CN108492449A - 闸门装置和自动存取款机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种闸门装置和自动存取款机，该闸门装置包括闸门板和闸门底座，闸门底座具有相对设置两导轨，闸门板设置在两导轨之间，闸门板的相对两侧对应与两导轨滑动配合；闸门底座上设置有驱动装置和下压装置，驱动装置包括第一驱动组件和与第一驱动组件传动连接的橡胶驱动轮，下压装置包括压轮，橡胶驱动轮的中心轴与压轮的中心轴平行；橡胶驱动轮位于闸门板的下方并与闸门板的下板面抵接，压轮位于闸门板上方并与闸门板的上板面抵接。本发明的闸门装置成本低廉，且传动稳定。

Description

闸门装置和自动存取款机

技术领域

本发明涉及自助金融设备领域，特别涉及一种闸门装置和自动存取款机。

背景技术

在ATM行业中，ATM设备的出入钞口都会设计一个闸门，防止异物进入机芯出钞口造成损坏。传统的ATM机入钞闸门，通常是采用齿轮、齿条或者同步带的方式对闸门进行传动，这种闸门的传动方式虽然传动较为平稳，但是成本比较高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种闸门装置和自动存取款机，旨在降低闸门装置的成本。

为实现上述目的，本发明提出的闸门装置，包括闸门板和闸门底座，所述闸门底座具有相对设置两导轨，所述闸门板设置在两所述导轨之间，所述闸门板的相对两侧对应与两所述导轨滑动配合；所述闸门底座上设置有驱动装置和下压装置，所述驱动装置包括第一驱动组件和与所述第一驱动组件传动连接的橡胶驱动轮，所述下压装置包括压轮，所述橡胶驱动轮的中心轴与所述压轮的中心轴平行；所述橡胶驱动轮位于所述闸门板的下方并与所述闸门板的下板面抵接，所述压轮位于所述闸门板上方并与所述闸门板的上板面抵接。

优选地，所述下压装置还包括弹力组件，所述压轮设置在所述弹力组件上，所述压轮弹性抵接在所述闸门板的上板面。

优选地，所述弹力组件包括连接臂和第一拉力弹簧，所述闸门底座的一侧设有与所述橡胶驱动轮的中心轴平行的第一连接轴，所述连接臂的中部套接于所述第一连接轴上，所述连接臂的第一端位于所述闸门底座的上方，所述连接臂的第二端位于所述闸门底座的下方，所述压轮设置所述连接臂的第一端，所述第一拉力弹簧的一端连接所述连接臂的第二端，另一端连接所述闸门底座，所述第一拉力弹簧处于拉伸状态。

优选地，所述橡胶驱动轮和所述压轮靠近所述闸门底座的同一侧设置。

优选地，所述橡胶驱动轮与所述压轮呈上下正对设置。

优选地，所述闸门底座上还设有自动限位装置，所述自动限位装置具有可上下移动的限位部，在所述闸门板关闭处于状态时，所述自动限位装置的限位部正对并抵住所述闸门板的尾端。

优选地，所述自动限位装置包括第二驱动组件、传动臂和限位轮，所述闸门底座的一侧设有与所述橡胶驱动轮的中心轴平行的第二连接轴，所述传动臂套接于所述第二连接轴上；所述限位轮套接设置于所述传动臂的第一端，所述限位轮的中心轴与所述第二连接轴平行，所述限位轮位于所述闸门板的尾端后方并抵住所述闸门板的尾端；所述第二驱动组件传动连接所述传动臂的第二端，以驱动所述传动臂绕所述第二连接轴转动。

优选地，所述第二驱动组件包括电磁铁、传动杆和安装块，所述传动臂的第二端设有远离所述闸门底座延伸的连接块，所述连接块上设有竖向的第一条形通孔，所述安装块安装于所述闸门底座上，并与所述连接块相对且间隔设置，所述安装块上设有长度方向与所述闸门板平行的第二条形通孔；

所述传动杆与所述第二连接轴平行设置，所述传动杆的两端分别插接于所述第一条形通孔和第二条形通孔中，且所述传动杆的外径适配所述第一条形通孔的宽度和第二条形通孔的宽度，所述电磁铁的驱动端连接所述传动杆的中部，所述电磁铁的驱动方向与所述第二条形通孔的长度方向平行。

优选地，所述第二连接轴上还套接有联动条，所述联动条的第一端与所述传动臂的第一端通过连接板连接，所述闸门底座上对应所述联动条的第二端的位置设有限位传感器。

本发明还提出一种自动存取款机，包括闸门装置，所述闸门装置包括闸门板和闸门底座，所述闸门底座具有相对设置两导轨，所述闸门板设置在两所述导轨之间，所述闸门板的相对两侧对应与两所述导轨滑动配合；所述闸门底座上设置有驱动装置和下压装置，所述驱动装置包括第一驱动组件和与所述第一驱动组件传动连接的橡胶驱动轮，所述下压装置包括压轮，所述橡胶驱动轮的中心轴与所述压轮的中心轴平行；所述橡胶驱动轮位于所述闸门板的下方并与所述闸门板的下板面抵接，所述压轮位于所述闸门板上方并与所述闸门板的上板面抵接。

本发明技术方案通过采用橡胶驱动轮作为闸门板的动力源，并且配合压轮压紧闸门板，使闸门板沿导轨的滑动稳定，从而有效的实现闸门板的开启和关闭操作；较现有技术而言，本方案的闸门板的驱动机构更简单、成本更加低廉，且传动稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明闸门装置一实施例的一视角的结构示意图；

图2为本发明闸门装置一实施例的另一视角的结构示意图；

图3为本发明闸门装置一实施例的部分结构的结构示意图；

图4为本发明闸门装置一实施例的一局部结构的结构示意图；

图5为本发明闸门装置一实施例的另一局部结构的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种闸门装置，主要用于自动柜员机(例如，自动存取款机)中。

参照图1至图3，本实施例的闸门装置，包括闸门板200和闸门底座100，闸门底座100具有相对设置两导轨，闸门板200设置在两导轨之间，闸门板200的相对两侧对应与两导轨滑动配合；闸门底座100上设置有驱动装置和下压装置，驱动装置包括第一驱动组件12和与第一驱动组件12传动连接的橡胶驱动轮11，下压装置包括压轮21，橡胶驱动轮11的中心轴与压轮21的中心轴平行；橡胶驱动轮11位于闸门板200的下方并与闸门板200的下板面抵接，压轮21位于闸门板200上方并与闸门板200的上板面抵接。本实施例的闸门装置，闸门板200夹紧在压轮21和橡胶驱动轮11之间，压轮21给闸门板200提供一定的压力，使闸门板200与橡胶驱动轮11紧密接触；通过第一驱动组件12工作带动橡胶驱动轮11转动，橡胶驱动轮11因为与闸门板200之间的静摩擦力，故驱动闸门板200沿导轨滑动，实现闸门板200的开门和关门操作，并且压轮21也会跟着闸门板200的滑动而转动，对闸门板200的阻力很小。本实施例中，第一驱动组件12优选为驱动电机和相关的传动齿轮部件构成，当然，第一驱动组件12也可为其它驱动部件。本实施例的导轨优选采用光滑材质材料(例如POM)，以降低闸门板200的摩擦阻力和滑动噪音。

本实施例技术方案，通过采用橡胶驱动轮11作为闸门板200的动力源，并且配合压轮21压紧闸门板200，使闸门板200沿导轨的滑动稳定，从而有效的实现闸门板200的开启和关闭操作；相较于现有技术而言，本方案中，闸门板200的驱动机构更简单、成本更加低廉，且传动稳定。

进一步地，本实施例的下压装置还包括弹力组件，压轮21设置在弹力组件上，压轮21弹性抵接在闸门板200的上板面。本实施例中，通过下压装置增加弹力组件使压轮21弹性地接在闸门板200上，压轮21对闸门板200的下压力为弹性压力，这样，即使在闸门装置使用很多年后，也不会由于压轮21的磨损或消耗而造成压轮21对闸门板200的下压出现松动的情况，延长闸门装置的正常使用寿命。另外，人手不小心放到闸门板200关闭路径上被闸门板200夹到时，由于压轮21为弹性压在闸门板200上，并非固定的压死在闸门板200上，因此，橡胶驱动轮11会相对闸门板200产生打滑，不会对人手造成严重的夹伤，使用更加安全。

进一步地，结合前述附图并参照图4和图5，本实施例的弹力组件包括连接臂221和第一拉力弹簧222，闸门底座100的一侧设有与橡胶驱动轮11的中心轴平行的第一连接轴30，连接臂221的中部套接于第一连接轴30上，连接臂221的第一端位于闸门底座100的上方，连接臂221的第二端位于闸门底座100的下方，压轮21设置连接臂221的第一端，第一拉力弹簧222的一端连接连接臂221的第二端，另一端连接闸门底座100，第一拉力弹簧222处于拉伸状态(附图中展示的为第一拉力弹簧没有与连接臂221的第二端连接时的自由状态，实际使用时第一拉力弹簧222与连接臂221的第二端连接)。本实施例的弹力组件，通过第一拉力弹簧222对连接臂221的第二端作用的朝向闸门底座100的拉力，从而连接臂221的第一端的压轮21对闸门板200产生相应的下压力。

进一步地，参照图3，本实施例优选橡胶驱动轮11和压轮21靠近闸门底座100的同一侧设置，且橡胶驱动轮11与压轮21呈上下正对设置，使橡胶驱动轮11和压轮21对闸门板200的力作用力位置最近，让闸门板200的受力更稳定，闸门板200的滑动更加稳定可靠。当然，在其它实施例中，压轮21和橡胶驱动轮11还可为设置在闸门底座100的不同侧，即不正对设置，也可以实现对闸门板200的传动。

进一步地，本实施例的闸门装置中，在闸门底座100上还设有自动限位装置，自动限位装置具有可上下移动的限位部，在闸门板200关闭处于状态时，自动限位装置的限位部正对并抵住闸门板200的尾端。通过限位部通过抵住闸门板200的尾端，使闸门板200在关闭时，不会被外力强行打开；当闸门装置需要打开闸门板200时，自动限位装置控制限位部移动，使限位部与从闸门板200错开，从而闸门板200可正常的进行滑动打开操作。

进一步地，参照图2和图5，本实施例的自动限位装置包括第二驱动组件41、传动臂42和限位轮43，闸门底座100的一侧设有与橡胶驱动轮11的中心轴平行的第二连接轴(本实施例中优选采用第二连接轴与第一连接轴30为同一连接轴)，传动臂42套接于第二连接轴上；限位轮43套接设置于传动臂42的第一端，限位轮43的中心轴与第二连接轴平行，限位轮43位于闸门板200的尾端后方并抵住闸门板200的尾端；第二驱动组件41传动连接传动臂42的第二端，以驱动传动臂42绕第二连接轴转动。本实施例中，在关闭闸门板200后，自动限位装置通过第二驱动组件41驱动传动臂42的第二端转动，使其第一端转动到闸门板200的尾端后方，限位轮43抵住闸门板200的尾端，将闸门板200限定在关闭状态；当闸门板200需要打开时，通过第二驱动组件41驱动传动臂42的第二端转动，使传动臂42的第一端与闸门板200错开，限位轮43离开闸门板200的尾端，不对闸门板200限位。本实施例中，优选采用自动限位装置与下压装置设置在闸门底座100的同一侧，第二连接轴与第一连接轴30为同一连接轴，即连接臂221与传动臂42共用一个连接轴。

进一步地，参照图5，本实施例的第二驱动组件41包括电磁铁411、传动杆412和安装块413，传动臂42的第二端设有远离闸门底座100延伸的连接块，连接块上设有竖向的第一条形通孔，安装块413安装于闸门底座100上，并与连接块相对且间隔设置，安装块413上设有长度方向与闸门板200平行的第二条形通孔；传动杆412与第二连接轴平行设置，传动杆412的两端分别插接于第一条形通孔和第二条形通孔中，且传动杆412的外径适配第一条形通孔的宽度和第二条形通孔的宽度，电磁铁411的驱动端连接传动杆412的中部，电磁铁411的驱动方向与第二条形通孔的长度方向平行。本实施例中，电磁铁411驱动传动臂42绕第二连接轴转动的方式为：电磁铁411驱动传动杆412沿第二条形通孔移动时，传动杆412对第一条形通孔的内壁产生使传动臂42转动的分力，从而驱动传动臂42产生相应方向的转动。当然，在其它实施例中，电磁铁411还可以用其它类似功能的驱动部件代替，例如，气缸、步进电机等。

进一步地，参照图2和图5，本实施例中，第二连接轴上还套接有联动条50，联动条50的第一端与传动臂42的第一端通过连接板60连接，闸门底座100上对应联动条50的第二端的位置设有限位传感器(未标号)。由于联动条50的第一端与传动臂42的第一端连接固定，且联动条50与传动臂42的转动中心相同，因此，联动条50的第一端会跟随传动臂42的转动而转动。限位传感器对应联动条50的第二端的位置设置，当传动臂42的限位轮43处于抵住闸门板200的尾端时，传动臂42的第一端处于下垂状态，对应的联动条50的第一端也处于下垂状态，联动条50的第二端处于翘起状态，联动条50的第二端不处于限位传感器的感测范围内，限位传感器感测不到联动条50的第二端时，可确定为限位状态(即闸门板200关闭状态)；同样，传动臂42的第一端翘起时，联动条50的第一端也翘起，联动条50的第二端下垂以处于限位传感器的感测区域，此时确定自动限位装置的限位状态解除(即限位轮43没对闸门板200进行限位)。

本实施例中，闸门底座100上还设有用于检测闸门开闭的传感器，通过检测闸门的开启位置和关闭位置来实现。

本发明还提出一种自动存取款机，该自动存取款机包括闸门装置，该闸门装置的具体结构参照上述实施例；由于本自动存取款机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种闸门装置，其特征在于，包括闸门板和闸门底座，所述闸门底座具有相对设置两导轨，所述闸门板设置在两所述导轨之间，所述闸门板的相对两侧对应与两所述导轨滑动配合；所述闸门底座上设置有驱动装置和下压装置，所述驱动装置包括第一驱动组件和与所述第一驱动组件传动连接的橡胶驱动轮，所述下压装置包括压轮，所述橡胶驱动轮的中心轴与所述压轮的中心轴平行；所述橡胶驱动轮位于所述闸门板的下方并与所述闸门板的下板面抵接，所述压轮位于所述闸门板上方并与所述闸门板的上板面抵接。

2.如权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述下压装置还包括弹力组件，所述压轮设置在所述弹力组件上，所述压轮弹性抵接在所述闸门板的上板面。

3.如权利要求2所述的闸门装置，其特征在于，所述弹力组件包括连接臂和第一拉力弹簧，所述闸门底座的一侧设有与所述橡胶驱动轮的中心轴平行的第一连接轴，所述连接臂的中部套接于所述第一连接轴上，所述连接臂的第一端位于所述闸门底座的上方，所述连接臂的第二端位于所述闸门底座的下方，所述压轮设置所述连接臂的第一端，所述第一拉力弹簧的一端连接所述连接臂的第二端，另一端连接所述闸门底座，所述第一拉力弹簧处于拉伸状态。

4.如权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述橡胶驱动轮和所述压轮靠近所述闸门底座的同一侧设置。

5.如权利要求4所述的闸门装置，其特征在于，所述橡胶驱动轮与所述压轮呈上下正对设置。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的闸门装置，其特征在于，所述闸门底座上还设有自动限位装置，所述自动限位装置具有可上下移动的限位部，在所述闸门板关闭处于状态时，所述自动限位装置的限位部正对并抵住所述闸门板的尾端。

7.如权利要求6所述的闸门装置，其特征在于，所述自动限位装置包括第二驱动组件、传动臂和限位轮，所述闸门底座的一侧设有与所述橡胶驱动轮的中心轴平行的第二连接轴，所述传动臂套接于所述第二连接轴上；所述限位轮套接设置于所述传动臂的第一端，所述限位轮的中心轴与所述第二连接轴平行，所述限位轮位于所述闸门板的尾端后方并抵住所述闸门板的尾端；所述第二驱动组件传动连接所述传动臂的第二端，以驱动所述传动臂绕所述第二连接轴转动。

8.如权利要求7所述的闸门装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括电磁铁、传动杆和安装块，所述传动臂的第二端设有远离所述闸门底座延伸的连接块，所述连接块上设有竖向的第一条形通孔，所述安装块安装于所述闸门底座上，并与所述连接块相对且间隔设置，所述安装块上设有长度方向与所述闸门板平行的第二条形通孔；

所述传动杆与所述第二连接轴平行设置，所述传动杆的两端分别插接于所述第一条形通孔和第二条形通孔中，且所述传动杆的外径适配所述第一条形通孔的宽度和第二条形通孔的宽度，所述电磁铁的驱动端连接所述传动杆的中部，所述电磁铁的驱动方向与所述第二条形通孔的长度方向平行。

9.如权利要求7所述的闸门装置，其特征在于，所述第二连接轴上还套接有联动条，所述联动条的第一端与所述传动臂的第一端通过连接板连接，所述闸门底座上对应所述联动条的第二端的位置设有限位传感器。

10.一种自动存取款机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的闸门装置。