CN216470942U

CN216470942U - 托盘码垛机

Info

Publication number: CN216470942U
Application number: CN202122690396.5U
Authority: CN
Inventors: 蔡迎霞; 高春龙; 蔡迎红
Original assignee: Posys Dalian Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Posys Dalian Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-11-05
Filing date: 2021-11-05
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-11-05

Abstract

本实用新型提供托盘码垛机，包括固定架和传送结构，固定架两两直接固定连接有纵向连接杆和横向连接杆，固定架内部设置有传送架，传送架的底部固定连接有升降支撑座，横向连接杆之间及传送架一端底部固定连接有升降结构。本实用新型，通过设置传送结构，打开驱动电机，转动齿轮开始转动，第二链条传动带带动第二从动齿轮转动，进而第二转动杆带动两个主动齿轮转动，第一链条传动带与另一端连接的第一从动齿轮转动连接，该传送结构采用链条带动，移动比较平稳，链条比较牢固，不易损坏，目前现有的大多数托盘码垛机采用转动辊输送，移动不平稳，内部结构易损坏且不易维修等影响，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的实用性。

Description

托盘码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及托盘码垛机。

背景技术

目前，托盘生产企业使用大量工作人员布置产线、定制设备，并且在生产过程中通过大量的工作人员对液晶面板进行人工码垛，这样工作人员的工作负担重、劳动强度大，会经常出现人工接触污染托盘面板和摔坏托盘的情况，所以这样的生产模式要求工作人员具备较高的素质和熟练程度，否则直接影响最终的生产效率及产能。

目前现有的大多数托盘码垛机采用转动辊输送，移动不平稳，内部结构易损坏且不易维修等影响，输送托盘的升降装置过于复杂不易操作，因此我们提出托盘码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的托盘码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：托盘码垛机，包括固定架和传送结构，所述固定架设置有四个，四个所述固定架两两直接固定连接有纵向连接杆和横向连接杆，四个所述固定架内部设置有传送架，所述传送架的底部固定连接有升降支撑座，所述传送结构设置于传送架的两端，所述横向连接杆之间及传送架一端底部固定连接有升降结构，所述升降结构的上端设置有托盘本体。

优选的，所述传送结构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接于传送架的右端，所述传送架的左端两侧设置有第一从动齿轮，两个所述第一从动齿轮之间转动连接有第一转动杆，所述传送架的右端两侧设置有主动齿轮。

优选的，所述主动齿轮与第一从动齿轮之间转动连接有第一链条传动带，所述驱动电机的输出端转动连接有转动齿轮，两个所述主动齿轮之间转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的右端表面固定连接有第二从动齿轮。

优选的，所述第二从动齿轮与转动齿轮之间转动连接有第二链条传动带，所述第二链条传动带与第一链条传动带的材质相同。

优选的，所述升降结构包括防护盒和底座，所述防护盒设置有两个且分别固定连接于横向连接杆之间，所述底座的表面固定连接有升降电机。

优选的，所述升降电机的上表面固定连接有连接板，所述升降电机的输出端活动连接有伸缩轴，所述伸缩轴设置于连接板的上方，所述伸缩轴的一端固定连接有支撑板，所述支撑板与连接板之间的四角设置有气缸，所述支撑板的表面与托盘本体底部相抵。

优选的，所述防护盒内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端活动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有夹具，所述夹具与托盘本体内部的凹槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置传送结构，打开驱动电机，转动齿轮开始转动，第二链条传动带带动第二从动齿轮转动，进而第二转动杆带动两个主动齿轮转动，第一链条传动带与另一端连接的第一从动齿轮转动连接，托盘本体放置在第一链条传动带表面，该传送结构采用链条带动，移动比较平稳，链条比较牢固，不易损坏，目前现有的大多数托盘码垛机采用转动辊输送，移动不平稳，内部结构易损坏且不易维修等影响，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的实用性。

2、本实用新型中，通过设置升降结构，当需要托盘本体通过传送结构输送时，两个伺服电机输出端的丝杆带动夹具让两端收缩，升降电机输出端的伸缩轴和气缸带动支撑板往下降，直至托盘本体与第一链条传动带相抵，随即伺服电机输出端的丝杆带动夹具伸出与托盘本体相抵，该装置实用性强，操作简单且稳定，大大提高了设备的易用性。

附图说明

图1为本实用新型提出托盘码垛机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出托盘码垛机的侧面立体结构示意图；

图3为本实用新型提出托盘码垛机的传送结构的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出托盘码垛机的升降结构的立体结构示意图。

图例说明：1、固定架；2、纵向连接杆；3、传送架；4、传送结构；5、升降结构；6、横向连接杆；7、托盘本体；8、升降支撑座；41、第一从动齿轮；42、第一转动杆；43、主动齿轮；44、第一链条传动带；45、第二从动齿轮；46、第二链条传动带；47、转动齿轮；48、驱动电机；49、第二转动杆；501、防护盒；502、底座；503、升降电机；504、气缸；505、连接板；506、伸缩轴；507、伺服电机；508、丝杆；509、夹具；510、支撑板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了托盘码垛机，包括固定架1和传送结构4，传送结构4设置于传送架3的两端，横向连接杆6之间及传送架3一端底部固定连接有升降结构5，升降结构5的上端设置有托盘本体7。

下面具体说一下其传送结构4和升降结构5的具体设置和作用。

如图1和图3所示，传送结构4包括驱动电机48，驱动电机48固定连接于传送架3的右端，传送架3的左端两侧设置有第一从动齿轮41，两个第一从动齿轮41之间转动连接有第一转动杆42，传送架3的右端两侧设置有主动齿轮43，主动齿轮43与第一从动齿轮41之间转动连接有第一链条传动带44，驱动电机48的输出端转动连接有转动齿轮47，两个主动齿轮43之间转动连接有第二转动杆49，第二转动杆49的右端表面固定连接有第二从动齿轮45，第二从动齿轮45与转动齿轮47之间转动连接有第二链条传动带46，第二链条传动带46与第一链条传动带44的材质相同。

其整个传送结构4达到的效果为，通过设置传送结构4，打开驱动电机48，转动齿轮47开始转动，第二链条传动带46带动第二从动齿轮45转动，进而第二转动杆49带动两个主动齿轮43转动，第一链条传动带44与另一端连接的第一从动齿轮41转动连接，托盘本体7放置在第一链条传动带44表面，该传送结构4采用链条带动，移动比较平稳，链条比较牢固，不易损坏，目前现有的大多数托盘码垛机采用转动辊输送，移动不平稳，内部结构易损坏且不易维修等影响，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的实用性。

如图2和图4所示，升降结构5包括防护盒501和底座502，防护盒501设置有两个且分别固定连接于横向连接杆6之间，底座502的表面固定连接有升降电机503，升降电机503的上表面固定连接有连接板505，升降电机503的输出端活动连接有伸缩轴506，伸缩轴506设置于连接板505的上方，伸缩轴506的一端固定连接有支撑板510，支撑板510与连接板505之间的四角设置有气缸504，支撑板510的表面与托盘本体7底部相抵，防护盒501内部设置有伺服电机507，伺服电机507的输出端活动连接有丝杆508，丝杆508的一端固定连接有夹具509，夹具509与托盘本体7内部的凹槽相适配。

其整个的升降结构5达到的效果为，通过设置升降结构5，当需要托盘本体7通过传送结构4输送时，两个伺服电机507输出端的丝杆609带动夹具509往两端收缩，升降电机503输出端的伸缩轴506和气缸504带动支撑板510往下降，直至托盘本体7与第一链条传动带44相抵，随即伺服电机507输出端的丝杆508带动夹具509伸出与托盘本体7相抵，该装置实用性强，操作简单且稳定，大大提高了设备的易用性。

实施例2，与实施例1不同的是，如图1所示，固定架1设置有四个，四个固定架1两两直接固定连接有纵向连接杆2和横向连接杆6，四个固定架1内部设置有传送架3，传送架3的底部固定连接有升降支撑座8。

其整体的工作原理为，本实用新型为托盘码垛机，打开驱动电机48，转动齿轮47开始转动，第二链条传动带46带动第二从动齿轮45转动，进而第二转动杆49带动两个主动齿轮43转动，第一链条传动带44与另一端连接的第一从动齿轮41转动连接，托盘本体7放置在第一链条传动带44表面，该传送结构4采用链条带动，移动比较平稳，链条比较牢固，不易损坏，目前现有的大多数托盘码垛机采用转动辊输送，移动不平稳，内部结构易损坏且不易维修等影响，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的实用性，当需要托盘本体7通过传送结构4输送时，两个伺服电机507输出端的丝杆609带动夹具509往两端收缩，升降电机503输出端的伸缩轴506和气缸504带动支撑板510往下降，直至托盘本体7与第一链条传动带44相抵，随即伺服电机507输出端的丝杆508带动夹具509伸出与托盘本体7相抵，该装置实用性强，操作简单且稳定，大大提高了设备的易用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.托盘码垛机，包括固定架（1）和传送结构（4），其特征在于：所述固定架（1）设置有四个，四个所述固定架（1）两两直接固定连接有纵向连接杆（2）和横向连接杆（6），四个所述固定架（1）内部设置有传送架（3），所述传送架（3）的底部固定连接有升降支撑座（8），所述传送结构（4）设置于传送架（3）的两端，所述横向连接杆（6）之间及传送架（3）一端底部固定连接有升降结构（5），所述升降结构（5）的上端设置有托盘本体（7）。

2.根据权利要求1所述的托盘码垛机，其特征在于：所述传送结构（4）包括驱动电机（48），所述驱动电机（48）固定连接于传送架（3）的右端，所述传送架（3）的左端两侧设置有第一从动齿轮（41），两个所述第一从动齿轮（41）之间转动连接有第一转动杆（42），所述传送架（3）的右端两侧设置有主动齿轮（43）。

3.根据权利要求2所述的托盘码垛机，其特征在于：所述主动齿轮（43）与第一从动齿轮（41）之间转动连接有第一链条传动带（44），所述驱动电机（48）的输出端转动连接有转动齿轮（47），两个所述主动齿轮（43）之间转动连接有第二转动杆（49），所述第二转动杆（49）的右端表面固定连接有第二从动齿轮（45）。

4.根据权利要求3所述的托盘码垛机，其特征在于：所述第二从动齿轮（45）与转动齿轮（47）之间转动连接有第二链条传动带（46），所述第二链条传动带（46）与第一链条传动带（44）的材质相同。

5.根据权利要求1所述的托盘码垛机，其特征在于：所述升降结构（5）包括防护盒（501）和底座（502），所述防护盒（501）设置有两个且分别固定连接于横向连接杆（6）之间，所述底座（502）的表面固定连接有升降电机（503）。

6.根据权利要求5所述的托盘码垛机，其特征在于：所述升降电机（503）的上表面固定连接有连接板（505），所述升降电机（503）的输出端活动连接有伸缩轴（506），所述伸缩轴（506）设置于连接板（505）的上方，所述伸缩轴（506）的一端固定连接有支撑板（510），所述支撑板（510）与连接板（505）之间的四角设置有气缸（504），所述支撑板（510）的表面与托盘本体（7）底部相抵。

7.根据权利要求5所述的托盘码垛机，其特征在于：所述防护盒（501）内部设置有伺服电机（507），所述伺服电机（507）的输出端活动连接有丝杆（508），所述丝杆（508）的一端固定连接有夹具（509），所述夹具（509）与托盘本体（7）内部的凹槽相适配。