CN204957684U - 卡板监测装置及配置该装置的自动输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卡板监测装置及配置该装置的自动输送机，其中，卡板监测装置包括：压轮、接近开关、传感器以及控制器，压轮与待监测的板材抵接，可绕自身轴线转动；接近开关设置在自动输送机上，沿板材输送方向，接近开关设置在压轮的上游；传感器设置在压轮的一侧，用于检测压轮是否有转动；控制器分别与自动输送机、接近开关以及传感器电连接。通过设置接近开关，可以感应到板材否有进入到卡板监测装置的监测范围内，而在接近开关的下游设置压轮和传感器，可以利用传感器检测压轮的转动状态，以判定与压轮抵接的板材是否有在移动，如果传感器检测到压轮处于非转动的状态，那么表示自动输送机上出现卡板现象，控制器则控制自动输送机停机。

Description

卡板监测装置及配置该装置的自动输送机

技术领域

本实用新型涉及板材流水线加工技术领域，尤其涉及一种卡板监测装置及配置该装置的自动输送机。

背景技术

板材在加工时通常通过自动输送机输送至指定的工位进行加工。现有的自动输送机在输送板材的过程中，如果某一工序(如封边机、排钻等)出现故障致使设备进、出料出现障碍时，若不人工急停该自动化输送机，则会出现继续送料的情况，从而导致板材在自动输送机上堆积，进而损坏板材，严重时还会损坏设备。

目前市面上的自动输送机对于卡板现象没有采取相对应的自动化控制措施，因此需要工作人员监控工作状况，耗费人力。如果工作人员没有及时发现故障并急停设备，出现板材堆积的情况，一则容易造成板材堆积，造成板材或者设备损坏，另外，还需要花费时间清理堆积的板材，会增加人工成本和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡板监测装置，其结构简单，可以自动地检测板材在输送过程中有无卡板，检测精度高。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动输送机，其能自动检测自动输送机上有无卡板情况发生，并能在出现卡板时，自动地停止自动输送机，可以有效防止板材堆积，保证板材和设备不被损坏。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种卡板监测装置，包括：

压轮，与待监测的板材抵接，可绕自身轴线转动；

接近开关，设置在自动输送机上，沿板材输送方向，所述接近开关设置在所述压轮的上游；

传感器，设置在所述压轮的一侧，用于检测所述压轮是否有转动；

控制器，所述控制器分别与自动输送机、所述接近开关以及所述传感器电连接。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述压轮的一侧设置摆杆座，所述摆杆座上通过摆杆转轴连接有摆杆，所述摆杆的一端通过压轮转轴连接所述压轮，所述传感器设置在所述摆杆上。

由于摆杆可绕摆杆转轴转动，压轮在检测不同厚度的板材的时候可以通过摆杆的摆动调节压轮与板材的相对位置，以适合更多厚度的板材的检测。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述摆杆座上并位于所述摆杆转轴的一侧设置支板，所述支板与所述摆杆之间设置弹簧，所述弹簧的一端与所述支板连接，另一端与所述摆杆靠近所述压轮的一端连接，所述弹簧使所述压轮始终具有抵压板材的运动趋势。

通过设置弹簧，可以通过弹簧的弹性作用力，使压轮始终抵压在板材上，板材在运动过程中压轮可以更加精确的转动，以使传感器能更加精确地检测到板材是否有存在卡板的情况。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述压轮的一侧还设置滑杆，所述摆杆座可滑动地设置在所述滑杆上，所述滑杆与所述摆杆座之间设置用于将所述摆杆座固定在所述滑杆上的锁定组件。

通过将摆杆座可滑动地设置在滑杆上，并设置锁定组件，可以将摆杆座锁定在滑杆的任意位置，以配合不同厚度的板材调整压轮与板材之间的相对位置。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述摆杆座上沿所述滑杆的轴线贯穿设置有通孔，所述通孔的直径略大于所述滑杆的直径，在所述摆杆座上沿垂直于所述滑杆的轴线方向开设有螺纹孔，所述通孔与螺纹孔连通设置；

所述锁定组件包括锁定螺杆和固定在所述锁定螺杆一端的锁定把手，所述锁定螺杆外设置有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，所述锁定螺杆远离所述锁定把手的一端螺纹旋接在所述螺纹孔内并与所述滑杆抵接。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述滑杆的底部设置有滑动座，所述滑动座可滑动地设置在滑轨上，所述滑轨固定设置在自动输送机的一侧并沿板材的输送方向延伸。

通过设置滑轨和滑动座，滑杆可带动压轮沿板材的输送方向调整位置。

作为卡板监测装置的一种优选方案，在所述压轮转轴上设置编码盘，所述编码盘与所述压轮以及所述压轮转轴同步地绕所述压轮转轴的轴线转动，所述传感器为光电开关，所述光电开关设置在所述编码盘的一侧。

通过在压轮转轴上设置与压轮同步转动的编码盘，并利用光电开关检测编码盘的转动状态，可以检测到压轮的转动状态，进而检测板材是否出现卡板。

作为卡板监测装置的一种优选方案，在所述压轮外包覆一层防止刮花板材表面的保护层。

优选的，所述保护层为橡胶层。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述压轮采用橡胶制成。

还提供一种自动输送机，包括输送道，在所述输送道的一侧设置有如上所述的卡板监测装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的卡板监测装置通过设置接近开关，可以感应到板材否有进入到卡板监测装置的监测范围内，而在接近开关的下游设置压轮和传感器，可以利用传感器检测压轮的转动状态，以判定与压轮抵接的板材是否有在移动，如果传感器检测到压轮处于非转动的状态，那么表示自动输送机上出现卡板现象，控制器则控制自动输送机停机。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的卡板监测装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例所述的卡板监测装置的侧视示意图。

图1和2中：

1、压轮；2、接近开关；3、摆杆座；4、摆杆转轴；5、摆杆；6、压轮转轴；7、支板；8、弹簧；9、滑杆；10、锁定螺杆；11、锁定把手；12、编码盘；13、光电开关；14、输送道；15、板材。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和2所示，在本实施例中，卡板监测装置包括压轮1、接近开关2、传感器以及控制器，压轮1与待监测的板材15抵接，可绕自身轴线转动，接近开关2设置在自动输送机上，沿板材15输送方向，接近开关2设置在压轮1的上游，且接近开关2邻近于压轮1设置，传感器设置在压轮1的一侧，用于检测压轮1是否有转动，控制器分别与自动输送机、接近开关2以及传感器电连接。通过设置接近开关2，可以感应到板材15是否有进入卡板监测装置的监测范围内，而在接近开关2的下游设置压轮1和传感器，可以利用传感器检测压轮1的转动状态，以判定与压轮1抵接的板材15是否有在移动，如果传感器检测到压轮1处于非转动的状态，那么表示自动输送机上出现卡板现象，控制器则控制自动输送机停机。

具体的，在压轮1的一侧设置摆杆座3，摆杆座3上通过摆杆转轴4连接有摆杆5，摆杆5的一端通过压轮转轴6连接压轮1，传感器设置在摆杆5上，摆杆座3上并位于摆杆转轴4的一侧设置支板7，支板7与摆杆5之间设置弹簧8，弹簧8的一端与支板7连接，另一端与摆杆5靠近压轮1的一端连接，弹簧8使压轮1始终具有抵压板材15的运动趋势。

压轮1的一侧还设置滑杆9，摆杆座3可滑动地设置在滑杆9上，滑杆9与摆杆座3之间设置用于将摆杆座3固定在滑杆5上的锁定组件，摆杆座3上沿滑杆9的轴线贯穿设置有通孔，通孔的直径略大于滑杆9的直径，在摆杆座3上沿垂直于滑杆9的轴线方向开设有螺纹孔，通孔与螺纹孔连通设置，锁定组件包括锁定螺杆10和固定在锁定螺杆10一端的锁定把手11，锁定螺杆10外设置有与螺纹孔相匹配的螺纹，锁定螺杆10远离锁定把手11的一端螺纹旋接在螺纹孔内并与滑杆9抵接。

在压轮转轴6上设置编码盘12，编码盘12与压轮1以及压轮转轴6同步地绕压轮转轴6的轴线转动，传感器为光电开关13，光电开关13设置在编码盘12的一侧。通过在压轮转轴6上设置与压轮1同步转动的编码盘12，并利用光电开关13检测编码盘12的转动状态，可以检测到压轮1的转动状态，进而检测板材15是否出现卡板。

在本实用新型的其它实施例中，还可以将滑杆9滑动设置，具体的，滑杆9的底部设置有滑动座，滑动座可滑动地设置在滑轨上，滑轨固定设置在自动输送机的一侧并沿板材15的输送方向延伸。通过设置滑轨和滑动座，滑杆9可带动压轮1沿板材15的输送方向调整位置。

为了保护通过此卡板监测装置的板材15的表面不被刮花，可以在压轮1外包覆一层保护层。优选的，保护层为橡胶层。或者将整个压轮1采用橡胶制成。

本实用新型还提供了一种自动输送机，其包括输送道14，在输送道14的一侧设置有如上实施例的卡板监测装置，卡板监测装置的结构此处就不再赘述。

卡板监测装置的工作原理如下：

(1)、自动输送机的输送道14处于启动状态时，传递信号“a”给控制器；

(2)、输送道14将板材15输送至接近开关2时，接近开关2传递信号“b”给控制器；

(3)、板材15与压轮1接触时，板材15的移动会使得压轮1和压轮转轴6同步绕压轮转轴6的轴线转动，进而带动编码盘12转动，光电开关13将检测编码盘12的转动而得的脉冲信号传递给控制器，控制器通过分析脉冲信号获得信号“c”；

如果出现卡板情况，板材15将不会移动，进而使压轮1和编码盘12停止转动，光电开关13将不会传递脉冲信号，从而控制器不会获得信号“c”；

而当控制器仅接收到信号“a”和“b”，未收到信号“c”时，判定出现卡板现象，控制器控制自动输送机停止工作。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡板监测装置，其特征在于，包括：

压轮，与待监测的板材抵接，可绕自身轴线转动；

接近开关，设置在自动输送机上，沿板材输送方向，所述接近开关设置在所述压轮的上游；

传感器，设置在所述压轮的一侧，用于检测所述压轮是否有转动；

控制器，所述控制器分别与自动输送机、所述接近开关以及所述传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的卡板监测装置，其特征在于，所述压轮的一侧设置摆杆座，所述摆杆座上通过摆杆转轴连接有摆杆，所述摆杆的一端通过压轮转轴连接所述压轮，所述传感器设置在所述摆杆上。

3.根据权利要求2所述的卡板监测装置，其特征在于，所述摆杆座上并位于所述摆杆转轴的一侧设置支板，所述支板与所述摆杆之间设置弹簧，所述弹簧的一端与所述支板连接，另一端与所述摆杆靠近所述压轮的一端连接，所述弹簧使所述压轮始终具有抵压板材的运动趋势。

4.根据权利要求3所述的卡板监测装置，其特征在于，所述压轮的一侧还设置滑杆，所述摆杆座可滑动地设置在所述滑杆上，所述滑杆与所述摆杆座之间设置用于将所述摆杆座固定在所述滑杆上的锁定组件。

5.根据权利要求4所述的卡板监测装置，其特征在于，所述摆杆座上沿所述滑杆的轴线贯穿设置有通孔，所述通孔的直径略大于所述滑杆的直径，在所述摆杆座上沿垂直于所述滑杆的轴线方向开设有螺纹孔，所述通孔与所述螺纹孔连通设置；

所述锁定组件包括锁定螺杆和固定在所述锁定螺杆一端的锁定把手，所述锁定螺杆外设置有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，所述锁定螺杆远离所述锁定把手的一端螺纹旋接在所述螺纹孔内并与所述滑杆抵接。

6.根据权利要求5所述的卡板监测装置，其特征在于，所述滑杆的底部设置有滑动座，所述滑动座可滑动地设置在滑轨上，所述滑轨固定设置在自动输送机的一侧并沿板材的输送方向延伸。

7.根据权利要求5所述的卡板监测装置，其特征在于，在所述压轮转轴上设置编码盘，所述编码盘与所述压轮以及所述压轮转轴同步地绕所述压轮转轴的轴线转动，所述传感器为光电开关，所述光电开关设置在所述编码盘的一侧。

8.根据权利要求1至7任一项所述的卡板监测装置，其特征在于，在所述压轮外包覆一层防止刮花板材表面的保护层。

9.根据权利要求1至7任一项所述的卡板监测装置，其特征在于，所述压轮采用橡胶制成。

10.一种自动输送机，其特征在于，包括输送道，在所述输送道的一侧设置有如权利要求1至9任一项所述的卡板监测装置。