CN115817904A - 一种调节装置、打包设备及调节方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种调节装置、打包设备及调节方法，其中，调节装置包括：第一调节机构；至少两个随动机构，沿第一方向可移动地设置于第一调节机构上；至少两个第二调节机构，与随动机构一一对应连接，且能够跟随各自所在的随动机构相对于第一调节机构沿第一方向同步移动；其中，各第二调节机构包括动力组件及承载件，各承载件能够在对应动力组件作用下沿第一方向调节与之相邻承载件之间的间距。本申请中第一调节机构实现对待调节件的第一次调节，使得全部待调节件在第一方向上沿理论间距均匀间隔设置，第二调节机构调节待调节件和与之相邻待调节件之间的间距，使得待调节件与对应容纳槽对准设置，以便于将每一个待调节件精准放置于对应的容纳槽内。

Description

一种调节装置、打包设备及调节方法

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种调节装置、打包设备及调节方法。

背景技术

随着新能源技术的发展，电池在生活中的地位越来越重要、使用越来越广泛。随着电池产能及生产效率大幅度提升，电池的打包过程占用大量生产时间。此外，由于电池包材成型后尺寸精度差，包材中的电芯容纳槽间距一致性差，导致电池打包效率低下，从而影响电池整体生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对电池打包过程时间长、效率低下的问题，提供一种调节装置、打包设备及调节方法。

第一方面，本申请提供一种调节装置，包括第一调节机构、至少两个随动机构以及至少两个第二调节机构。各随动机构沿第一方向可移动地设置于第一调节机构上，各第二调节机构与随动机构一一对应连接，全部第二调节机构能够跟随各自所在的随动机构相对于第一调节机构沿第一方向同步移动。其中，各第二调节机构包括安装于各随动机构上的动力组件及承载件，各承载件与各动力组件传动连接，并能够在对应动力组件的作用下沿第一方向调节与之相邻的承载件之间的间距。

上述的调节装置，第二调节机构上的承载件可与待调节件一一对应连接，第一调节机构首先带动各随动机构沿第一方向移动，各随动机构带动对之对应的第二调节机构沿第一方向移动，由此可实现各相邻待调节件之间间距的第一次粗调。进一步地，第二调节机构可在第一次粗调的基础上，针对至少部分承载件上的待调节件沿第一方向进行第二次精调，使每相邻两个待调节件之间的间距与目标间距一一匹配，即使每一个待调节件的具体位置与目标位置一一对应，对每一个待调节件实现精准定位。

在一些实施例中，第一调节机构包括调节件，调节件沿与第一方向相交的第二方向可移动地设置。各随动机构能够将第一调节机构在第二方向上的运动转化为与之相连的第二调节机构在第一方向上的运动。

通过随动机构将第一调节机构在第二方向上的运动转化为与之相连的第二调节机构在第一方向上的运动，能够减小第一调节机构在第一方向上的占用空间，进一步减小调节装置的整体占用空间，实现空间合理利用。

在一些实施例中，调节件上开设有至少两条调节槽，各随动机构包括随动座及设置于随动座上的随动件。其中，全部调节槽沿第一方向间隔设置，且在第二方向上呈辐射状设置，各随动件一一对应地设置于各调节槽内。

调节槽与随动件相互配合，可以实现将调节件在第二方向上的运动转化为随动件在第一方向上的运动，结构简单且连接稳定。

在一些实施例中，第一调节机构还包括第一滑轨及第一滑块，第一滑轨沿第二方向延伸设置，第一滑块沿第二方向可滑动地连接于调节件与第一滑轨之间。

一方面，第一滑轨与第一滑块相互配合，能够减少调节件移动过程中的摩擦阻力，使调节件移动过程更加顺利。另一方面，第一滑轨还能够对调节件提供支撑基础，使调节件的设置更加稳定。

在一些实施例中，第一调节机构包括与调节件驱动连接的驱动件，驱动件用于驱动调节件沿第二方向移动。驱动件可以为调节件提供沿第二方向移动的驱动力，通过控制驱动件的开启与关闭，能够准确控制调节件在第二方向上的移动距离。

在一些实施例中，调节装置包括第一支撑座及沿第一方向延伸设置于第一支撑座上的第二滑轨，各随动机构上设有第二滑块，第二滑块沿第一方向可滑动地设于第二滑轨上。

一方面，第二滑轨与第二滑块相互配合，能够减小各随动机构沿第一方向移动时的摩擦阻力，使各随动机构移动过程更加顺利。另一方面，第二滑轨可为各随动机构提供支撑基础，使各随动机构的设置更加稳定。

在一些实施例中，各动力组件包括传动件及联动件，联动件连接于传动件与承载件之间，并带动承载件沿第一方向移动。由此，传动件可以通过联动件为承载件提供沿第一方向移动的驱动力。

在一些实施例中，各动力组件包括第二支撑座，第二支撑座固定设置于对应的随动机构上，各传动件可转动地设置于第二支撑座上，联动件用于将传动件的旋转运动转化为承载件在第一方向上的直线运动。

通过联动件将传动件的旋转运动转化为承载件在第一方向上的直线运动，可以减小传动件在第二支撑座上的占用空间，使动力组件的整体结构更加简化，占用空间更小。

在一些实施例中，各动力组件包括动力件，传动件包括偏心轴及随动轮，偏心轴的一端与动力件传动连接，随动轮设置于偏心轴的另一端。联动件的一端固定连接于承载件上，另一端套设于随动轮上，并能够在随动轮的偏心力作用下沿第一方向直线移动。

随动轮跟随偏心轴同步转动时，可将偏心力传递至联动件上，从而实现旋转运动与直线运动的转化，并通过联动件带动承载件沿第一方向直线移动，实现对承载件上待调节件的位置调节。

在一些实施例中，调节装置包括至少两个夹持机构，各夹持机构一一对应地设置于各承载件上，每一夹持机构具有用于固定待调节件的夹持空间。夹持机构可以将待调节件稳定连接于各承载件上，以使承载件顺利带动待调节件沿第一方向移动。

在一些实施例中，各夹持机构包括沿第一方向可移动地设置于对应承载件上的第一夹持件与第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件之间沿第一方向界定形成夹持空间。第一夹持件与第二夹持件沿第一方向相互靠近或者相互远离时，可以调节夹持空间的大小，使得夹持空间可以适用于各种不同尺寸的待调节件，提高调节装置的实用性。

在一些实施例中，调节装置包括控制组件，控制组件与各动力组件通讯连接，并能够控制各动力组件启闭。控制组件能够实现对各动力组件的精确控制，确保动力组件带动承载件沿第一方向移动固定距离，从而实现对承载件的位置的精确定位。

第二方面，本申请提供一种打包设备，包括如上所述的调节装置及包装盒，调节装置用于调节相邻两个待调节件之间的间距，包装盒上开设多组容纳槽组，每组容纳槽组包括沿第一方向间隔设置的至少两个容纳槽，容纳槽用于放置待调节件。

上述打包设备，通过调节装置调节相邻两个待调节件之间的间距，使得每相邻两个待调节件之间的间距和与之对应的相邻两个容纳槽之间的实际间距相匹配，即每一待调节件与对应容纳槽的位置对准，以便于将待调节件收纳于各容纳槽内，实现对于待调节件的快速打包。

第三方面，本申请提供一种调节方法，用于调节相邻两个电芯之间的间距，包括步骤：

获取电芯包装盒上相邻两个电芯容纳槽在第一方向上的理论间距；

调节全部电芯沿第一方向移动，以使相邻两个电芯在第一方向上的间距等于理论间距；

获取电芯包装盒上相邻两个电芯容纳槽的实际间距；

调节每相邻两个电芯之间的间距和与之对应的相邻两个电芯容纳槽的实际间距匹配。

上述调节方法，能够通过第一次粗调与第二次精调相互配合，使每相邻两个电芯之间的间距和与之对应的相邻两个电芯容纳槽之间的实际间距相匹配，使每一个电芯能够准确放置于对应的电芯容纳槽内，实现电芯的快速打包。

上述调节装置、打包设备及调节方法，第一调节机构带动全部随动机构沿第一方向移动，从而带动设置在随动机构上的第二调节机构沿第一方向移动，实现对待调节件的第一次调节，使得全部待调节件在第一方向上沿理论间距均匀间隔设置，在此基础上，至少部分动力组件带动与之对应的承载件沿第一方向继续移动，可针对部分待调节件调节其与相邻待调节件之间的间距，使得每相邻两个待调节件之间的间距和与之对应的相邻两个容纳槽的实际间距匹配，以便于将每一个待调节件精准放置于对应的容纳槽内。

附图说明

图1为本申请其中一个实施例中调节装置的结构示意图；

图2为图1所示的调节装置的结构示意图；

图3为图1所示的调节装置中第二调节机构的结构示意图；

图4为图1所示的调节装置中调节件的结构示意图；

图5为图1所示的调节装置中第二调节机构的结构示意图；

图6为图1所示的调节装置的局部结构示意图；

图7为图1所示的调节装置中传动件的结构示意图；

图中：100、调节装置；101、待调节件；10、第一调节机构；20、随动机构；30、第二调节机构；40、底座；50、支架；60、第一支撑座；70、第二滑轨；80、夹持机构；11、调节件；12、第一滑轨；13、第一滑块；14、驱动件；21、随动座；22、随动件；23、第二滑块；31、动力组件；32、承载件；81、夹持空间；82、第一夹持件；83、第二夹持件；111、调节槽；311、传动件；312、联动件；313、第二支撑座；314、动力件；3111、偏心轴；3112、随动轮；a、第一方向；b、第二方向。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

在动力电池的生产过程中，当制作成电芯之后，需要对电芯进行转移或者运输。然而，电芯在受到冲击或者刮擦时容易损坏，因此，为了确保电芯在运输过程中的完整性，需要利用包装材料对电芯进行包装收纳，避免电芯受外力作用而损坏。

目前，通常在包装材料上开设若干容纳槽，并将电芯一一对应地放置于容纳槽内，以实现对电芯的保护。为了便于操作，通常将容纳槽均匀地开设在包装材料上，相邻容纳槽之间的间距理论上需要保持一致。但实际操作时，由于受到材料的限制或者开槽工具的机械误差等因素影响，包装材料成型后往往尺寸精度较差，并且相邻容纳槽之间的间距一致性较差。

此外，由于市场上存在各种不同类型的电芯，不同类型电芯的规格不相同，因此电芯之间的间距也不相同。

以上两个问题均是导致电芯打包无法机械化的重要原因，然而，随着新能源技术的发展，电池的产能及生产效率大幅度提升，人工打包的工作强度大、工作效率低，不利于提高电池的生产效率。因此，继续采用传统的人工打包方式将无法满足市场需求。

基于以上考虑，为了解决人工打包方式的工作强度大、工作效率低下的问题，发明人经过深入研究，设计了一种调节装置，通过对来料时的电芯之间的间距进行两次调节，使得每一个电芯与对应的容纳槽的位置精准匹配，以便于通过打包设备实现对电芯的自动打包，提高打包效率。

可以理解地，本申请实施例所提供的调节装置、打包设备及调节方法可以应用于电池领域，当然也可以应用于其他领域以实现对待调节件之间的间距调节，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例描述的电池适用于用电装置，用电装置可以为但不限于手机、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。

根据本申请的一些实施例，参见图1、图2以及图3，其中，图1及图2均为本申请一实施例中调节装置的结构示意图，图3为本申请一实施例中第二调节机构的结构示意图。本申请一实施例提供了一种调节装置100，包括第一调节机构10、至少两个随动机构20以及至少两个第二调节机构30。各随动机构20沿第一方向a可移动地设置于第一调节机构10上，各第二调节机构30与随动机构20一一对应连接，全部第二调节机构30能够跟随各自所在的随动机构20相对于第一调节机构10沿第一方向a同步移动。其中，各第二调节机构30包括安装于各随动机构20上的动力组件31及承载件32，各承载件32与各动力组件31传动连接，并能够在对应动力组件31的作用下沿第一方向a调节与之相邻的承载件32之间的间距。

具体地，承载件32与待调节件101一一对应连接，由此，可将待调节件101一一对应地设置于各第二调节机构30上。进一步地，各第二调节机构30又通过与之一一对应地随动机构20实现与第一调节机构10之间的连接。

第一调节机构10可带动各随动机构20沿第一方向a移动，各随动机构20带动与之相连的第二调节机构30沿第一方向a同步移动，由此，可带动各待调节件101跟随第二调节机构30沿第一方向a同步移动。

需要说明的是，各随动机构20沿第一方向a可移动地设置于第一调节机构10上，包括在第一调节机构10上沿第一方向a移动及在第一调节机构10上沿第一方向a的反方向移动两种情况。

当第一调节机构10带动各随动机构20移动时，其中一部分的随动机构20可沿第一方向a移动，同时另一部分的随动机构20可沿第一方向a的反方向移动，由此，可实现各随动机构20沿第一方向a相互聚拢或者沿第一方向a相互分散的两种情况。

当各随动机构20沿第一方向a相互聚拢时，各随动机构20在第一方向a上的间距逐渐减小，当各随动机构20沿第一方向a相互分散时，各随动机构20在第一方向a上的间距逐渐增大。由此，可实现各随动机构20在第一方向a上的间距调节，进而实现待调节件101在第一方向a上的间距调节。

经过第一调节机构10的调节之后，相邻两个待调节件101之间的间距已调整至理论间距。然而，若要实现将待调节件101放置于对应的容纳槽内，则每相邻两个待调节件101之间的间距应和与之对应的相邻两个容纳槽之间的实际间距匹配。

理论状态下，容纳槽的理论间距应与其实际间距相等。然而，容纳槽的实际间距由于受到机械误差等不可抗力因素的影响，可能存在一定偏差，从而导致其中部分容纳槽之间的实际间距与其理论间距不相等。

基于此，在第一调节机构10对待调节件101进行第一次粗调之后，再通过第二调节机构30上的动力组件31带动对应的承载件32继续沿第一方向a移动，直至每相邻两个承载件32之间的间距和与之对应的相邻两个容纳槽之间的实际间距匹配为止。由此，可实现待调节件101与容纳槽之间的一一对应设置，以便于将待调节件101放置于对应的容纳槽内。

上述结构，通过第一调节机构10对待调节件101进行第一次粗调，并通过第二调节机构30对其中部分待调节件101进行第二次精调，从而实现每相邻两个待调节件101之间的间距和与之对应的相邻两个容纳槽之间的实际间距相匹配，即实现待调节件101与容纳槽之间的精确对位，以便于将待调节件101快速收纳于对应的容纳槽内。

需要说明的是，待调节件101即为需要调节间距的目标物体，其具体结构可根据调节装置100所应用的具体领域而定。当调节装置100应用于电池领域时，待调节件101可为电芯。当调节装置100应用于其他领域时，待调节件101可设置为该领域中需要调节间距的目标物体。

具体地，第一调节机构10包括调节件11，调节件11沿与第一方向a相交的第二方向b可移动地设置。各随动机构20能够将第一调节机构10在第二方向b上的运动转化为与之相连的第二调节机构30在第一方向a上的运动。

调节件11是指能够带动各随动机构20在第一方向a上移动的部件，即调节件11能够与全部随动机构20连接，并带动全部随动机构20沿第一方向a或者沿第一方向a的反方向移动。

进一步地，调节件11可以设置为板状结构，即设置为一调节板。当然，调节件11也可以设置为其他结构，例如调节丝杆或调节连杆等结构，只要能够带动各随动机构20沿第一方向a或沿第一方向a的反方向移动即可。

此外，调节件11沿第二方向b可移动地设置，第二方向b与第一方向a相交，两者可呈锐角或钝角设置，也可呈垂直设置。当第一方向a与第二方向b垂直设置时，更能够便于通过各随动机构20将调节件11在第二方向b上的移动量转化为第二调节机构30在第一方向a上的移动量。

当调节件11在外力作用下沿第二方向b移动时，各随动机构20将第二方向b上的运动转化为各第二调节机构30在第一方向a上的运动。由此，可以减少调节装置100在第一方向a上所需的移动空间，从而提高空间利用率。

根据本申请的一些实施例中，请参看图4及图5，图4为本申请一实施例中调节件的结构示意图，图5为本申请一实施例中第二调节机构的结构示意图。调节件11上开设有至少两条调节槽111，各随动机构20包括随动座21及设置于随动座21上的随动件22。其中，全部调节槽111沿第一方向a间隔设置，且在第二方向b上呈辐射状设置，各所述随动件22一一对应地设置于各调节槽111内。

具体地，调节槽111可以设置为盲槽结构，也可以设置为通槽结构，即沿调节件11的厚度方向贯穿设置。此外，调节槽111的形状有多种设计，比如：椭圆形、长方形等。具体到一些实施例中，调节槽111在调节件11上沿第一方向a间隔设置，并且沿第二方向b呈辐射状设置。即每一条调节槽111的延伸方向分别与第一方向a及第二方向b相交，并且全部调节槽111在调节件11上共同围合形成一扇形区域。

随动件22可以设置为与调节槽111相配合的凸块结构，随动座21可以为随动件22提供安装基础，即随动件22凸出设置于对应的随动座21上，并且随动件22插入对应的调节槽111内。当调节件11移动时，随动件22可跟随调节件11在调节槽111内移动。

进一步地，全部调节槽111沿第一方向a分为相互对称的两部分，并且相互对称的两个部分共同组成上述扇形区域。当调节件11沿第二方向b移动时，其中一部分调节槽111内的随动件22跟随调节件11沿第一方向a移动，另一部分调节槽111内的随动件22跟随调节件11沿第一方向a的反方向移动，从而实现各随动机构20沿第一方向a之间的间距调节。

通过调节槽111与随动件22之间的相互配合，可以实现将调节件11在第二方向b上的运动转化为随动件22在第一方向a上的运动，结构简单并且连接稳定。

根据本申请的一些实施例中，请一并参看图1、图2以及图6，图6为本申请一实施例中调节装置的局部结构示意图。可选地，第一调节机构10还包括第一滑轨12及第一滑块13，第一滑轨12沿第二方向b延伸设置，第一滑块13沿第二方向b可滑动地连接于调节件11与第一滑轨12之间。

为了减少调节件11移动时的摩擦系数，通过第一滑轨12与第一滑块13实现调节件11在第二方向b上的移动。可以理解地，也可以通过其他结构实现调节件11在第二方向b上的移动，例如可以开设沿第二方向b延伸的引导槽，并且在调节件11上设置可在引导槽内滚动的移动轮，从而实现调节件11在第二方向b上的移动。

基于上述结构，一方面，第一滑轨12与第一滑块13相互配合，能够减少调节件11移动过程中的摩擦阻力，使调节件11移动过程更加顺利。另一方面，第一滑轨12还能够对调节件11提供支撑基础，使调节件11的设置更加稳定。

此外，为了便于安装，调节装置100还包括底座40及设置于底座40上的两个支架50，两个支架50沿第一方向a间隔设置，每一个支架50上沿第二方向b设置一条第一滑轨12。调节件11沿第一方向a支撑于两个支架50上，并且调节件11上沿第一方向a的两端分别设有一个第一滑块13。第一滑块13与第一滑轨12配合，使调节件11稳定支撑于支架50上，并且能够在外力作用下沿第二方向b移动。

根据本申请的一些实施例中，可选地，第一调节机构10包括与调节件11驱动连接的驱动件14，驱动件14用于驱动调节件11沿第二方向b移动。

可以理解地，也可以通过直接在调节件11上沿第二方向b施加外力，促使调节件11沿第二方向b移动，在此不做赘述。

驱动件14固定于底座40上，且驱动件14可设置为丝杆结构，以带动调节件11沿第二方向b移动。当然，驱动件14也可以设置为其他驱动结构，例如沿第二方向b延伸设置的牵引绳结构等。

驱动件14能够为调节件11提供沿第二方向b移动的驱动力，以带动随动机构20沿第一方向a移动。由此，通过控制驱动件14的开启与关闭，能够准确控制调节件11在第二方向b上的移动距离。

根据本申请的一些实施例中，请再次参看图3、图4以及图5，可选地，调节装置100包括第一支撑座60及沿第一方向a延伸设置于第一支撑座60上的第二滑轨70。各随动机构20上设有第二滑块23，第二滑块23沿第一方向a可滑动地设于第二滑轨70上。

第一支撑座60是指能够为第二滑轨70提供安装基础并且为各随动机构20提供支撑基础的支架50结构，具体地，第一支撑座60可包括两个固定座及跨设于两个固定座上的支撑板。两个固定座沿第一方向a间隔设置于底座40上，支撑板沿第一方向a跨设于两个固定座上，第二滑轨70沿第一方向a设置于支撑板上。

此外，第二滑轨70包括两条，且沿第二方向b间隔设置于支撑板上。支撑板上开设有连接口，连接口位于两条第二滑轨70之间。由此，当各随动机构20通过第二滑块23跨设于两条第二滑轨70上时，各随动机构20从连接口穿过，以使随动机构20上的随动件22伸入调节件11上的调节槽111内。

如此设置，一方面，支撑板能够对各随动机构20起到支撑作用，使得各随动机构20与调节件11之间的连接更加稳定。另一方面，第二滑轨70与第二滑块23相互配合能够使各随动机构20在第一方向a上的移动更加顺利。

根据本申请的一些实施例中，请再次参看图5，各动力组件31包括传动件311及联动件312，联动件312连接于传动件311与承载件32之间，并带动承载件32沿第一方向a移动。

传动件311是指能够为承载件32提供沿第一方向a移动的驱动力的部件，联动件312与承载件32固定连接，并且与传动件311活动连接，当传动件311在外力作用下运动时，可带动联动件312沿第一方向a移动，从而带动承载件32沿第一方向a移动。

由此，传动件311可以通过联动件312为承载件32提供沿第一方向a移动的驱动力，使得传动件311上的驱动力能够更加准确地传递至承载件32上。

根据本申请的一些实施例中，可选地，各动力组件31包括第二支撑座313，第二支撑座313固定设置于对应的随动机构20上。各传动件311可转动地设置于第二支撑座313上，联动件312用于将传动件311的旋转运动转化为承载件32在第一方向a上的直线运动。

第二支撑座313可为传动件311提供安装基础，具体地，传动件311的一端穿过第二支撑座313，另一端固定于第二支撑座313上，从而将传动件311安装于第二支撑座313上。第二支撑座313上开设有可供联动件312穿设的通孔，联动件312一端与承载件32固定连接，另一端穿过通孔并与传动件311穿过第二支撑座313的一端活动连接。当传动件311转动时，带动联动件312在通孔内沿第一方向a移动，从而带动承载件32沿第一方向a移动。

通过联动件312将传动件311的旋转运动转化为承载件32在第一方向a上的直线运动，能够减小传动件311运动过程中所需的占用空间，简化各动力组件31的整体结构。

根据本申请的一些实施例中，请参看图5并结合图7，图7为本申请一实施例中动力件的结构示意图。各动力组件31包括动力件314，传动件311包括偏心轴3111及随动轮3112。偏心轴3111的一端与动力件314传动连接，随动轮3112设置于偏心轴3111的另一端。联动件312的一端固定连接于承载件32上，另一端套设于随动轮3112上，并能够在随动轮3112的偏心力作用下沿第一方向a直线移动。

动力件314是指为传动件311提供驱动力的部件，具体地，动力件314可设置为与传动件311驱动连接的伺服电机，以带动动力件314做旋转运动。

联动件312的另一端套设于随动轮3112上，具体是指在联动件312上开设随动孔，随动轮3112设置于随动孔内。此外，随动孔在第一方向a上的内径小于竖直方向上的内径。具体地，随动孔可设置为沿竖直方向延伸的腰型孔。当随动轮3112在偏心轴3111的带动下转动时，随动轮3112不断与左右两侧的随动孔内壁抵接，当随动轮3112抵接于随动孔左右两侧内壁时，随动轮3112沿第一方向a或第一方向a的反方向向联动件312施加压力，联动件312在压力作用下，带动承载件32沿第一方向a或第一方向a的反方向移动。

通过对应的第二调节机构30上的动力件314，驱动对应的承载件32沿第一方向a移动。由此，在通过第一调节机构10对全部承载件32上的待调节件101之间的间距进行统一调节之后，可通过第二调节机构30针对至少部分待调节件101进行二次调节，使每一待调节件101与对应容纳槽精准对位。

随动轮3112跟随偏心轴3111同步转动时，可将偏心力传递至联动件312上，从而实现旋转运动与直线运动之间的转化。此外，通过联动件312带动承载件32沿第一方向a直线移动，实现对承载件32上待调节件的位置调节。

根据本申请的一些实施例中，可选地，调节装置100包括至少两个夹持机构80，各夹持机构80一一对应地设置于各承载件32上，每一夹持机构80具有用于固定待调节件101的夹持空间81。

夹持机构80是指可以实现待调节件101的支撑及固定的结构，具体地，夹持机构80的结构可以有多种设计，比如：夹爪结构或者限位槽结构等。其中，待调节件101与夹持机构80一一对应，并且待调节件101固定于夹持空间81内，以便于夹持机构80带动待调节件101同步移动。

夹持机构80可以将待调节件稳定连接于各承载件32上，以使承载件32顺利带动待调节件沿第一方向a移动。

根据本申请的一些实施例中，可选地，各夹持机构80包括沿第一方向a可移动地设置于对应承载件32上的第一夹持件82与第二夹持件83，第一夹持件82与第二夹持件83之间沿第一方向a界定形成夹持空间81。

可以理解地，第一夹持件82与第二夹持件83可以通过一驱动结构沿第一方向a可移动地设置于对应承载件32上，在驱动结构的驱动力作用下，第一夹持件82与第二夹持件83沿第一方向a相互靠近或相互远离，可实现夹持空间81的大小变化。

由此，可根据待调节件101的尺寸对夹持空间81的大小进行调整，使之适应不同尺寸的待调节件101，从而提高调节装置100的实用性。

根据本申请的一些实施例中，调节装置100包括控制组件(图中未示出)，控制组件与各动力组件31通讯连接，并能够控制各动力组件31启闭。

控制组件是指可以根据外部指令准确控制动力件314的开启与关闭的部件，例如，若外部指令为每一个容纳槽的具体位置，当部分待调节件101与对应容纳槽位置存在偏差时，控制组件可以控制该部分待调节件101所对应的第二调节机构30上的动力件314开启，以通过传动件311带动对应的承载件32沿第一方向a移动移动距离，直至承载件32上的待调节件101与对应的容纳槽位置相匹配为止，控制组件再次控制该部分动力件314关闭。

控制组件能够实现对各动力组件31的精确控制，确保动力组件31带动承载件32沿第一方向a移动固定距离，从而实现对承载件32的位置的精确定位。

具体地，控制组件可以设置为CCD视觉组件，一方面，可以实现对容纳槽的位置检测及定位，另一方面，可以控制对应的动力件314开启或关闭，实现至少部分待调节件101在第一方向a上的位置调节。

基于与上述调节装置100相同的构思，本申请提供了一种打包设备，包括如上所述的调节装置100及包装盒。调节装置100用于调节相邻两个待调节件101之间的间距，包装盒上开设多组容纳槽组，每组容纳槽组包括沿第一方向a间隔设置的至少两个容纳槽，容纳槽用于放置待调节件101。

打包设备可以实现相邻待调节件101之间的间距调节，并且能够将待调节件101一一对应地收纳于各容纳槽内，实现待调节件101的快速打包。

根据本申请的一些实施例，本申请提供了一种调节方法，用于调节相邻两个电芯之间的间距，包括步骤：

获取电芯包装盒上相邻两个电芯容纳槽在第一方向a上的理论间距；

调节全部电芯沿第一方向a移动，以使相邻两个电芯在第一方向a上的间距等于理论间距；

获取电芯包装盒上相邻两个电芯容纳槽的实际间距；

调节每相邻两个电芯之间的间距和与之对应的相邻两个电芯容纳槽的实际间距匹配。

在电芯的打包过程中，需要将电芯一一对应地放置于电芯包装盒上的电芯容纳槽内。理论上来说，各容纳槽在第一方向a上的间距应该是相等的，但由于机械误差等不可抗力的因素影响，导致实际产品中各容纳槽之间的间距存在一定偏差。

上述的偏差可能存在其中某几个相邻的容纳槽之间，因此，首先电芯包装盒上相邻电芯容纳槽之间的理论间距，并且调节每相邻两个电芯在第一方向a上的间距，使之等于上述理论间距。此时，大部分电芯已经与对应容纳槽的位置匹配。进一步地，再次获取每相邻两个电芯容纳槽之间的实际间距，并且调节对应的相邻两个电芯之间的间距，使之与对应的相邻两个电芯容纳槽之间的实际间距相匹配。由此，即可实现每相邻两个电芯之间的间距和与之对应的相邻两个电芯容纳槽之间的实际间距匹配，即使电芯与对应的电芯容纳槽对准设置，以便于将电芯放置于对应的电芯容纳槽内。

具体地，当上述调节方法应用于上述调节装置100中时，首先获取电芯包装盒上相邻两个电芯容纳槽在第一方向a上的理论间距。通过驱动件14控制调节件11沿第二方向b移动，各随动机构20在调节件11的带动下，沿第一方向a或第一方向a的反方向移动，从而实现各随动机构20在第一方向a上的间距调节，使得每相邻两个随动机构20在第一方向a上的间距与理论间距相等。此时，即可实现每相邻两个电芯在第一方向a上的间距与电芯容纳槽的理论间距相等。

进一步地，先通过控制组件获取相邻两个电芯容纳槽之间的实际间距，并与理论间距进行比对。当发现实际间距与理论间距不相同的电芯容纳槽时，通过控制组件控制与其对应的第二调节机构30上的动力件314开始工作，动力件314控制联动件312带动与之连接的承载件32沿第一方向a或者沿第一方向a的反方向移动，从而实现该承载件32上固定的电芯在第一方向a上的移动。当该电芯和与之相邻的电芯之间的实际间距与电芯容纳槽之间的实际间距匹配时，控制组件控制对应的动力件314停止工作，承载件32及其上的电芯停止移动，由此，可实现电芯与对应电芯容纳槽的对准。

当电芯与对应电芯容纳槽位置一一对准时，即可将电芯放置于对应电芯容纳槽内，实现电芯的快速打包。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种调节装置，其特征在于，包括：

第一调节机构；

至少两个随动机构，各所述随动机构沿第一方向可移动地设置于所述第一调节机构上；以及

至少两个第二调节机构，与所述随动机构一一对应连接；全部所述第二调节机构能够跟随各自所在的所述随动机构相对于所述第一调节机构沿所述第一方向同步移动；

其中，各所述第二调节机构包括安装于各所述随动机构上的动力组件及承载件，各所述承载件与各所述动力组件传动连接，并能够在对应所述动力组件的作用下沿所述第一方向调节与之相邻的所述承载件之间的间距。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第一调节机构包括调节件，所述调节件沿与所述第一方向相交的第二方向可移动地设置；各所述随动机构能够将所述第一调节机构在所述第二方向上的运动转化为与之相连的所述第二调节机构在所述第一方向上的运动。

3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述调节件上开设有至少两条调节槽，各所述随动机构包括随动座及设置于所述随动座上的随动件；

其中，全部所述调节槽沿所述第一方向间隔设置，且在所述第二方向上呈辐射状设置；

各所述随动件一一对应地设置于各所述调节槽内。

4.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述第一调节机构还包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨沿所述第二方向延伸设置，所述第一滑块沿所述第二方向可滑动地连接于所述调节件与所述第一滑轨之间。

5.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述第一调节机构包括与所述调节件驱动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述调节件沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置包括第一支撑座及沿所述第一方向延伸设置于所述第一支撑座上的第二滑轨，各所述随动机构上设有第二滑块，所述第二滑块沿所述第一方向可滑动地设于所述第二滑轨上。

7.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，各所述动力组件包括传动件及联动件，所述联动件连接于所述传动件与所述承载件之间，并带动所述承载件沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的调节装置，其特征在于，各所述动力组件包括第二支撑座，所述第二支撑座固定设置于对应的所述随动机构上，各所述传动件可转动地设置于所述第二支撑座上，所述联动件用于将所述传动件的旋转运动转化为所述承载件在所述第一方向上的直线运动。

9.根据权利要求7所述的调节装置，其特征在于，各所述动力组件包括动力件，所述传动件包括偏心轴及随动轮，所述偏心轴的一端与所述动力件传动连接，所述随动轮设置于所述偏心轴的另一端；

所述联动件的一端固定连接于所述承载件上，另一端套设于所述随动轮上，并能够在所述随动轮的偏心力作用下沿所述第一方向直线移动。

10.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置包括至少两个夹持机构，各所述夹持机构一一对应地设置于各所述承载件上，每一所述夹持机构具有用于固定待调节件的夹持空间。

11.根据权利要求10所述的调节装置，其特征在于，各所述夹持机构包括沿所述第一方向可移动地设置于对应所述承载件上的第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件之间沿所述第一方向界定形成所述夹持空间。

12.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置包括控制组件，所述控制组件与各所述动力组件通讯连接，并能够控制各所述动力组件启闭。

13.一种打包设备，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的调节装置及包装盒，所述调节装置用于调节相邻两个待调节件之间的间距，所述包装盒上开设多组容纳槽组，每组所述容纳槽组包括沿所述第一方向间隔设置的至少两个容纳槽，所述容纳槽用于放置所述待调节件。

14.一种调节方法，用于调节相邻两个电芯之间的间距，其特征在于，包括步骤：

获取电芯包装盒上相邻两个电芯容纳槽在第一方向上的理论间距；

调节全部所述电芯沿所述第一方向移动，以使相邻两个所述电芯在所述第一方向上的间距等于所述理论间距；

获取所述电芯包装盒上相邻两个所述电芯容纳槽的实际间距；

调节每相邻两个所述电芯之间的间距和与之对应的相邻两个所述电芯容纳槽的实际间距匹配。

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