距离增加或减小，以使两个夹持板夹持储能柜。

值得一提的是，每个夹持机构9不仅可以包括一个夹持板92，每个夹持机构9也可以包括两个夹持板92、三个夹持板92或者四个夹持板92等等，在此不在列举。在实际的应用中，可以根据夹持板92的大小以及储能柜的大小设置夹持板92的个数。

请参见图3和图4所示，每个第一驱动机构7还包括与丝杆71相匹配的固定块73，固定块73套设于丝杆71，夹持机构9通过固定块73固定于丝杆71。其中，丝杆71在第一驱动件的驱动下转动以带动固定块73沿丝杆71的轴线方向发生位移，固定块73带动夹持机构9沿丝杆71的轴线方向发生位移。

请参见图3和图4所示，底座5设置有滑轨51。夹持机构9设置于滑轨51，以使夹持机构9沿滑轨51在丝杆71的轴线方向发生位移。

值得一提的是，滑轨51可以为两个，均匀的分布于夹持机构9的两侧。通过将滑轨51设计为两个，可以使夹持机构9沿滑轨51在丝杆71的轴线方向发生位移时夹持机构9的受力更加均匀。本实施例中的滑轨51内可以设置滚珠，以减小夹持机构9和滑轨51的摩擦力。本实施例中夹持机构9通过沿滑轨51在丝杆71的轴线方向发生位移，使得滑轨51能够限制夹持机构9的运动路径。

本申请实施例的技术方案中，通过采用夹持机构9来夹持储能柜，使得在电池的储能生产线生产过程中，可以通过夹持机构9从储能柜相对的两侧夹持储能柜，避免储能柜与承载件6之间发生相对位移。由于两个夹持板92之间的距离可以增加或减小，所以还可以适配不同尺寸的储能柜，从而可以使定位装置拥有更好的兼容性。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参见图2和图5，夹持机构9还包括：至少两个第三驱动机构，第三驱动机构固定于支架91。至少两个第二推动件93，分别连接于第三驱动机构且朝向承载件6的方向设置，两个第三驱动机构分别用于驱动两个第二推动件93沿第二侧62所在的方向往复运动，以使两个第二推动件93从储能柜相对的两侧夹持储能柜。至少两个第四驱动机构，固定于支架91，分别连接于第二推动件93，两个第四驱动机构分别用于驱动两个第二推动件93沿承载件6第一侧61所在的方向往复运动，第二推动件93运动时对储能柜施力，储能柜对承载件6施加摩擦力，以将储能柜推至第二预设位置。

比如，夹持板92可以具有开槽921，该开槽921作为第二推动件93在第四驱动机构的驱动下沿第一侧61所在的方向往复运动时的运动轨道。并且第二推动件93在第三驱动机构的驱动下沿第二侧62所在的方向往复运动时，可以穿过该开槽921。

值得一提的是，每个夹持机构9不仅可以包括两个第二推动件93，每个夹持机构9也可以包括四个第二推动件93、六个第二推动件93或者八个第二推动件93等等，在此不在列举。在实际的应用中，可以根据第二推动件93的大小以及储能柜的大小设置第二推动件93的个数，以使第二推动件93能够夹持并推动储能柜运动。本实施例中的第二推动件93可以为推动滑块。

第三驱动机构包括固定于第二推动件93的第一气缸。通过第一气缸驱动第二推动件93，使第二推动件93沿承载件6第二侧62所在的方向往复运动，以使两个第二推动件93能够分别从储能柜相对的两侧夹持储能柜。

第四驱动机构包括固定于第二推动件93的第二气缸。通过第二气缸驱动第二推动件93，使第二推动件93沿承载件6第一侧61所在的方向往复运动，以使两个第二推动件93能够在夹持储能柜的状态下对储能柜施力。储能柜对承载件6施加摩擦力，在转动件的作用下以将储能柜推至第二预设位置。

本申请实施例的技术方案中，可以对放置于承载件6的储能柜施力，以调整储能柜至第二预设位置，从而可以保证当储能柜未精准的位于第二预设位置时，能够对储能柜的位置进行微调节，使储能柜能够精准的位于第二预设位置。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参见图6，图6为本申请实施例提供的第二驱动机构8的结构示意图。

如图6所示，第二驱动机构8包括：第三推动件81和第二驱动件82。第三推动件81连接于第二驱动件82，第二驱动件82固定于底座5，第二驱动件82用于驱动第三推动件81运动，第三推动件81运动时对承载件6施力。

请参见图2，第二驱动机构8的个数为两个，分别设置在第二侧62和与第二侧62相对的承载件6的第四侧64，第二驱动机构8用于分别从第二侧62和第四侧64对承载件6施力。通过将第二驱动机构8的个数设置为两个，使得能够通过两个第二驱动机构8从承载件6相对的第二侧62和第四侧64对承载件6施力，以分别从承载件6相对的第二侧62和第四侧64调整承载件6的位置。

本申请实施例的技术方案中，通过第二驱动件82驱动第三推动件81运动，而第三推动件81运动时对承载件6施力，使得可以通过第二驱动件82驱动第三推动件81的方式来调整承载件6的位置。

请参见图6所示，第二驱动件82为第三气缸，第三推动件81为推动板。通过这种设计，提供了一种第二驱动件82的具体结构形式，有助于提升本方案的普适性，并且第三气缸和第三推动件81的组装方式更加简便。

根据本申请的一些实施例，可选地，承载件6具有第一限位机构，底座5具有第二限位机构。在承载件6移动至第三预设位置时，通过第一限位机构和第二限位机构的配合将承载件6限制在底座5上，以避免承载件6与底座5发生相对位移。

比如，第一限位机构可以为定位孔，第二限位机构可以为定位销。或者，在另一实施例中，第一限位机构可以为定位销，第二限位机构可以为定位孔。

本申请实施例的技术方案中，通过这种设计提供了一种将承载件6和底座5相互可拆卸的固定在一起的具体固定方式，可以增加承载件6和底座5连接强度，避免承载件6与底座5发生相对位移。

根据本申请的一些实施例，可选地，定位装置还包括第五驱动机构。第五驱动机构连接于第二限位机构，用于在承载件6移动至第三预设位置时，驱动第二限位机构移动至第一限位机构与第一限位机构配合。

本实施例中的第五驱动机构可以包括连接于第二限位机构的第四气缸。通过第四气缸驱动第二限位机构移动，从而提供了一种驱动第二限位机构移动的具体结构形式，有助于提升本方案的可行性。

请参见图2，定位装置还包括浮动板。浮动板设置于承载件6，浮动板用于承载储能柜，可以通过浮动板来抬高储能柜的高度。。本实施例中浮动板用于与储能柜接触的一面可以设置弹性件，使储能柜与浮动板弹性接触。值得一提的是，本实施例中的浮动板个数可以设置为3个，但不限于为3个，可以根据实际应用中储能柜的尺寸以及重量设计浮动板的个数。

本申请实施例的技术方案中，通过第五驱动机构驱动第二限位机构移动至第一限位机构与第一限位机构配合，使得可以实现第一限位机构和第二限位机构的自动化配合，避免人工操作，能够节约人力。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参见图2，定位装置还包括传感器，传感器固定于底座5用于检测承载件6的位置。传感器与外围设备连接，以使外围设备根据传感器检测到的承载件6的位置将储能柜放置于承载件6。

本申请实施例的技术方案中，通过传感器与外围设备连接，使得外围设备根据传感器检测到的承载件6的位置将储能柜放置于承载件6，可以实现外围设备的自动化操作，有助于节约人力物力在，并且还可以避免由于人工失误带来的误操作。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参见图2，转动件包括间隔设置于底座5的万向球。

本申请实施例的技术方案中，本实施例的转动件可以为万向球，提供了一种转动件的具体结构形式，并且万向球的安装方式较为简单，成本较低。

根据本申请的一些实施例，本申请还提供了一种定位装置。如图2所示，定位装置包括：底座5上设置转动件。承载件6通过转动件设置于底座5。第一驱动机构7用于从承载件6的第一侧61对承载件6施力。第二驱动机构8用于从与第一侧61相邻的承载件6的第二侧62对承载件6施力。其中，承载件6受力时对转动件施力，转动件原地转动带动承载件6移动，承载件6移动至第一预设位置时，用于在电池的储能生产线生产过程中承载储能柜。转动件包括间隔设置于底座5的万向球。

第一驱动机构7的个数为两个，分别设置在第一侧61和与第一侧61相对的承载件6的第三侧63。第一驱动机构7用于分别从第一侧61和第三侧63对承载件6施力。

定位装置还包括两个夹持机构9。两个夹持机构9分别设置在第一侧61和第三侧63。夹持机构9固定于第一驱动机构7。其中，第一驱动机构7带动夹持机构9发生位移，使两个夹持机构9之间的距离增加或减小，以夹持储能柜。

夹持机构9还包括：至少两个第三驱动机构，固定于支架91。至少两个第二推动件93，分别连接于第三驱动机构且朝向承载件6的方向设置，两个第三驱动机构分别用于驱动两个第二推动件93沿第二侧62所在的方向往复运动，以使两个第二推动件93从储能柜相对的两侧夹持储能柜。至少两个第四驱动机构，固定于支架91，分别连接于第二推动件93，两个第四驱动机构分别用于驱动两个第二推动件93沿承载件6第一侧61所在的方向往复运动，第二推动件93运动时对储能柜施力，储能柜对承载件6施加摩擦力，以将储能柜推至第二预设位置。

定位装置还包括传感器，传感器固定于底座5用于检测承载件6的位置。传感器与外围设备连接，以使外围设备根据传感器检测到的承载件6的位置将储能柜放置于承载件6。

本实施例可以在电池的储能生产线生产过程中由定位装置承载储能柜，可以避免靠人工放置运输储能柜而导致的运输繁琐、安装笨重、劳动强度大、控制精度不高以及生产效率低等问题，能够提升电池的储能生产线生产效率。

根据本申请的一些实施例，本申请还提供了一种定位系统。本实施例的定位系统包括以上任意一个实施例的定位装置和外围设备。外围设备用于将储能柜放置于承载件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

一种定位装置，其中，包括：

底座（5），所述底座（5）上设置转动件；

承载件（6），通过所述转动件设置于所述底座（5）；

第一驱动机构（7），用于从所述承载件（6）的第一侧（61）对所述承载件（6）施力；

第二驱动机构（8），用于从与所述第一侧（61）相邻的所述承载件（6）的第二侧（62）对所述承载件（6）施力；

其中，所述承载件（6）受力时对所述转动件施力，所述转动件原地转动带动所述承载件（6）移动，所述承载件（6）移动至第一预设位置时，用于在电池的储能生产线生产过程中承载储能柜。
如权利要求1所述的定位装置，其中，所述第一驱动机构（7）的个数为两个，分别设置在所述第一侧（61）和与所述第一侧（61）相对的所述承载件（6）的第三侧（63），所述第一驱动机构（7）用于分别从所述第一侧（61）和所述第三侧（63）对所述承载件（6）施力。
如权利要求2所述的定位装置，其中，每个所述第一驱动机构（7）均包括：第一驱动件、丝杆（71）、第一推动件（72）；

所述第一驱动件和所述第一推动件（72）分别连接于所述丝杆（71）的两端，所述第一驱动件固定于所述底座（5），所述第一推动件（72）位于所述承载件（6）和所述第一驱动件之间；

其中，所述丝杆（71）在所述第一驱动件的驱动下转动以带动所述第一推动件（72）沿所述丝杆（71）的轴线方向发生位移，所述第一推动件（72）位移时推动所述承载件（6）。
如权利要求3所述的定位装置，其中，所述定位装置还包括夹持机构（9），所述夹持机构（9）包括：

两个支架（91），分别设置在所述第一侧（61）和所述第三侧（63），且所述支架（91）固定于所述丝杆（71）；

两个夹持板（92），分别固定于所述支架（91）且朝向所述承载件（6）的方向设置，用于夹持承载于所述承载件（6）的所述储能柜；

所述丝杆（71）转动带动所述支架（91）沿所述丝杆（71）的轴线方向发生位移，使两个所述支架（91）之间的距离增加或减小，以使两个所述夹持板（92）夹持所述储能柜。
如权利要求4所述的定位装置，其中，所述夹持机构夹持机构（9）还包括：

至少两个第三驱动机构，固定于所述支架（91）；

至少两个第二推动件（93），分别连接于所述第三驱动机构且朝向所述承载件（6）的方向设置，两个所述第三驱动机构分别用于驱动两个所述第二推动件（93）沿所述第二侧（62）所在的方向往复运动，以使两个所述第二推动件（93）从所述储能柜相对的两侧夹持所述储能柜；

至少两个第四驱动机构，固定于所述支架（91），分别连接于所述第二推动件（93），两个所述第四驱动机构分别用于驱动两个所述第二推动件（93）沿所述第一侧（61）所在的方向往复运动，所述第二推动件（93）运动时对所述储能柜施力，所述储能柜对所述承载件（6）施加摩擦力，以将所述储能柜推至第二预设位置。
如权利要求1至5中任意一项所述的定位装置，其中，所述第二驱动机构（8）包括：第三推动件（81）和第二驱动件（82）；

所述第三推动件（81）连接于所述第二驱动件（82），所述第二驱动件（82）固定于所述底座（5），所述第二驱动件（82）用于驱动所述第三推动件（81）运动，所述第三推动件（81）运动时对所述承载件（6）施力。
如权利要求1至6中任意一项所述的定位装置，其中，所述承载件（6）具有第一限位机构，所述底座（5）具有第二限位机构；

在所述承载件（6）移动至第三预设位置时，通过所述第一限位机构和所述第二限位机构的配合将所述承载件（6）限制在所述底座（5）上，以避免所述承载件（6）与所述底座（5）发生相对位移。
如权利要求7所述的定位装置，其中，所述定位装置还包括：

第五驱动机构，连接于所述第二限位机构，用于在所述承载件（6）移动至第三预设位置时，驱动所述第二限位机构移动至所述第一限位机构与所述第一限位机构配合。
如权利要求1至8中任意一项所述的定位装置，其中，所述定位装置还包括传感器，所述传感器固定于所述底座（5）用于检测所述承载件（6）的位置；

所述传感器与外围设备连接，以使外围设备根据所述传感器检测到的所述承载件（6）的位置将所述储能柜放置于所述承载件（6）。
如权利要求1至9中任意一项所述的定位装置，其中，所述转动件包括间隔设置于所述底座的万向球。
一种定位系统，其中，包括：

权利要求1-10中任意一项所述的定位装置；

外围设备，用于将所述储能柜放置于所述承载件（6）。