CN108609347A - 管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置及其调偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置及其调偏方法，包括托辊、第一横向轴承、第二横向轴承、第一纵向轴承、第二纵向轴承；第一横向轴承和第二横向轴承之间连接有横向转轴；横向转轴的左右两端连接有主动圆锥齿轮和主动圆盘；第一纵向轴承和第二纵向轴承之间连接有纵向转轴；纵向转轴的上下两端连接有从动圆盘和从动圆锥齿轮；从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮相啮合；托辊与连杆通过球面副连接，连杆偏心安装于从动圆盘上，当胶带成圆段向一侧跑偏时，胶带成圆段的跑偏移动将促使主动圆盘转动，通过装置使托辊自动产生相应的倾斜角度，实现跑偏胶带成圆段的自动纠偏，本发明结构巧妙，成本低，故障率低，省时省力，调偏效率高。

Description

管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置及其调偏方法

技术领域

本发明涉及管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置及其调偏方法。

背景技术

普通带式输送机胶带跑偏严重时，输送胶带将脱离托辊而掉下来，造成皮带机运行中的重大事故；所谓的跑偏是指皮带机运转过程中，胶带中心线脱离皮带机中心线，而偏向一边的现象；因此在安装、调整、运行和维护中都应特别注意胶带的运转状态，防止胶带跑偏造成事故；目前，普通带式输送机胶带跑偏具体调整方法是：胶带偏向哪一侧，则槽形托辊组的那一侧朝皮带机前进方向前移，或另外一侧后移，使托辊产生修正偏角；由此，则槽形托辊组对皮带两侧的作用力将不再相等，皮带位置得到修正。

目前带式输送机胶带的调偏基本都是采用人工操作，即通过增减垫片的方法来实现成圆托辊的倾斜，这种调偏方式是一种被动、精度极低的人工调节，不仅费时费力而且效果差，往往会浪费大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，结构巧妙，成本低，故障率低，省时省力，调偏效率高，实用的管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置及其调偏方法。

本发明是通过如下方式实现的：

管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置，其特征在于：包括横向传动机构、纵向传动机构、托辊，所述横向传动机构包括按间隔设置的第一横向轴承、第二横向轴承，所述纵向传动机构包括按间隔设置的第一纵向轴承、第二纵向轴承；所述第一横向轴承和第二横向轴承之间连接有横向转轴；所述横向转轴的左端连接有主动圆锥齿轮，横向转轴的右端连接有主动圆盘；所述第一纵向轴承和第二纵向轴承之间连接有纵向转轴；所述纵向转轴的上端连接有从动圆盘，纵向转轴的下端连接有从动圆锥齿轮；所述从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮相啮合；所述托辊的一端通过铰连与机架相连接，托辊的另一端连接有球面副，与球面副相连接的连杆的另一端通过轴套与从动圆盘相连接，连杆的另一端偏心安装于从动圆盘上；整个自动调偏装置安装在胶带成圆段的下方，主动圆盘和托辊均与胶带成圆段相接触；当胶带成圆段向一侧跑偏时，胶带成圆段的跑偏横移运动将促使主动圆盘转动，在横向转轴、纵向转轴、连杆的传动下，从托辊自动配合调整调偏产生的相应倾斜角度，从而使胶带成圆段反向偏移，实现跑偏胶带成圆段的自动纠偏，确保胶带成圆段的对中运行。

进一步地，所述主动圆盘的外圆柱表面为粗糙面，与胶带成圆段的下表面相接触，粗糙面增大摩擦力。

一种管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置的调偏方法，其特征在于：具体如下：

当胶带成圆段向顺时针方向跑偏倾斜时，胶带成圆段通过摩擦力带动主动圆盘逆时针旋转，主动圆盘通过横向转轴带动主动圆锥齿轮旋转，进而带动从动圆锥齿轮工作，从动圆锥齿轮带动从动圆盘顺时针旋转，侧偏心安装在从动圆盘上的连杆向右侧运行，连杆再通过球面副使托辊向右倾斜，托辊和胶带成圆段形成角度，使托辊对胶带成圆段产生偏向正确位置的力，最终将胶带成圆段调整至对中位置；当胶带成圆段回到对中位置时，托辊也回到对中位置，完成自动调偏；

同理，当胶带成圆段向逆时针方向跑偏倾斜时，胶带成圆段通过摩擦力带动主动圆盘顺时针旋转，主动圆盘通过横向转轴带动主动圆锥齿轮旋转，进而带动从动圆锥齿轮工作，从动圆锥齿轮带动从动圆盘逆时针旋转，侧偏心安装在从动圆盘上的连杆向左侧运行，连杆再通过球面副使托辊向左倾斜，托辊和胶带成圆段形成角度，使托辊对胶带成圆段产生偏向正确位置的力，最终将胶带成圆段调整至对中位置；当胶带成圆段回到对中位置时，托辊也回到对中位置，完成自动调偏。

本发明的有益效果在于：1、整个自动调偏装置安装在胶带成圆段的下方，主动圆盘和托辊均与胶带成圆段相接触；当胶带成圆段向一侧跑偏时，胶带成圆段的跑偏横移运动将促使主动圆盘转动，在横向转轴和纵向转轴的传动下，从动圆盘与托辊自动配合调整调偏产生的相应倾斜，从而使胶带成圆段反向偏移，实现跑偏胶带成圆段的自动纠偏，确保胶带成圆段的对中运行；2、采用的是纯机械运行的方式，结构巧妙、简单、成本低，故障率小，省时省力，调偏效率高；3、实时主动调偏，能够实时检测并反馈胶带成圆段的跑偏信息，再通过机械传动装置实时执行调偏动作，使胶带成圆段回正，相较于传统方法，本方法调偏更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本发明结构示意图；

图2本发明顺时针调偏状态示意图；

图3本发明逆时针调偏状态示意图；

图标：1-主动圆盘；2-第一横向轴承；3-第二横向轴承；4-主动圆锥齿轮；5-第一纵向轴承；6-第二纵向轴承；7-从动圆盘；8-轴套；9-连杆；10-球面副；11-托辊；12-横向转轴；13-纵向转轴；14-从动圆锥齿轮；15-胶带成圆段。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置，如图1所示，包括横向传动机构、纵向传动机构、托辊11，所述横向传动机构包括按间隔设置的第一横向轴承2、第二横向轴承3，所述纵向传动机构包括按间隔设置的第一纵向轴承5、第二纵向轴承6，所述第一横向轴承2、第二横向轴承3、第一纵向轴承5、第二纵向轴承6均通过轴承座与机架相连接；所述第一横向轴承2和第二横向轴承3之间连接有横向转轴12，横向转轴12的左右两端均延伸至第一横向轴承2和第二横向轴承3的外侧；所述横向转轴12的左端连接有主动圆锥齿轮4，横向转轴12的右端连接有主动圆盘1；所述第一纵向轴承5和第二纵向轴承6之间连接有纵向转轴13，纵向转轴13的上下两端均延伸至第一纵向轴承5和第二纵向轴承6的外侧；所述纵向转轴13的上端连接有从动圆盘7，纵向转轴13的下端连接有从动圆锥齿轮14；所述从动圆锥齿轮14与主动圆锥齿轮4相啮合；所述托辊11的一端通过铰连与机架相连接，托辊11的另一端连接有球面副10，与球面副10相连接的连杆9的另一端通过轴套8与从动圆盘7相连接，连杆9的另一端偏心安装于从动圆盘7上；整个自动调偏装置安装在胶带成圆段15的下方，主动圆盘1和托辊11均与胶带成圆段15相接触；当胶带成圆段15向一侧跑偏时，胶带成圆段15的跑偏横移运动将促使主动圆盘1转动，在横向转轴12、纵向转轴13、连杆9的传动下，从托辊11自动配合调整调偏产生的相应倾斜角度，从而使胶带成圆段15反向偏移，实现跑偏胶带成圆段15的自动纠偏，确保胶带成圆段15的对中运行。

本实施例中，主动圆盘1的外圆柱表面为粗糙面，与胶带成圆段15的下表面相接触，粗糙面增大摩擦，产生更大的控制力。

本实施例中，如图2所示，一种管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置的调偏方法，当胶带成圆段15向顺时针方向跑偏倾斜时，胶带成圆段15通过摩擦力带动主动圆盘1逆时针旋转，主动圆盘1通过横向转轴12带动主动圆锥齿轮4旋转，进而带动从动圆锥齿轮14工作，从动圆锥齿轮14带动从动圆盘7顺时针旋转，侧偏心安装在从动圆盘7上的连杆9向右侧运行，连杆9再通过球面副10使托辊11向右倾斜，托辊11和胶带成圆段15形成角度，使托辊11对胶带成圆段15产生偏向正确位置的力，最终将胶带成圆段15调整至对中位置；当胶带成圆段15回到对中位置时，托辊11也回到对中位置，完成自动调偏。

同理，如图3所示，当胶带成圆段15向逆时针方向跑偏倾斜时，胶带成圆段15通过摩擦力带动主动圆盘1顺时针旋转，主动圆盘1通过横向转轴12带动主动圆锥齿轮4旋转，进而带动从动圆锥齿轮14工作，从动圆锥齿轮14带动从动圆盘7逆时针旋转，侧偏心安装在从动圆盘7上的连杆9向左侧运行，连杆9再通过球面副10使托辊11向左倾斜，托辊11和胶带成圆段15形成角度，使托辊11对胶带成圆段15产生偏向正确位置的力，最终将胶带成圆段15调整至对中位置；当胶带成圆段15回到对中位置时，托辊11也回到对中位置，完成自动调偏。

本实施例的调偏方法为实时主动调偏，能够实时检测并反馈胶带成圆段15的跑偏信息，再通过机械传动装置实时执行调偏动作，使胶带成圆段15回正，相较于传统方法，本方法调偏更加精确。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置，其特征在于：包括横向传动机构、纵向传动机构、托辊，所述横向传动机构包括按间隔设置的第一横向轴承、第二横向轴承，所述纵向传动机构包括按间隔设置的第一纵向轴承、第二纵向轴承；所述第一横向轴承和第二横向轴承之间连接有横向转轴；所述横向转轴的左端连接有主动圆锥齿轮，横向转轴的右端连接有主动圆盘；所述第一纵向轴承和第二纵向轴承之间连接有纵向转轴；所述纵向转轴的上端连接有从动圆盘，纵向转轴的下端连接有从动圆锥齿轮；所述从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮相啮合；所述托辊的一端通过铰连与机架相连接，托辊的另一端连接有球面副，与球面副相连接的连杆的另一端通过轴套与从动圆盘相连接，连杆的另一端偏心安装于从动圆盘上；整个自动调偏装置安装在胶带成圆段的下方，主动圆盘和托辊均与胶带成圆段相接触；当胶带成圆段向一侧跑偏时，胶带成圆段的跑偏横移运动将促使主动圆盘转动，在横向转轴、纵向转轴、连杆的传动下，从托辊自动配合调整调偏产生的相应倾斜角度，从而使胶带成圆段反向偏移，实现跑偏胶带成圆段的自动纠偏，确保胶带成圆段的对中运行。

2.根据权利要求1所述的管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置，其特征在于：所述主动圆盘的外圆柱表面为粗糙面，与胶带成圆段的下表面相接触，粗糙面增大摩擦力。

3.一种如权利要求1所述的管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置的调偏方法，其特征在于：具体如下：

当胶带成圆段向顺时针方向跑偏倾斜时，胶带成圆段通过摩擦力带动主动圆盘逆时针旋转，主动圆盘通过横向转轴带动主动圆锥齿轮旋转，进而带动从动圆锥齿轮工作，从动圆锥齿轮带动从动圆盘顺时针旋转，侧偏心安装在从动圆盘上的连杆向右侧运行，连杆再通过球面副使托辊向右倾斜，托辊和胶带成圆段形成角度，使托辊对胶带成圆段产生偏向正确位置的力，最终将胶带成圆段调整至对中位置；当胶带成圆段回到对中位置时，托辊也回到对中位置，完成自动调偏；

同理，当胶带成圆段向逆时针方向跑偏倾斜时，胶带成圆段通过摩擦力带动主动圆盘顺时针旋转，主动圆盘通过横向转轴带动主动圆锥齿轮旋转，进而带动从动圆锥齿轮工作，从动圆锥齿轮带动从动圆盘逆时针旋转，侧偏心安装在从动圆盘上的连杆向左侧运行，连杆再通过球面副使托辊向左倾斜，托辊和胶带成圆段形成角度，使托辊对胶带成圆段产生偏向正确位置的力，最终将胶带成圆段调整至对中位置；当胶带成圆段回到对中位置时，托辊也回到对中位置，完成自动调偏。