CN112678466A - 一种层叠式运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种层叠式运输设备，包括框架、驱动装置、传动装置、纠偏装置和传感器，所述驱动装置、所述传动装置和所述纠偏装置均设置于所述框架上，所述驱动装置的动力输出端与所述传动装置连接，所述传动装置与所述纠偏装置连接，所述传感器设置于所述框架一侧内壁。本发明提供的一种层叠式运输设备通过所述驱动装置和所述传动装置进行物料运输的同时，所述纠偏装置可实时感应所述传动装置位置是否发生偏移，并进行纠偏；在所述纠偏装置进行纠偏时，可根据所述传动装置偏移的方向自动调整纠偏角度，整个过程不需要人工参与，大大提高了设备的可靠性，降低了人力成本，减少了设备停机的可能性。

Description

一种层叠式运输设备

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种层叠式运输设备。

背景技术

在现有产业的生产流程中，必须经过多道制程，而这些制程中间往往必须通过取放及运输等工序相连接，例如用来生产制造螺丝、螺帽的锻造部品成型机，其产出的物料，通常会先容装在一个物料盒内，待累积到预定数量后，就会将所述物料盒运输并储放在一个物料架中，嗣后当需要对所述物料加工、检测或输出时，再将所述物料盒从所述物料架中取出并运送到预定位置。

而目前在畜禽养殖业应用的运输中，大多是对家禽产生的粪便进行运输，由于出粪口都是在养殖设备的机器尾部，一栋鸡舍全长一百多米，从机头走到机尾就要2分钟，走个来回要4分钟，一栋鸡舍一般就需要五列鸡笼，一列鸡笼走一趟就要4分钟五列就要20分钟，当运输设备对粪便进行运输时，由于运输过程中各位置粪便的产生量不同，从而会导致粪带会进行偏移，经常需要养殖工人用扳手调整，非常麻烦。

在粪带跑偏后会造成粪带刮板清粪不干净，顺着粪带传到鸡笼上部然后脱落掉进鸡笼内部造成二次污染，跑偏厉害的可以造成机尾机构变形从而造成整列设备变形，最终无法使用形成事故，给企业造成经济损失，目前现有的解决方案是当粪带从粪带棍上向左偏移时，使用螺栓调节，通过螺母左旋拧紧螺母拉动粪带滚轴承座板，使粪带棍偏移从而调整粪带的轴向运动，以达到粪带从粪带棍上逐渐向右偏移方法，当粪带从粪带滚上向右偏移时，通过调节螺栓螺母右旋松动使粪带棍向粪带方向移动，使粪带从粪带棍上逐渐向左偏移，最终达到粪带棍逐渐移动到粪带棍中间位置。

但是，由于禽畜粪污排除位置变化很大，有可能左边多一些或右边多一些，很难保持一致均匀，粪带受粪污的重力影响，左右两边作用力不一致，会使粪带和粪带棍的位置发生很大变化，会经常产生向左或向右偏移的现象，造成经常停机调整的情况，给养殖工人造成了很大的麻烦。

发明内容

为了现有技术存在的上述技术缺陷，本发明提供了一种层叠式运输设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案具体如下：

本发明实施例公开了一种层叠式运输设备，包括框架、驱动装置、传动装置、纠偏装置和传感器，所述驱动装置、所述传动装置和所述纠偏装置均设置于所述框架上，所述驱动装置的动力输出端与所述传动装置连接，所述传动装置与所述纠偏装置连接，所述传感器设置于所述框架一侧内壁；所述纠偏装置包括外壳体、内壳体、推杆、推杆支架轴、推杆固定架和伺服电机；所述外壳体通过所述推杆支架轴与所述推杆固定架转动连接，所述推杆固定架与所述框架固定连接，所述伺服电机底部与所述外壳体通过连接件固定连接，所述伺服电机输出端与所述内壳体顶部固定连接，所述内壳体内壁设置有螺纹，所述推杆与所述内壳体通过螺纹连接。

在上述任一方案中优选的是，所述传动装置包括驱动轴、驱动链轮、链条、传动链轮、传动轴；所述驱动轴贯穿所述框架，所述驱动轴在所述框架外部的部分固定安装有所述驱动链轮，所述驱动链轮上安装有所述链条，所述链条远离所述驱动链轮的一端与所述传动链轮配合连接，所述传动链轮通过所述传动轴与所述框架转动连接，所述传动轴输入端与所述驱动装置连接。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动轴在所述框架内部的部分固定安装有驱动辊，所述驱动辊上安装有传送带。

在上述任一方案中优选的是，所述传送带远离所述驱动辊的一端安装有从动辊，所述从动辊与所述框架转动连接，所述框架一侧设置有压紧块，所述框架与所述压紧块一侧连接，所述压紧块另一侧挤压在所述链条一侧，用于调整所述链条的张紧度。

在上述任一方案中优选的是，所述推杆侧壁安装有销，所述外壳体内壁开设有槽，所述销与所述外壳体通过所述槽配合连接，所述外壳体底部安装有限位块。

在上述任一方案中优选的是，所述纠偏装置还包括纠偏调整板、从动轴；所述推杆底部与所述纠偏调整板通过推杆销转动连接，所述纠偏调整板与所述驱动轴转动连接，所述纠偏调整板上安装有从动轴轴承座，所述从动轴轴承座内安装有从动轴轴承，所述从动轴安装于所述框架内部，所述从动轴一端贯穿于所述框架并与所述从动轴轴承内壁固定连接，另一端通过圆柱滚子轴承与所述框架内壁转动连接；所述从动轴压紧所述传送带。

在上述任一方案中优选的是，所述框架上固定安装有定位轴，所述纠偏调整板上开设有与所述定位轴对应的定位孔。

在上述任一方案中优选的是，所述纠偏装置还包括终端，所述传感器与所述终端信号连接，所述终端与所述伺服电机的输入端信号连接。

在上述任一方案中优选的是，所述框架内部安装有物料清理刮板，所述物料清理刮板与所述传送带相切。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供的一种层叠式运输设备通过所述驱动装置和所述传动装置进行物料运输的同时，所述纠偏装置可实时感应所述传动装置位置是否发生偏移，并进行纠偏；在所述纠偏装置进行纠偏时，可根据所述传动装置偏移的方向自动调整纠偏角度，整个过程不需要人工参与，大大提高了设备的可靠性，降低了人力成本，减少了设备停机的可能性。

附图说明

附图用于对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种层叠式运输设备的结构图；

图2是本发明一种层叠式运输设备的侧视图；

图3是本发明一种层叠式运输设备的局部放大图；

图4是本发明一种层叠式运输设备的推杆内部剖面图；

图5是本发明一种层叠式运输设备图2中A处的放大图。

图中标号说明：

1、框架；2、传动装置；3、纠偏装置；4、物料清理刮板；5、传感器；21、驱动轴；22、驱动链轮；23、链条；24、传动链轮；25、传动轴；26、驱动辊；27、传送带；28、压紧块；3101、外壳体；3102、内壳体；32、推杆；3201、推杆支架轴；3202、推杆固定架；3203、推杆销；33、伺服电机；34、销；35、槽；36、限位块；37、纠偏调整板；38、从动轴；3801、从动轴轴承座；3802、从动轴轴承；39、定位轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。

如图1、图2和图5所示，本发明提供了一种层叠式运输设备，包括框架1、驱动装置、传动装置2和纠偏装置3，所述驱动装置、所述传动装置2和所述纠偏装置3均设置于所述框架1上，所述驱动装置的动力输出端与所述传动装置2连接，所述传动装置2与所述纠偏装置3连接，以实现对所述传动装置2自动纠偏。

所述框架1为多层式框架结构，所述多层式框架结构由多个长方形或正方形结构上下并排构成，相邻的框架结构之间的间隔用于放置肉鸡、蛋鸡、肉鸭等家禽的饲养笼，所述多层式框架结构的两侧还设置有立板，所述立板用于支撑所述多层式框架结构和用于连接其他部件。

所述驱动装置设置于所述框架上，用于为所述传动装置2提供动力，进而使所述框架1的物料能够进行传输，所述驱动装置的驱动方式可以为液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，优选的为电气驱动。

如图1所示，所述传动装置2包括驱动轴21、驱动链轮22、链条23、传动链轮24、传动轴25、驱动辊26、传送带27、压紧块28；

所述驱动轴贯穿所述框架，所述驱动轴21在所述框架1外部的部分固定安装有所述驱动链轮22，所述驱动链轮22上安装有所述链条23，所述链条23远离所述驱动链轮22的一端与所述传动链轮24配合连接，所述传动链轮24通过所述传动轴25与所述框架1转动连接，所述传动轴25输入端与所述驱动装置连接，所述驱动轴21在所述框架1内部的部分固定安装有所述驱动辊26，所述驱动辊26上安装有所述传送带27，所述传送带27远离所述驱动辊26的一端安装有所述从动辊，所述从动辊与所述框架1转动连接，所述压紧块28位于所述框架1一侧，所述框架1与所述压紧块28一侧连接，所述压紧块28另一侧挤压在所述链条23一侧，用于调整所述链条23的张紧度。

如图2、图3、图4和图5所示，所述纠偏装置3包括外壳体3101、内壳体3102、推杆32、推杆支架轴3201、推杆固定架3202、推杆销3203、伺服电机33、销34、槽35、限位块36、纠偏调整板37、从动轴38、从动轴轴承座3801、从动轴轴承3802和定位轴39；

所述外壳体3101通过所述推杆支架轴3201与所述推杆固定架3202转动连接，所述推杆固定架3202与所述框架1固定连接，所述伺服电机33底部与所述外壳体3101通过连接件固定连接，所述伺服电机33输出端与所述内壳体3102顶部固定连接，所述内壳体3102内壁设置有螺纹，所述推杆32与所述内壳体3102通过螺纹连接，所述推杆32侧壁安装有销34，所述外壳体内壁开设有槽35，所述销34与所述外壳体3101通过槽35配合连接，所述外壳体3101底部安装有限位块36，所述推杆32底部与所述纠偏调整板37通过推杆销3203转动连接，所述纠偏调整板37与所述驱动轴21转动连接，所述纠偏调整板37上安装有从动轴轴承座3801，所述从动轴轴承座3801内安装有从动轴轴承3802，所述从动轴38安装于所述框架1内部，所述从动轴38一端贯穿于所述框架1并与所述从动轴轴承3802内壁固定连接，另一端通过圆柱滚子轴承与所述框架1内壁转动连接（图中未画出）；所述框架1上固定安装有定位轴39，所述纠偏调整板37上开设有与所述定位轴39对应的定位孔，所述从动轴38压紧所述传送带27。

所述纠偏装置3还包括终端，所述终端与传感器5信号连接，所述传感器5设置于所述框架1一侧内壁，所述终端与所述伺服电机33的输入端信号连接，在实际工作中通过所述终端可将所述传感器5的信号传递给所述伺服电机33，从而使所述伺服电机33控制所述推杆32进行位移；所述传感器5优选为位移传感器，常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等；优选的为电位器式位移传感器，它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出；普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器；但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系；电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连；物体的位移引起电位器移动端的电阻变化；阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向；通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。同时电位器式位移传感器还具有结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉等优点。

所述框架1内部安装有物料清理刮板4，所述物料清理刮板4与所述传送带27相切，在实际工作中，当物料在所述传送带27上进行输送时，所述物料清理刮板4可将残留在所述传送带27上的物料清理刮出，从而避免了物料在所述传送带27上再次传送，导致掉落至所述框架1下层上部的问题。

在一个具体的实施方式中，通过所述驱动装置为所述传动装置2提供动力，使得所述传动轴25转动，从而通过所述链条23带动所述驱动链轮22进行转动，进一步的，所述驱动链轮22带动所述驱动辊26进行转动，以实现所述传送带27可以将所述传送带27上的物料进行传动，进一步的，当物料在所述传送带27上进行移动时，由于所述传送带27上的物料并不均匀，会导致所述驱动辊26左右位移，偏移正确位置，当所述传送带27进行偏移时，所述传感器5将信号发送至所述终端，进而通过控制所述伺服电机33带动所述推杆32进行纵向移动，进一步的，所述推杆32通过所述推杆销3203与所述纠偏调整板37转动连接，所述纠偏调整板37与所述驱动轴21转动连接，当所述推杆32上下移动时带动所述纠偏调整板37以所述驱动轴21为圆心转动，进而所述从动轴38一端上下移动，使得所述从动轴38两端有高度差，所述传送带27两侧张紧力发生变化，进而所述传送带27向张紧力小的一侧移动，恢复至正确位置，当所述传送带27恢复至正确位置后，所述传感器5发出信号，所述推杆32反向移动使得所述纠偏调整板37恢复至初始位置，使得所述传送带27两侧受到相同的张紧力。

与现有技术相比，本发明提供的有益效果是：

本发明提供的一种层叠式运输设备通过所述驱动装置和所述传动装置2进行物料运输的同时，所述纠偏装置3可实时感应所述传动装置2位置是否发生偏移，并进行纠偏；在所述纠偏装置3进行纠偏时，可根据所述传动装置2偏移的方向自动调整纠偏角度，整个过程不需要人工参与，大大提高了设备的可靠性，降低了人力成本，减少了设备停机的可能性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种层叠式运输设备，其特征在于：包括框架（1）、驱动装置、传动装置（2）、纠偏装置（3）和传感器（5），所述驱动装置、所述传动装置（2）和所述纠偏装置（3）均设置于所述框架（1）上，所述驱动装置的动力输出端与所述传动装置（2）连接，所述传动装置（2）与所述纠偏装置（3）连接，所述传感器（5）设置于所述框架（1）一侧内壁；所述纠偏装置（3）包括外壳体（3101）、内壳体（3102）、推杆（32）、推杆支架轴（3201）、推杆固定架（3202）和伺服电机（33）；所述外壳体（3101）通过所述推杆支架轴（3201）与所述推杆固定架（3202）转动连接，所述推杆固定架（3202）与所述框架（1）固定连接，所述伺服电机（33）底部与所述外壳体（3101）通过连接件固定连接，所述伺服电机（33）输出端与所述内壳体（3102）顶部固定连接，所述内壳体（3102）内壁设置有螺纹，所述推杆（32）与所述内壳体（3102）通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述传动装置（2）包括驱动轴（21）、驱动链轮(22)、链条(23)、传动链轮(24）、传动轴（25）；所述驱动轴贯穿所述框架，所述驱动轴(21)在所述框架（1）外部的部分固定安装有所述驱动链轮（22），所述驱动链轮(22)上安装有所述链条（23），所述链条（23）远离所述驱动链轮（22）的一端与所述传动链轮（24）配合连接，所述传动链轮（24）通过所述传动轴（25）与所述框架（1）转动连接，所述传动轴（25）输入端与所述驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述驱动轴（21）在所述框架（1）内部的部分固定安装有驱动辊（26），所述驱动辊（26）上安装有传送带（27）。

4.根据权利要求3所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述传送带（27）远离所述驱动辊（26）的一端安装有从动辊，所述从动辊与所述框架（1）转动连接，所述框架（1）一侧设置有压紧块（28），所述框架（1）与所述压紧块（28）一侧连接，所述压紧块（28）另一侧挤压在所述链条（23）一侧，用于调整所述链条（23）的张紧度。

5.根据权利要求4所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述推杆（32）侧壁安装有销（34），所述外壳体内壁开设有槽（35），所述销（34）与所述外壳体（3101）通过所述槽（35）配合连接，所述外壳体（3101）底部安装有限位块（36）。

6.根据权利要求5所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述纠偏装置（3）还包括纠偏调整板（37）、从动轴（38）；所述推杆（32）底部与所述纠偏调整板（37）通过推杆销（3203）转动连接，所述纠偏调整板（37）与所述驱动轴（21）转动连接，所述纠偏调整板（37）上安装有从动轴轴承座（3801），所述从动轴轴承座（3801）内安装有从动轴轴承（3802），所述从动轴（38）安装于所述框架（1）内部，所述从动轴（38）一端贯穿于所述框架（1）并与所述从动轴轴承（3802）内壁固定连接，另一端通过圆柱滚子轴承与所述框架（1）内壁转动连接；所述从动轴（38）压紧所述传送带（27）。

7.根据权利要求6所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述框架（1）上固定安装有定位轴（39），所述纠偏调整板（37）上开设有与所述定位轴（39）对应的定位孔。

8.根据权利要求7所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述纠偏装置（3）还包括终端，所述传感器（5）与所述终端信号连接，所述终端与所述伺服电机（33）的输入端信号连接。

9.根据权利要求8所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述框架（1）内部安装有物料清理刮板（4），所述物料清理刮板（4）与所述传送带（27）相切。

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