CN212748999U - 一种用于电池检测装置的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动上料机构技术领域，具体涉及一种用于电池检测装置的上料机构，包括承载板、升降气缸以及夹具机构，两组所述夹具机构相互交替的设置在所述承载板上，所述升降气缸设置在所述承载板上，可控制于其中一组所述夹具机构升降，所述夹具机构包括夹具气缸、夹具滑道、夹具滑块、上夹板以及下夹板；所述夹具气缸固定在所述承载板上，所述夹具气缸的活塞杆通过相应的夹具滑块分别连接于所述上夹板和所述下夹板，两个所述夹具滑块可沿着所述夹具滑道相对移动。本实用新型装置取代了人工上料，提高了工作效率；两组夹具机构通过升降气缸可以处于相对位置，从而可以一次性夹持住接料盘上的两组待检测电池。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料机构技术领域，具体涉及一种用于电池检测装置的上料机构。
背景技术
圆柱型锂离子电池广泛地应用于电子产品、动力能源领域和后备储能领域，例如：笔记本、手机、电动汽车等产品中，电池的外壳材质质地柔软，电池在制造完成后，许多问题都可以由电池的外壳上体现出来，所以在电池生产完成最后阶段均需要对电池的外观进行检测，这也是把控电池的品质的重要手段，为了提高工作效率，市场上都采用自动化电池检测装置，在将待检测电池安放到检测装置上时，需要人工将圆柱状电池安放到检测装置上进行检测，减低了工作效率，针对上述技术问题，本实用新型设计了一种用于电池检测装置的上料机构。
实用新型内容
本申请中为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于电池检测装置的上料机构。
本实用新型提供了如下的技术方案：一种用于电池检测装置的上料机构，其特征在于，包括承载板、升降气缸以及夹具机构，两组所述夹具机构相互交替的设置在所述承载板上，所述升降气缸设置在所述承载板上，可控制于其中一组所述夹具机构升降，所述夹具机构包括夹具气缸、夹具滑道、夹具滑块、上夹板以及下夹板；所述夹具气缸固定在所述承载板上，所述夹具气缸的活塞杆通过相应的夹具滑块分别连接于所述上夹板和所述下夹板，两个所述夹具滑块可沿着所述夹具滑道相对移动。
优选的，所述上夹板和所述下夹板的夹持面呈圆弧状，且匹配于检测电池的表面。
优选的，其中一组所述夹具机构并排的安装在安装板上，所述安装板上设有第一滑块，所述承载板设有第一滑轨，所述第一滑块匹配于所述第一滑轨，所述升降气缸的活塞杆通过连接板连接于所述安装板上端面。
优选的，另一组所述夹具机构通过固定块并排的设置在所述承载板上。
优选的，所述承载板上与所述升降气缸同侧设有组装块，所述组装块用于连接于六轴机器人。
本实用新型涉及一种用于电池检测装置的上料机构，其有益效果在于：本实用新型装置取代了人工上料，提高了工作效率；两组夹具机构通过升降气缸可以处于相对位置，从而可以一次性夹持住接料盘上的两组待检测电池。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是电池接料盘的结构示意图；
图2是本实用新型中上料机构第一角度的结构示意图；
图3是本实用新型中上料机构第二角度的结构示意图；
图4是本实用新型装置中夹具机构的结构示意图；
图5是本实用新型装置中一组夹具机构安装在安装板上的结构示意图；
图6是本实用新型装置中安装板的结构示意图；
图7是本实用新型装置中另一组夹具机构安装在承载板的结构示意图；
图中标记为：1、承载板；2、升降气缸；3、夹具机构；31、夹具气缸； 32、夹具滑道；33、夹具滑块；34、上夹板；35、下夹板；4、安装板；41、空位；5、第一滑块；6、第一滑轨；7、固定块；8、组装块；9、连接板。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
下面结合附图详细说明本实用新型的最优实施方式。
如图1至7所示，一种用于电池检测装置的上料机构，包括承载板1、升降气缸2以及夹具机构3。两组所述夹具机构3相互交替的设置在所述承载板1上，所述升降气缸2设置在所述承载板1上，可控制于其中一组所述夹具机构3升降，所述夹具机构3包括夹具气缸31、夹具滑道32、夹具滑块33、上夹板34以及下夹板35；所述夹具气缸31固定在所述承载板1上，所述夹具气缸31的活塞杆通过相应的夹具滑块33分别连接于所述上夹板34和所述下夹板35，两个所述夹具滑块33可沿着所述夹具滑道32相对移动。升降气缸2启动，使其中一组的夹具机构3沿着承载板1移动一段距离，两组夹具机构3呈相对位置，以适应于接料盘上电池为摆放位置。电池端部处于上夹板34和下夹板35之间时，夹具气缸31启动，推动着上夹板34和下夹板35相对移动，从而夹持住电池。
上夹板34和所述下夹板35的夹持面呈圆弧状，且匹配于检测电池的表面。
其中一组所述夹具机构3并排的安装在安装板4上，所述安装板4上设有第一滑块5，所述承载板1设有第一滑轨6，所述第一滑块5匹配于所述第一滑轨6，所述升降气缸2的活塞杆通过连接板9连接于所述安装板4 上端面。升降气缸2启动，带动安装板4通过第一滑轨6和第一滑块5沿着承载板1移动，承载板1上设有至少一个空位41，且与所述固定块7呈相对位置，另一组所述夹具机构3通过固定块7并排的设置在所述承载板1 上。当升降气缸2推动安装板4向下移动时，固定块7可填充在空位41之中，两侧夹具机构3呈并排设置。
承载板1上与所述升降气缸2同侧设有组装块8，所述组装块用于连接于六轴机器人。通过六轴机器人可以将上料机构移送至不同的位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于电池检测装置的上料机构，其特征在于，包括承载板、升降气缸以及夹具机构，两组所述夹具机构相互交替的设置在所述承载板上，所述升降气缸设置在所述承载板上，可控制于其中一组所述夹具机构升降，所述夹具机构包括夹具气缸、夹具滑道、夹具滑块、上夹板以及下夹板；所述夹具气缸固定在所述承载板上，所述夹具气缸的活塞杆通过相应的夹具滑块分别连接于所述上夹板和所述下夹板，两个所述夹具滑块可沿着所述夹具滑道相对移动。
2.根据权利要求1所述用于电池检测装置的上料机构，其特征在于，所述上夹板和所述下夹板的夹持面呈圆弧状，且匹配于检测电池的表面。
3.根据权利要求1所述用于电池检测装置的上料机构，其特征在于，其中一组所述夹具机构并排的安装在安装板上，所述安装板上设有第一滑块，所述承载板设有第一滑轨，所述第一滑块匹配于所述第一滑轨，所述升降气缸的活塞杆通过连接板连接于所述安装板上端面。
4.根据权利要求3所述用于电池检测装置的上料机构，其特征在于，另一组所述夹具机构通过固定块并排的设置在所述承载板上。
5.根据权利要求1所述用于电池检测装置的上料机构，其特征在于，所述承载板上与所述升降气缸同侧设有组装块，所述组装块用于连接于六轴机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021554104.4U CN212748999U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种用于电池检测装置的上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021554104.4U CN212748999U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种用于电池检测装置的上料机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212748999U true CN212748999U (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=74985961
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021554104.4U Active CN212748999U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种用于电池检测装置的上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212748999U (zh) |
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2020
- 2020-07-30 CN CN202021554104.4U patent/CN212748999U/zh active Active
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