CN201729468U - 一种具有自动纠偏功能的皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，包括皮带、用于驱动皮带运行的托辊以及支撑所述托辊的托辊架；为了实现纠偏功能，还包括至少两个跑偏检测器，分别安装在托辊架的左右立柱上；在至少一个托辊架上安装有转轴，所述托辊架的一侧与动力缸的推杆相铰接，所述动力缸的电源端子连接用于根据跑偏检测器的检测状态控制动力缸伸出或者收回推杆的纠偏控制电路。本实用新型采用动力缸推拉托辊架以转轴为轴心旋转的方法对跑偏的皮带进行自动纠正，从而有效节省了人力，保证了操作人员的人身安全。同时，通过实现皮带输送机的自动纠偏功能，还极大提高了皮带输送机的作业效率。

Description

一种具有自动纠偏功能的皮带输送机

技术领域

本实用新型属于物料输送系统技术领域，具体地说，是涉及一种具有自动纠偏功能的皮带输送装置。

背景技术

在目前港口码头的货物装卸作业中，皮带输送机发挥着至关重要的作用，主要用来输送煤炭、矿石等分散的物料。对于现有的皮带输送机来说，皮带跑偏问题在港口散料装卸作业中普遍存在，有的是由于机器设计自身原因造成的，有的则是由于落料点位置不正造成的。当皮带输送机出现皮带跑偏问题时，常常会发生运输物料洒落的现象。散落的物料会对皮带造成损伤，由此导致皮带使用寿命的缩短，甚至造成整台输送设备的损坏。

为了解决输送机的皮带跑偏问题，目前主要采用的纠偏方法是人工手动调整方式，既浪费人力，又对人身安全造成很大的威胁。同时，皮带跑偏问题也会对设备的安全运行构成危害，因此，如何实现皮带的自动纠偏是目前港口码头装卸作业亟待解决的一项主要课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，能够在皮带发生跑偏故障时自动进行纠偏处理，从而有效保护了皮带和整台设备免受散落物料的损坏，节省了人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，包括皮带、用于驱动皮带运行的托辊以及支撑所述托辊的托辊架；为了实现纠偏功能，还设置有至少两个跑偏检测器，分别安装在托辊架的左右立柱上；在至少一个托辊架上安装有转轴，所述托辊架的一侧与动力缸的推杆相铰接，所述动力缸的电源端子连接用于根据跑偏检测器的检测状态控制动力缸伸出或者收回推杆的纠偏控制电路。

进一步的，所述托辊架包括底梁和用于支撑托辊的左右立柱，在底梁的中心位置处设置所述的转轴。

优选的，所述跑偏检测器优选为触点开关。

又进一步的，在所述纠偏控制电路中包括左纠偏回路和右纠偏回路，在每个纠偏回路中均包含有由跑偏检测器、继电器的线圈以及时间继电器的常闭触点串联而成的主控支路，所述主控支路连接在供电电源之间，其中，时间继电器的线圈并联在所述继电器线圈的两端；在所述主控支路的两端还并联有由接触器的线圈与所述继电器的常开触点串联而成的电控支路，所述接触器的常开触点连接在三相交流电源与动力缸的电源端子之间。

当所述动力缸的推杆铰接在托辊架的右侧时，与连接在左纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的U、V、W相之间，在皮带发生左跑偏问题时，左跑偏检测器闭合，左纠偏回路运行，控制动力缸正转，伸出推杆，推动托辊架沿转轴逆时针旋转，进行左纠偏。与连接在右纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的W、V、U相之间，当皮带发生右跑偏问题时，右跑偏检测器闭合，右纠偏回路运行，控制动力缸反转，收回推杆，进而拉动托辊架沿转轴顺时针旋转，进行右纠偏。

而当所述动力缸的推杆铰接在托辊架的左侧时，与连接在左纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的W、V、U相之间；与连接在右纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的U、V、W相之间。这样一来，当皮带发生左跑偏时，动力缸可以受控反转，收回推杆，实现左纠偏；反之，当皮带发生右跑偏时，动力缸正转，伸出推杆，实现右纠偏。

进一步的，将所述左纠偏回路中的接触器的常闭触点串联在所述右纠偏回路的电控支路中；将所述右纠偏回路中的接触器的常闭触点串联在所述左纠偏回路的电控支路中，以对动力缸的正反转进行互锁，实现对动力缸的保护。

又进一步的，在所述继电器的常开触点的两端还并联有手控按钮，以实现手动纠偏功能。

再进一步的，在所述托辊架上还设置有用于限制托辊架以所述转轴为轴心旋转的角度的限位开关，所述限位开关为常闭开关，串联在所述主控支路与供电电源的连接回路中。

更进一步的，在所述主控支路与供电电源的连接回路中还进一步串联有动力缸内部限位开关，以实现对动力缸的限位保护；所述动力缸内部限位开关为常闭开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的皮带输送机采用动力缸推拉托辊架的方法对跑偏的皮带进行自动纠正，无需人工干预，从而有效节省了人力，保证了操作人员的人身安全。同时，通过实现皮带输送机的自动纠偏功能，还极大提高了皮带输送机的作业效率，确保了港口装卸作业的顺利进行。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的具有自动纠偏功能的皮带输送机的结构示意图；

图2是图1所示皮带输送机所采用的纠偏控制电路的一种实施例的电路原理图；

图3是动力缸的电源连接线路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细地描述。

实施例一，参见图1所示，本实施例的皮带输送机包括皮带1、多个用于驱动皮带1行走的托辊2、以及用于支撑托辊2的托辊架3。所述托辊架3主要包括底梁3-1和左右立柱3-2、3-3等部分。其中，底梁3-1用于固定整个托辊架3，避免其在物料输送过程中发生移动；左立柱3-3和右立柱3-2用于支撑托辊2，其左右关系是以皮带1行走的方向为轴线，位于皮带1左侧的立柱为左立柱3-3，位于皮带1右侧的立柱为右立柱3-2。为了实现对皮带1是否发生跑偏进行检测，优选在皮带机跑偏较严重的部位安装跑偏检测器，具体安装方法可以是在皮带1跑偏较严重部位的左右两侧架设独立支架，然后将跑偏检测器安装在独立支架上；当然，也可以直接将跑偏检测器安装在托辊架3的左右立柱3-3、3-2上，以对皮带1位置进行检测。为简便起见，本实施例以直接安装在托辊架3上为例进行说明，可以是安装在用于进行纠偏的托辊架上，后称纠偏托辊架3；也可以是安装在常规托辊架上。所述纠偏托辊架3可以是一个，也可以是多个。

本实施例仅以将跑偏检测器安装在纠偏托辊架3上为例进行说明。所述跑偏检测器优选设置两个，左跑偏检测器J1安装在纠偏托辊架3的左立柱3-3上，右跑偏检测器J2安装在纠偏托辊架3的右立柱3-2上，其具体安装位置以满足在皮带1发生跑偏时能够被立即触发的要求即可，比如可以安装在左右立柱3-2、3-3的顶端，且顶端与皮带1的底面位于同一水平线上。当然，本实施例并不仅限于以上举例。

在纠偏托辊架3底梁3-1的中心位置设置一转轴3-4，使底梁3-1可以以转轴3-4为轴心旋转，如图1所示。在纠偏托辊架3的一侧设置动力缸M，将所述动力缸M的推杆4与纠偏托辊架3相铰接，以便于维护保养。以在纠偏托辊架3的右侧设置动力缸M为例进行说明，将动力缸M的推杆4与纠偏托辊架3的右立柱3-2相铰接，优选采用球铰的铰接方式进行连接，通过控制动力缸M伸出推杆4或者收回推杆4，来驱动纠偏托辊架3沿转轴3-4顺时针转动或者逆时针转动，进而实现对皮带1的左纠偏或者右纠偏，具体纠偏过程在后面详细阐述。

动力缸M的运行受控于与其电源端子相连接的纠偏控制电路，所述纠偏控制电路根据跑偏检测器J1、J2的检测状态控制动力缸M正转或者反转，以伸出或者收回推杆4，实现皮带纠偏。

本实施例的纠偏控制电路采用继电器电路设计方式，如图2所示，包括左纠偏回路和右纠偏回路，其中，左跑偏检测器J1和右跑偏检测器J2可以采用触点开关实现。左纠偏回路和右纠偏回路的电路设计方式相同，均包括主控支路和电控支路，本实施例在此仅以左纠偏回路为例进行具体描述。在左纠偏回路中，主控支路由左跑偏检测器J1、继电器RAY1的线圈和时间继电器TM1的常闭触点串联组成，连接在供电电源之间，比如交流220V供电电源，并在所述继电器RAY1的线圈两端并联时间继电器TM1的线圈。电控支路并联在主控支路的两端，主要由接触器KM1的线圈和所述继电器RAY1的常开触点串联组成。同理，右跑偏检测器J2、继电器RAY2、时间继电器TM2和接触器KM2构成右纠偏回路。将所述接触器KM1的常开触点连接在三相交流电源AC的U、V、W相与动力缸M电源端子的U、V、W相之间，在其受控闭合时控制动力缸M正转，伸出推杆4；将接触器KM2的常开触点连接在三相交流电源AC的U、V、W相与动力缸M电源端子的W、V、U相之间，在其受控闭合时控制动力缸M反转，收回推杆4，如图3所示。

为了保护动力缸M，实现其正反转互锁，本实施例优选在左纠偏回路的电控支路中串联接触器KM2的常闭触点，在右纠偏回路的电控支路中串联接触器KM1的常闭触点，如图2所示。

其工作原理是：当皮带输送机在运行过程中皮带1向左跑偏时，左跑偏检测器J1动作，即触点闭合，从而使左纠偏回路中的主控支路连通，继电器RAY1和时间继电器TM1的线圈得电，继电器RAY1的常开触点闭合，电控支路连通，进而使接触器KM1的线圈得电，使其常开触点KM1吸合，动力缸M正转，伸出推杆4，推动托辊架3以转轴3-4为轴心呈逆时针方向旋转，进而使皮带1相对托辊2向右移动。当时间继电器TM1的计时时间到达时，比如可以设定为0.5～0.8秒，其常闭触点断开，使继电器RAY1的线圈失电，继电器RAY1的常开触点断开，致使接触器KM1的线圈失电，其常开触点KM1断开，动力缸M断电停止动作。若此时左跑偏检测器J1仍然处于闭合状态，即表示皮带1未纠正到位，在到达设定的时间继电器TM1接通时间时，比如5～8秒，时间继电器TM1的常闭触点重新吸合，左纠偏回路中的主控支路重新连通，控制动力缸M再次正转，推动托辊架3旋转，继续对皮带1进行左纠偏。若左跑偏检测器J1仍然处于闭合状态，将再次重复上述动作。当左跑偏检测器J1断开时，表明皮带1纠正到位，左纠偏回路断路，动力缸M停止运行。

同理，当皮带输送机在运行过程中皮带1向右跑偏时，右跑偏检测器J2动作，触点吸合，进而使接触器KM2的常开触点吸合，控制动力缸M反转，收回推杆4，进而拉动托辊架3以转轴3-4为轴心呈顺时针方向旋转，进行右纠偏，即使皮带1相对托辊2向左移动。

为了保护动力缸M，避免其因超行程动作而损坏，本实施例优选在托辊架3上增设用于限制托辊架3旋转角度的限位开关，所述限位开关可以设置在转轴3-4上，以检测底梁3-1的旋转角度。

在本实施例中，所述限位开关优选设置两个，如图2所示。其中，前限位开关X1用于限制底梁3-1逆时针方向旋转的角度，串联在左纠偏回路的主控支路与供电电源的连线中，在动力缸M进行左纠偏时，当动力缸M推动托辊架3逆时针旋转触动前限位开关X1时，前限位开关X1由原始的常闭状态转变为断开状态，接触器KM1的常开触点断开。动力缸M停止运行。同理，后限位开关X2串联在右纠偏回路的主控支路与供电电源的连线中，在动力缸M进行右纠偏时，用于限制底梁3-1以转轴3-4为轴心顺时针方向旋转的角度。

此外，还可以进一步将动力缸内部限位开关X3串联在左右纠偏回路的主控支路与供电电源的连线中，如图2所示，所述动力缸内部限位开关X 3为常闭开关，在动力缸M的推杆4到达极限位置时断开，切断纠偏回路，以实现对动力缸M的双重保护。

为了在跑偏检测失效时或者设备维修时，方便技术人员对设备进行纠偏处理，本实施例还在纠偏控制电路中设计了手控按钮K1、K2，如图2所示，分别并联在继电器RAY1和RAY2的常开触点的两端。在需要对皮带1进行左纠偏处理时，按下手控按钮K1，使接触器KM1的线圈得电，常开触点吸合，动力缸M伸出推杆4，进行左纠偏。同理，在需要进行右纠偏时，只需按下手控按钮K2即可。

本实施例是以设置两个跑偏检测器J1、J 2为例进行的具体说明，当然，对于那些可以检测皮带1中心线左右偏移量的高性能跑偏检测器来说，则可以仅安装一个跑偏检测器即可实现对皮带1跑偏状态的检测。其具体安装位置和纠偏控制电路的具体组建结构，本领域技术人员可以参考图1、图2结合实践经验轻松得出最佳的设计方案，因此，本实施例在此不再进行展开描述。

当然，以上所述仅是本实用新型的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，包括皮带、用于驱动皮带运行的托辊以及支撑所述托辊的托辊架；其特征在于：还包括至少两个跑偏检测器，分别安装在托辊架的左右立柱上；在至少一个托辊架上安装有转轴，所述托辊架的一侧与动力缸的推杆相铰接，所述动力缸的电源端子连接用于根据跑偏检测器的检测状态控制动力缸伸出或者收回推杆的纠偏控制电路。

2.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述托辊架包括底梁和用于支撑托辊的左右立柱，在底梁的中心位置处设置所述的转轴。

3.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述跑偏检测器为触点开关。

4.根据权利要求3所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：在所述纠偏控制电路中包括左纠偏回路和右纠偏回路，在每个纠偏回路中均包含有由跑偏检测器、继电器的线圈以及时间继电器的常闭触点串联而成的主控支路，所述主控支路连接在供电电源之间，其中，时间继电器的线圈并联在所述继电器线圈的两端；在所述主控支路的两端还并联有由接触器的线圈与所述继电器的常开触点串联而成的电控支路，所述接触器的常开触点连接在三相交流电源与动力缸的电源端子之间。

5.根据权利要求4所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述动力缸的推杆铰接在托辊架的右侧，与连接在左纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的U、V、W相之间；与连接在右纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的W、V、U相之间。

6.根据权利要求4所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述动力缸的推杆铰接在托辊架的左侧，与连接在左纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的W、V、U相之间；与连接在右纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的U、V、W相之间。

7.根据权利要求4所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述左纠偏回路中的接触器的常闭触点串联在所述右纠偏回路的电控支路中；所述右纠偏回路中的接触器的常闭触点串联在所述左纠偏回路的电控支路中。

8.根据权利要求4所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：在所述继电器的常开触点的两端并联有手控按钮。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：在所述托辊架上还设置有用于限制托辊架以所述转轴为轴心旋转的角度的限位开关，所述限位开关为常闭开关，串联在所述主控支路与供电电源的连接回路中。

10.根据权利要求9所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：在所述主控支路与供电电源的连接回路中还串联有动力缸内部限位开关，所述动力缸内部限位开关为常闭开关。

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