CN207658502U - 一种双轨堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轨堆垛机，包括轨道，所述轨道的上方设置有底座，且轨道的上方外壁开设有限位凹槽，所述底座的上方设置有转动电机，且底座的下方外壁与限位凹槽对应位置处设置有限位滚轮，所述转动电机的下方设置有滑轮，所述底座的上方设置有基座，所述基座的下方外壁设置有滑动轨道，且基座的一侧外壁设置有固定板，所述固定板的右侧设置有滚动电机，该设备设置有滑动轨道，可以使设备左右滑动，当设备将承载板下到最低时，货物与承载板之间的距离仍较大，可以使承载板滑动降低承载板与货物之间的距离，之后就可以将货物放在承载板上，而不用浪费大量的人力物力，其实用性较强。

Description

一种双轨堆垛机

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种双轨堆垛机。

背景技术

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。

在目前市场上常见的堆垛机普遍面临着当我们使用堆垛机时都是使用单轨的堆垛机，而一旦需要的操作较为复杂就只能花费大量的人力物力才能进行，且单轨的堆垛机受力较为集中极易损坏，其实用性不强；且大多数设备都是在安装货物时，即使承载板下到最低，货物与承载板之间的距离仍较大就只能手动进行，而这就使得操作繁琐复杂，其实用性不强，且多数设备的承载板的尺寸较为固定，一旦货架之间的间距较小，就使得承载板占据的空间较大，使得货物卸下时极易受到影响，其实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轨堆垛机，以解决上述背景技术中提出的当我们使用堆垛机时都是使用单轨的堆垛机，而一旦需要的操作较为复杂就只能花费大量的人力物力才能进行，且单轨的堆垛机受力较为集中极易损坏，其实用性不强；且大多数设备都是在安装货物时，即使承载板下到最低，货物与承载板之间的距离仍较大就只能手动进行，而这就使得操作繁琐复杂，其实用性不强，且多数设备的承载板的尺寸较为固定，一旦货架之间的间距较小，就使得承载板占据的空间较大，使得货物卸下时极易受到影响，其实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轨堆垛机，包括轨道，所述轨道的上方设置有底座，且轨道的上方外壁开设有限位凹槽，所述底座的上方设置有转动电机，且底座的下方外壁与限位凹槽对应位置处设置有限位滚轮，所述转动电机的下方设置有滑轮，所述底座的上方设置有基座，所述基座的下方外壁设置有滑动轨道，且基座的一侧外壁设置有固定板，所述固定板的右侧设置有滚动电机，所述滚动电机的一侧设置有第一滚轮，所述第一滚轮的后方设置有第二滚轮，所述第二滚轮与第一滚轮通过皮带轮转动连接，且第二滚轮的左右两侧均设置有支撑杆，所述基座的前方设置有限位挡板，且基座的上方设置有主体框架，所述主体框架的上方设置有定滑轮，所述定滑轮的右侧设置有三相异步电机，所述三相异步电机的前方设置有滚筒，所述定滑轮的下方设置有铁链，所述铁链的下方设置有横板，所述横板的下方设置有短铁链，所述短铁链的下方设置有固定架，所述固定架的前方设置有置物板，所述主体框架的后方设置有扶梯，所述底座的上方外壁在扶梯的后方区域设置有控制中心，所述控制中心的侧壁设置有电源接口，所述转动电机、滚动电机和三相异步电机均与控制中心电性连接，所述控制中心通过电源接口与外界电源电性连接。

优选的，所述固定板共设置有两个，所述基座的侧壁与固定板对应位置处设置有滑动槽。

优选的，所述置物板由两块小置物板组成，且两块小置物板通过转动轴转动连接。

优选的，所述限位挡板共设置有两个，且两个限位挡板关于基座对称。

优选的，所述滑动轨道的宽度数值等于第一滚轮的宽度数值。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构科学合理使用安全方便，且该设备设置有两个轨道，其较单轨道运行更平稳可以进行更为复杂的操作，且双轨道还使得设备受力时较为分散不会集中在一点，不会轻易损坏，其使用时间较长；且该设备设置有滑动轨道，可以使设备左右滑动，当设备将承载板下到最低时，货物与承载板之间的距离仍较大，可以使承载板滑动降低承载板与货物之间的距离，之后就可以将货物放在承载板上，而不用浪费大量的人力物力，其实用性较强，且该设备将承载板设置为可转动折叠的，即其占地空间可以减小，当货架之间的距离较小可以折起承载板，其适用范围广实用性强，且该设备设置有扶梯，当设备没电时，可以通过扶梯将货物堆在一起，其适用范围广实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的右视局部剖面截面图；

图3为本实用新型的基座局部剖面侧视图；

图4为本实用新型的基座局部剖面主视图。

图中：1-轨道、2-底座、3-滑轮、4-转动电机、5-基座、6-限位挡板、7-滚动电机、8-滑动轨道、9-限位滚轮、10-第一滚轮、11-主体框架、12-定滑轮、13-三相异步电机、14-滚筒、15-铁链、16-横板、17-短铁链、18-固定架、19-置物板、20-扶梯、21-控制中心、22-第二滚轮、23-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双轨堆垛机，包括轨道1，轨道1的上方设置有底座2，且轨道1的上方外壁开设有限位凹槽，底座2的上方设置有转动电机4，且底座2的下方外壁与限位凹槽对应位置处设置有限位滚轮9，转动电机4的下方设置有滑轮3，底座2的上方设置有基座5，基座5的下方外壁设置有滑动轨道8，且基座5的一侧外壁设置有固定板23，固定板23的右侧设置有滚动电机7，滚动电机7的一侧设置有第一滚轮10，第一滚轮10的后方设置有第二滚轮22，第二滚轮22与第一滚轮10通过皮带轮转动连接，且第二滚轮22的左右两侧均设置有支撑杆，基座5的前方设置有限位挡板6，且基座5的上方设置有主体框架11，主体框架11的上方设置有定滑轮12，定滑轮12的右侧设置有三相异步电机13，三相异步电机13的前方设置有滚筒14，定滑轮12的下方设置有铁链15，铁链15的下方设置有横板16，横板16的下方设置有短铁链17，短铁链17的下方设置有固定架18，固定架18的前方设置有置物板19，主体框架11的后方设置有扶梯20，底座2的上方外壁在扶梯20的后方区域设置有控制中心21，控制中心21的侧壁设置有电源接口，转动电机4、滚动电机7和三相异步电机13均与控制中心21电性连接，控制中心21通过电源接口与外界电源电性连接。

本实施例中，优选的，固定板23共设置有两个，基座5的侧壁与固定板23对应位置处设置有滑动槽，是为了使第一滚轮10上的转动轴可以固定在固定板23上，之后基座5移动时，为了使基座5不会受到转动轴的影响，使转动轴可以再滑动槽内滑动；三相异步电机13的工作原理；当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。

本实施例中，优选的，置物板19由两块小置物板组成，且两块小置物板通过转动轴转动连接，是为了使置物板19可以通过折起两块小置物板，以此降低置物板19的占地空间。

本实施例中，优选的，限位挡板6共设置有两个，且两个限位挡板6关于基座5对称，是为了使基座5移动时可以受到两个限位挡板6的限制，防止基座5移动过快使得基座5滑动脱离底座2，导致设备零件损坏，使其对设备的正常运行造成影响。

本实施例中，优选的，滑动轨道8的宽度数值等于第一滚轮10的宽度数值，是为了使第一滚轮10可以完全嵌入滑动轨道8，若滑动轨道8较宽，则第一滚轮10易滑动脱落造成主体框架11滑出使得设备不能正常运行。

工作原理：本实用新型使用时,使用者首先通过电源接口与外界电源电性连接，之后使用者可以通过控制中心21打开三相异步电机13，使其转动将承载板放下，若货架之间的间距较小，可以通过翻转折叠承载板19，使其占地空间较小，调试通过控制中心21控制转动电机4开始转动，使滑轮3开始滑动从而带动底座2开始运动，之后底座2开始带动基座5与固定板23运动，然后，待承载板19下降到货物的下方，便可通过控制中心21控制三相异步电机13停止运行，之后根据实际情况，若设备将承载板19下到最低时，货物与承载板19之间的距离仍较大，可以通过控制中心21打开滚动电机7，使承载板19滑动降低承载板与货物之间的距离，之后就可以将货物放在承载板19上，之后便可通过控制中心21打开三相异步电机13使其开始反转，使铁链15将承载板19升起，待其升到合适的位置可以通过控制中心21 停止电机转动，然后将货物放入货架即可，该设备设置有扶梯20，当设备没电时，可以通过扶梯20将货物堆在一起，其适用范围广实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双轨堆垛机，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）的上方设置有底座（2），且轨道（1）的上方外壁开设有限位凹槽，所述底座（2）的上方设置有转动电机（4），且底座（2）的下方外壁与限位凹槽对应位置处设置有限位滚轮（9），所述转动电机（4）的下方设置有滑轮（3），所述底座（2）的上方设置有基座（5），所述基座（5）的下方外壁设置有滑动轨道（8），且基座（5）的一侧外壁设置有固定板（23），所述固定板（23）的右侧设置有滚动电机（7），所述滚动电机（7）的一侧设置有第一滚轮（10），所述第一滚轮（10）的后方设置有第二滚轮（22），所述第二滚轮（22）与第一滚轮（10）通过皮带轮转动连接，且第二滚轮（22）的左右两侧均设置有支撑杆，所述基座（5）的前方设置有限位挡板（6），且基座（5）的上方设置有主体框架（11），所述主体框架（11）的上方设置有定滑轮（12），所述定滑轮（12）的右侧设置有三相异步电机（13），所述三相异步电机（13）的前方设置有滚筒（14），所述定滑轮（12）的下方设置有铁链（15），所述铁链（15）的下方设置有横板（16），所述横板（16）的下方设置有短铁链（17），所述短铁链（17）的下方设置有固定架（18），所述固定架（18）的前方设置有置物板（19），所述主体框架（11）的后方设置有扶梯（20），所述底座（2）的上方外壁在扶梯（20）的后方区域设置有控制中心（21），所述控制中心（21）的侧壁设置有电源接口，所述转动电机（4）、滚动电机（7）和三相异步电机（13）均与控制中心（21）电性连接，所述控制中心（21）通过电源接口与外界电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机，其特征在于：所述固定板（23）共设置有两个，所述基座（5）的侧壁与固定板（23）对应位置处设置有滑动槽。

3.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机，其特征在于：所述置物板（19）由两块小置物板组成，且两块小置物板通过转动轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机，其特征在于：所述限位挡板（6）共设置有两个，且两个限位挡板（6）关于基座（5）对称。

5.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机，其特征在于：所述滑动轨道（8）的宽度数值等于第一滚轮（10）的宽度数值。