CN114009370B - 一种自动称重式喂料机 - Google Patents
一种自动称重式喂料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114009370B CN114009370B CN202111367585.7A CN202111367585A CN114009370B CN 114009370 B CN114009370 B CN 114009370B CN 202111367585 A CN202111367585 A CN 202111367585A CN 114009370 B CN114009370 B CN 114009370B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- portal frame
- automatic weighing
- feeder
- bearing beam
- hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 19
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- 238000009395 breeding Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 2
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 2
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 2
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K39/00—Feeding or drinking appliances for poultry or other birds
- A01K39/01—Feeding devices, e.g. chainfeeders
- A01K39/012—Feeding devices, e.g. chainfeeders filling automatically, e.g. by gravity from a reserve
- A01K39/0125—Panfeeding systems; Feeding pans therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
本发明适用养殖机械技术领域，提供了一种自动称重式喂料机，包括：投料模块；称重模块；所述龙门架滑动连接所述承重梁；所述称重模块采用地埋安装；并排设置的两根滑轨，所述龙门架滑动连接所述滑轨；对称设置在所述龙门架底部的若干滑轮组件，所述滑轮组件包括：滚轮、固定板和调节支架。借此，本发明在龙门架的下方设置可调节位置的滑轮，减少了滑轮与轨道配合的难度，降低了施工难度，同时设置称重模块，对龙门架进行整体称重，根据多次测量的重量差值可判断出料斗内的饲料剩余量，减少了人工的工作量，并且投喂量也有准确的数值记录，实现每次喂料量数据的准确反馈。
Description
技术领域
本发明涉及养殖机械技术领域，特别涉及一种自动称重式喂料机。
背景技术
目前，为了提养殖效率，很多类动物采用规模化养殖，为便于喂养，一般采用投料器进行自动投料喂养。但是，现有的自动投料器投料精度不高，如在禽类饲养领域中，比较具有代表性的就是鸡的饲养，规模化的养殖场越来越要求饲料投喂的精准性，同时自动投料器的料斗一般位于最高处，工作人员在地面处无法得知料斗内饲料的存储量及该次喂养所消耗的饲料量，需要人工攀爬到最高处，然后在做判断。同时在自动投料器的安装过程中，往往采用现场焊接的方式，由于焊接工艺及现场环境因素的制约，导致同侧滚轮之间出现平行度差异，两侧的滚轮在与轨道配合时出现错位，导致自动投喂机的轨道无法安装，或安装后出现单边磨损严重的现象，并且运行阻力大，该安装过程往往需要经验丰富的师傅进行焊接安装，安装难度较大，安装成本比较高。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动称重式喂料机，其在龙门架的下方设置可调节位置的滑轮，减少了滑轮与轨道配合的难度，降低了施工难度，同时设置称重模块，对龙门架进行整体称重，根据多次测量的重量差值可判断出料斗内的饲料剩余量，减少了人工的工作量，并且投喂量也有准确的数值记录，实现每次喂料量数据的准确反馈。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动称重式喂料机，包括：
投料模块，其固定连接在龙门架上，所述投料模块用于将饲料同步输入到不同的饲养笼；
称重模块，其位于所述龙门架的下方，所述称重模块包括：承重梁和带底座的压力传感器，所述承重梁的两端固定连接所述压力传感器；所述承重梁采用方钢焊制而成，所述承重梁的下方设有副梁，所述承重梁固定连接所述副梁；所述龙门架滑动连接所述承重梁；所述称重模块采用地埋安装；
并排设置的两根滑轨，所述龙门架滑动连接所述滑轨；所述滑轨与所述承重梁的截面形状相同；
对称设置在所述龙门架底部的若干滑轮组件，所述滑轮组件包括：滚轮、固定板和调节支架，所述固定板固定连接所述龙门架，所述调节支架滑动连接所述固定板，所述滚轮转动连接所述调节支架，所述固定板的一侧设有板状凸起，所述凸起螺接有螺杆；所述螺杆铰接所述调节支架。
根据本发明的自动称重式喂料机，所述投料模块包括若干料斗，所述料斗下方设有若干下料器，所述下料器连通所述料斗。
根据本发明的自动称重式喂料机，所述下料器与所述料斗之间设有限料板，所述限料板插接所述下料器。
根据本发明的自动称重式喂料机，所述下料器的一侧设有锁紧块，所述锁紧块弹性连接所述下料器。
根据本发明的自动称重式喂料机，所述锁紧块抵接所述限料板。
根据本发明的自动称重式喂料机，所述锁紧块设有齿状结构。
根据本发明的自动称重式喂料机，所述限料板对应所述锁紧块设有所述齿状结构。
根据本发明的自动称重式喂料机，所述料斗的内部设有搅拌杆，所述搅拌杆与所述下料器传动连接。
根据本发明的自动称重式喂料机，若干所述下料器成排布置在所述料斗的下方，所述下料器同轴布置，若干所述下料器的下料速度一致。
根据本发明的自动称重式喂料机，所述搅拌杆环设棍状凸起。
本发明在龙门架的下方设置可调节位置的滑轮，减少了滑轮与轨道配合的难度，降低了施工难度；在龙门架下方设置称重模块，对不同阶段的龙门架进行整体称重，根据多次从测量的重量差值可判断出料斗内的饲料剩余量，减少了人工的工作量，并且投喂量也有准确的数值记录，实现每次喂料量数据的准确反馈，并得到有效记录，应用到禽畜生长全过程的营养控制，实现料、水的科学供给与调整，提供合理的数据参考；数据均可接入控制系统，进行有效记录。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明侧面的结构示意图；
图3是本发明的称重模块的结构示意图；
图4是本发明投料模块的剖面结构示意图；
图5是本发明图4中B细节的放大剖面结构示意图；
图6是本发明料斗的结构示意图；
图7是本发明下料器与限料板的结构示意图；
图8是本发明下料器、限料板与搅拌杆的位置结构示意图；
图9是本发明限料板与锁紧块的配合结构示意图；
图10是本发明滑轮组件的结构示意图；
图11是本发明滑轮组件的另一结构示意图；
在图中，1-称重模块，11-料斗，12-下料器，121-锁紧块，13-限料板，131-齿状结构，14-搅拌杆，2-称重模块，21-承重梁，22-压力传感器，3-龙门架，4-滑轨，5-滑轮组件，51-滚轮，52-调节支架，53-固定板，531-凸起，54-螺杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1至图4，本发明提供了一种自动称重式喂料机。该自动称重式喂料机包括：投料模块1、称重模块2和龙门架3，投料模块1固定连接在龙门架3上，投料模块1将饲料同步输送到不同的饲养笼中，龙门架3设有两根支腿，称重模块2位于龙门架3的下方，龙门架3可在称重模块2上滑动。称重模块2包括：承重梁21和带底座的压力传感器22，承重梁21的两端固定连接在压力传感器22上，承重梁21采用方钢焊制而成，承重梁21的下方设有副梁，副梁固定连接承重梁21，副梁起到加强支撑的作用，副梁悬空布置，不接触地面。龙门架3滑动连接承重梁21，当龙门架3滑动到承重梁21上时，压力传感器22将龙门架2的重量传输到控制器当中，进行统计分析。
称重模块2采用地埋安装的方式，带底座的压力传感器22安装在事先固化好的混凝土坑中，承重梁21的上表面略微突出地面，使得龙门架3可以在承重梁21上滑动。
参见图3，该自动称重式喂料机还包括并排设置的两根滑轨4，龙门架3在滑轨4上滑动，龙门架3对应滑轨4设有滚轮，龙门架3在两根滑轨4上滑动，可令龙门架3沿预定轨迹移动，增加了龙门架3的移动稳定性。
参见图10和图11，该自动称重式喂料机还包括若干滑轮组件5，滑轮组件5包括：滚轮51、调节支架52、固定板53。固定板53固定连接龙门架3，调节支架52滑动连接固定板53，滚轮51转动连接调节支架52，固定板53的一侧设有板状凸起531，凸起531螺接螺杆54，螺杆54的末端铰接调节支架52。通过调节螺杆54的位置，将调节支架52沿固定板53滑动，从而调节滚轮51的位置，使得同一侧的滚轮51平行并对齐。滚轮51的一侧设有链轮，若干链轮之间通过链条连接，通过电机带动链轮转动，为滚轮51的转动提供动力。链条传动为现有技术，在此不再赘述。
进一步的，滑轨4与承重梁21的截面形状相同，承重梁21位于滑轨4的一端，承重梁21与滑轨4拼接为一个整体，龙门架3可在滑轨4与承重梁21之间平稳过渡。
参见图4，进一步的，投料模块1包括若干料斗11和下料器12，下料器12位于料斗11的下方，下料器12连通料斗11，下料器12通过管道连通到饲养笼内，进行饲料的传输。
参见图5，进一步的，下料器12与料斗11之间设有限料板13，限料板13控制下料器12与料斗11之间的通道截面积，从而控制下料器11的下料速度。
参见图9，进一步的，下料器12的一侧设有锁紧块121，锁紧块121弹性连接下料器12，锁紧块121抵接在限料板13上，锁紧块121用于固定限料板13的位置，防止限料板13随意移动。
更进一步的，锁紧块121和限料板13均设有齿状结构131，锁紧块121与限料板13通过齿状结构131的啮合进行固定。
参见图6和图8，进一步的，料斗11内部设有搅拌杆14，搅拌杆14与下料器12传动连接，下料器12转动的同时，带动搅拌杆14转动，根据实际需求，搅拌杆14环设棍状凸起，搅拌杆14在料斗11内搅拌饲料，防止饲料结块，影响饲料的下落。
参见图6、图7和图8，更进一步，若干下料器12成排布置在料斗11的下方，每个下料器12均管道连接饲养笼，可根据饲养笼的布局进行适应性的布置下料器12。若干同排布置的下料器12同轴布置，通过一根传动轴进行传动，可保证该排的下料器12的下料速度一致，使得不同饲养笼的投料量一致。
当该自动称重式喂料机安装时，将若干固定板52固定连接在龙门架3的下方，位于龙门架3同一侧的滚轮51，通过调节螺杆54，将滚轮51对齐，并且与龙门架3另一侧的滚轮51平行，滚轮51之间的间距可调，同时方便滑轨4的安装，降低了滑轨4对间距的要求，降低了施工难度。当两根滑轨4固定，滑轨4之间的距离因操作问题造成与龙门架3两侧滚轮51之间的间距出现误差，导致滑轨4与滚轮51无法配合时，可重新调节滚轮51之间的间距，使得设备安装过程中的容差率加大，安装更简单有效。
安装完毕，使用该自动称重式喂料机时，将龙门架3移动到承重梁21上，然后将饲料投入到料斗11内，此时记录重量数值，然后龙门架沿滑轨4移动，在移动的过程中，下料器12进行定量旋转下料，对不同的饲养笼进行同步同量的饲料投放。当喂养结束，龙门架3返回到承重梁21上，进行再次称重，通过两次的重量值，计算料斗内的饲料剩余重量，然后根据需要进行饲料补充或再次投喂，不用人工攀爬到料斗11上方，进行观察判断。
综上所述，本发明在龙门架的下方设置可调节位置的滑轮，减少了滑轮与轨道配合的难度，降低了施工难度；在龙门架下方设置称重模块，对不同阶段的龙门架进行整体称重，根据多次从测量的重量差值可判断出料斗内的饲料剩余量，减少了人工的工作量，并且投喂量也有准确的数值记录，实现每次喂料量数据的准确反馈，并得到有效记录，应用到禽畜生长全过程的营养控制，实现料、水的科学供给与调整，提供合理的数据参考；数据均可接入控制系统，进行有效记录。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动称重式喂料机，其特征在于，包括：
投料模块，其固定连接在龙门架上，所述投料模块用于将饲料同步输入到不同的饲养笼；
称重模块，其位于所述龙门架的下方，所述称重模块包括：承重梁和带底座的压力传感器，所述承重梁的两端固定连接所述压力传感器；所述承重梁采用方钢焊制而成，所述承重梁的下方设有副梁，所述承重梁固定连接所述副梁；所述龙门架滑动连接所述承重梁；所述称重模块采用地埋安装；
并排设置的两根滑轨，所述龙门架滑动连接所述滑轨；所述滑轨与所述承重梁的截面形状相同；
对称设置在所述龙门架底部的若干滑轮组件，所述滑轮组件包括：滚轮、固定板和调节支架，所述固定板固定连接所述龙门架，所述调节支架滑动连接所述固定板，所述滚轮转动连接所述调节支架，所述固定板的一侧设有板状凸起，所述凸起螺接有螺杆；所述螺杆铰接所述调节支架；
所述投料模块包括若干料斗，所述料斗下方设有若干下料器，所述下料器连通所述料斗；
将龙门架移动到承重梁上，然后将饲料投入到料斗内，此时记录重量数值，然后龙门架沿滑轨移动，在移动的过程中，下料器进行定量旋转下料，对不同的饲养笼进行同步同量的饲料投放，当喂养结束，龙门架返回到承重梁上，进行再次称重，通过两次的重量值，计算料斗内的饲料剩余重量。
2.根据权利要求1所述的自动称重式喂料机，其特征在于，所述下料器与所述料斗之间设有限料板，所述限料板插接所述下料器。
3.根据权利要求2所述的自动称重式喂料机，其特征在于，所述下料器的一侧设有锁紧块，所述锁紧块弹性连接所述下料器。
4.根据权利要求3所述的自动称重式喂料机，其特征在于，所述锁紧块抵接所述限料板。
5.根据权利要求4所述的自动称重式喂料机，其特征在于，所述锁紧块设有齿状结构。
6.根据权利要求5所述的自动称重式喂料机，其特征在于，所述限料板对应所述锁紧块设有所述齿状结构。
7.根据权利要求1所述的自动称重式喂料机，其特征在于，所述料斗的内部设有搅拌杆，所述搅拌杆与所述下料器传动连接。
8.根据权利要求7所述的自动称重式喂料机，其特征在于，若干所述下料器成排布置在所述料斗的下方，所述下料器同轴布置，若干所述下料器的下料速度一致。
9.根据权利要求7所述的自动称重式喂料机，其特征在于，所述搅拌杆环设棍状凸起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111367585.7A CN114009370B (zh) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | 一种自动称重式喂料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111367585.7A CN114009370B (zh) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | 一种自动称重式喂料机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114009370A CN114009370A (zh) | 2022-02-08 |
| CN114009370B true CN114009370B (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=80064989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111367585.7A Active CN114009370B (zh) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | 一种自动称重式喂料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114009370B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108353807A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-08-03 | 泉州市广进源智能设备有限公司 | 一种用于养殖业的饲料投喂装置 |
| CN208216682U (zh) * | 2018-04-18 | 2018-12-11 | 北京博科测试系统股份有限公司 | 一种车轮精确定位机构 |
| CN112106692A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-22 | 广州益尔畜牧自动化设备有限公司 | 一种自动养鸽机 |
-
2021
- 2021-11-18 CN CN202111367585.7A patent/CN114009370B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN208216682U (zh) * | 2018-04-18 | 2018-12-11 | 北京博科测试系统股份有限公司 | 一种车轮精确定位机构 |
| CN108353807A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-08-03 | 泉州市广进源智能设备有限公司 | 一种用于养殖业的饲料投喂装置 |
| CN112106692A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-22 | 广州益尔畜牧自动化设备有限公司 | 一种自动养鸽机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114009370A (zh) | 2022-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1163113A (en) | Weight-sensor calibration for gravimetric coal feeder | |
| CN105403258B (zh) | 一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统 | |
| CN114009370B (zh) | 一种自动称重式喂料机 | |
| CN105284257A (zh) | 一种移栽机自动化送盘方法 | |
| CN111357669B (zh) | 一种牲畜喂养自动下料装置 | |
| CN105059962A (zh) | 牲畜饲喂撒料试验台 | |
| CN106688934A (zh) | 一种笼养肉鸭育种信息自动采集和标记装置 | |
| CN106688939A (zh) | 一种单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统 | |
| US4811675A (en) | Apparatus for automatic and continuous dispensing of food in feeding troughs for battery-reared poultry | |
| CN212911280U (zh) | 一种深水网箱养殖的自动投饵料装置 | |
| CN219305700U (zh) | 一种牲畜颗粒饲料悬挂链装置精准饲喂系统 | |
| CN110934078B (zh) | 一种自动投料装置及猪舍 | |
| CN106152928A (zh) | 一种电梯厅门板涂层厚度在线检测系统 | |
| CN106165656A (zh) | 一种笼养蛋鸭育种信息自动采集和标记装置 | |
| CN106259041A (zh) | 一种单笼纯系蛋鸡育种信息采集和标记自动化系统 | |
| CN114342836B (zh) | 一种导轨式笼架养殖家禽自动投喂系统及其控制方法 | |
| CN214178651U (zh) | 禽类高精度智能投料系统 | |
| CN112678466A (zh) | 一种层叠式运输设备 | |
| CN210841156U (zh) | 一种鸡舍喂料用自动给料系统 | |
| CN107009148A (zh) | 一种多绳摩擦式矿井天轮绳槽在线车削装置 | |
| CN109484877B (zh) | 一种龙门式高位整理装车系统 | |
| CN205962317U (zh) | 一种单笼纯系蛋鸡育种信息采集和标记自动化系统 | |
| CN203568434U (zh) | 精确计量皮带秤 | |
| CN115399274B (zh) | 一种珍珠龙胆石斑鱼无人养殖自主作业设备 | |
| CN114600817B (zh) | 一种循环水养殖精准计量自动投饲装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |