CN105775711A - 一种间距调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种间距调节装置，包括固定连接的框架，框架固定安装有滑动气缸，滑动气缸的滑动端固定连接有间距调节板，框架的底部固定设有滑轨及与滑轨滑动配合的滑座，滑座上安装有滚轮轴承，间距调节板上设有多个不同走向的导槽，滚轮轴承配合安装在导槽内。固定在框架上的滑动气缸动作，使滑动端带动间距调节板运动，间距调节板的导槽在运动的过程中，通过滚轮轴承的作用将运动方向分化和引导，从而带动滑座沿固定的滑轨运动，最终实现滑座元件之间的间距变化。这种结构的间距调节装置，实现了相邻元件之间的间距调节，满足了电芯取料时调节间距的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种间距调节装置，尤其涉及用于获取电芯时用于调节相邻电芯间距的间距调节装置。
背景技术
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用几千节18650电芯并组装为专用电池板，来作为整车的动力来源，而这种方式也被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。
用于获取电芯的取料装置无疑是自动化生产设备中的核心装置之一，用于满足多个电芯的同时获取和转移，但是现有技术中的取料装置通常只是单一的取料搬运，并不适用于电芯。当需要同时获取多个电芯并放至电芯中转模具上时，需要考虑到获取电芯时电芯的排布和电芯中转模具上的电芯排布是否相同，需要满足具备调整功能以适应前后不同排布形式的能力，能够实现在相邻电芯的间距发生变化时及时调整。
因此需要设计一种间距调节装置，来作为上去取料装置的核心部件，其可实现相邻元件之间的间距调节，以满足电芯取料时调节间距的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种间距调节装置，其可实现相邻元件之间的间距调节，以满足电芯取料时调节间距的需求。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种间距调节装置，包括固定连接的框架，所述框架固定安装有滑动气缸，所述滑动气缸的滑动端固定连接有间距调节板，所述框架的底部固定设有滑轨及与所述滑轨滑动配合的滑座，所述滑座上安装有滚轮轴承，所述间距调节板上设有多个不同走向的导槽，所述滚轮轴承配合安装在所述导槽内。
固定在框架上的滑动气缸动作，使滑动端带动间距调节板运动，间距调节板的导槽在运动的过程中，通过滚轮轴承的作用将运动方向分化和引导，从而带动滑座沿固定的滑轨运动，最终实现滑座元件之间的间距变化。
进一步地，所述间距调节板的运动方向与所述滑座的滑动方向相垂直。
进一步地，相邻导槽的起始端之间间距相等，相邻导槽的终点端之间间距相等，终点端之间的间距大于起始端之间的间距。
进一步地，每个滑座的下方对应安装一个取料头。
本发明所述的一种间距调节装置，包括固定连接的框架，所述框架固定安装有滑动气缸，所述滑动气缸的滑动端固定连接有间距调节板，所述框架的底部固定设有滑轨及与所述滑轨滑动配合的滑座，所述滑座上安装有滚轮轴承，所述间距调节板上设有多个不同走向的导槽，所述滚轮轴承配合安装在所述导槽内。固定在框架上的滑动气缸动作，使滑动端带动间距调节板运动，间距调节板的导槽在运动的过程中，通过滚轮轴承的作用将运动方向分化和引导，从而带动滑座沿固定的滑轨运动，最终实现滑座元件之间的间距变化。这种结构的间距调节装置，实现了相邻元件之间的间距调节，满足了电芯取料时调节间距的需求。
附图说明
图1为本发明所述一种间距调节装置在一具体实施例中应用时的立体结构示意图；
图2本发明所述一种间距调节装置的立体结构图；
图3为图2中去除框架后的爆炸图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
本实施例所述的间距调节装置应用在一种取料装置中。
结合图1及图2所示，该取料装置20包括移动升降装置21及安装于移动升降装置21下方的取料头29。
移动升降装置21采用机器人，移动升降装置21包括可做升降平移运动的安装头211，取料头29采用气动夹爪或吸盘。在本实施例中，取料头29采用气动夹爪的方式。移动升降装置21采用圆柱坐标式四轴机器人。在满足升降和平移两个基本动作的基础上，可以根据方位布局的调整或者其他细节的优化，增加其他功能，例如通过增加旋转的能力，在获取电芯和放置电芯时可以根据方位的变化灵活调整，增强了适应性。
安装头211的下方设有间距调节装置22，该间距调节装置22的底部安装多个取料头29，间距调节装置22用于调节取料头29之间的间距。当需要同时获取多个电芯并放至电芯中转模具30上时，需要考虑到获取电芯时电芯的排布和电芯中转模具30上的电芯排布是否相同，为了满足具备调节前后不同排布形式的能力，特别是在相邻电芯的间距发生变化时，设计了用于调节取料头29之间间距的间距调节装置22，模拟人类手指并合的动作，这种人性化的动作设计，不仅解决了这一问题，还提升了适应能力。
结合图2、图3所示，该间距调节装置22的功能是调节相邻取料头29的间距，也即位移的变化。在本实施例中，间距调节装置22包括与安装头211固定连接的框架221，框架221固定安装有滑动气缸222，滑动气缸222的滑动端固定连接有间距调节板223，框架221的底部固定设有滑轨224及与滑轨224滑动配合的滑座225，每个滑座225的下方对应安装一个取料头29，滑座225上安装有滚轮轴承226，间距调节板223上设有多个不同走向的导槽223a，滚轮轴承226配合安装在导槽223a内，间距调节板223的运动方向与滑座225的滑动方向相垂直。固定在框架221上的滑动气缸222动作，使滑动端带动间距调节板223运动，间距调节板223的导槽223a在运动的过程中，通过滚轮轴承226的作用将运动方向分化和引导，从而带动滑座225沿固定的滑轨224运动，最终实现不同取料头29之间的间距变化，从而模拟了人类手指并合的动作，增强了适应性。
在本实施例中，需要相邻电芯之间的间距相等，因此，相邻导槽223a的起始端之间间距相等，相邻导槽223a的终点端之间间距相等，终点端之间的间距大于起始端之间的间距。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种间距调节装置，其特征在于，包括固定连接的框架，所述框架固定安装有滑动气缸，所述滑动气缸的滑动端固定连接有间距调节板，所述框架的底部固定设有滑轨及与所述滑轨滑动配合的滑座，所述滑座上安装有滚轮轴承，所述间距调节板上设有多个不同走向的导槽，所述滚轮轴承配合安装在所述导槽内。
2.如权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述间距调节板的运动方向与所述滑座的滑动方向相垂直。
3.如权利要求2所述的间距调节装置，其特征在于，相邻导槽的起始端之间间距相等，相邻导槽的终点端之间间距相等，所述终点端之间的间距大于所述起始端之间的间距。
4.如权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，每个滑座的下方对应安装一个取料头。
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