CN106152928A - 一种电梯厅门板涂层厚度在线检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，包括机架，以及安装在机架上的门板输送线，还设有：滑动安装在所述机架上、用于抵压门板的压头；设置在机架上用于带动压头的驱动机构；固定在所述压头上以检测门板涂层厚度的传感器；与所述传感器相连以提示厅门板涂层厚度的输出设备。本发明的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，通过压头的设置，间接实现了接触式检测，保证了检测精度。同时连用到位传感器，可实现多次检测，提高了产品合格率。本发明可满足不同宽度的电梯厅门板喷粉后涂层厚度检测，电梯厅门板宽度尺寸范围可介于420-470之间，也可用于该规格的其他钣金件的涂层厚度检测。

Description

一种电梯厅门板涂层厚度在线检测系统

技术领域

本发明属于电梯制造领域，具体是涉及一种电梯厅门板涂层厚度在线检测系统。

背景技术

电梯部件中，有大量的钣金零件，尤其是电梯厅门板，以15层站的电梯为例，共需厅门板30块。

电梯厅门板的涂层厚度有一定的要求，目前对电梯厅门板涂层厚度检测采用人工用涂层测厚仪进行抽检。

采用的抽检和人工检测结合的方法具有如下缺陷：

(1)采用抽检的方式，无法避免未抽检到的不合格产品进入到后续的组装线中，导致电梯厅门组装质量无法得到保证。

(2)采用人工检测，劳动强度大；同时，长时间检测时，检测人员容易出现疲劳，导致检测精度得不到保证。

(3)人工检测由于需要采用大量的人力，导致检测成本较高，企业生产压力较大。

(4)涂层测厚仪使用前需在特定的零板上调零，当电池电量不足时，涂层测厚仪不显示数字，长期使用过程中，需要频繁更换电池，影响了检测效率。

发明内容

本发明提供了一种电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，对所有在线电梯厅门板进行涂层厚度检测，提高了电梯厅门板的制造质量，同时降低了企业劳动力投入成本。

一种电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，包括机架，以及安装在机架上的门板输送线，还设有：

滑动安装在所述机架上、用于抵压厅门板的压头；

设置在机架上用于带动压头的驱动机构；

固定在所述压头上以检测厅门板涂层厚度的传感器；

与所述传感器相连以提示厅门板涂层厚度的输出设备。

上述技术方案中，通过在门板输送线上设置检测厅门板涂层厚度的传感器，保证每个电梯厅门板都经过厚度检测，避免不合格产品进入后续工序。压头的设置，保证传感器与电梯厅门板之间保持固定的距离，保证检测精度。同时采用本发明的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，可实现对电梯厅门板涂层厚度的自动检测；特别适用于自动化流水线生产线时，无需人工干预，大大提高了电梯厅门板加工效率和保证检测精度。

作为优选，所述压头与厅门板的接触部位为抵压面，所述传感器的感测头端面与抵压面之间设有避让间隙。避让间隙的设置，避免电梯厅门板对感测头的磨损，同时通过压头的设置，间接的实现了接触检测。作为进一步优选，所述感测头端面与抵压面之间的距离为0.2-0.5mm。

作为优选，所述抵压面上设有延伸至压头内部的安装槽，所述传感器的感测头固定在该安装槽内。安装时，感测头置于安装槽内，通过设置在安装槽侧壁的定位螺栓等即可实现感测头的固定。

作为优选，所述机架上设有导向部件，所述压头滑动配合在该导向部件上。通过导向部件，保证压头沿着设定的方向往复运动。

作为进一步优选，所述导向部件为竖直布置的导轨，导轨上配合有滑座，所述压头固定在滑座上，所述驱动机构为气缸，气缸活塞杆与滑座相连。所述驱动机构也可根据需要采用其他驱动机构，例如也可采用液压缸或伺服电机滚珠丝杆等。导向部件的设置同时使得检压头抵压面与厅门板涂层面紧贴。

作为优选，所述传感器为两组，布置在厅门板行进方向的两侧。传感器设置两组，保证电梯厅门板两侧的涂层厚度均能得到检测，保证了产品合格率。

作为优选，所述机架上安装有用于感测厅门板的到位传感器，用以向门板输送线发送暂停信号以及向驱动机构发送启动信号。采用该技术方案，当电梯厅门板输送到位后，到位传感器发出控制信号，门板输送线停止运行，同时驱动机构带动压头压紧在电梯厅门板表面，传感器开始检测；检测完成后，驱动机构带动压头复位，同时门板输送线恢复运行状态。同时，采用该技术方案时，可简单实现多组数据检测，进一步保证检测精度。比如，在输送线传输方向上，针对每一个电梯厅门板可通过到位传感器的控制，实现多个检测点的检测，此时到位传感器可以为多组。

作为优选，所述输出设备包括：运算电路，用于接收传感器信号并计算实际涂层厚度；报警或显示电路，与运算电路相连，用于根据厅门板涂层厚度进行报警或显示厅门板涂层厚度。

上述技术方案中，所述的输出设备除上述组成外，也可以是受传感器控制的驱动门板输送线的驱动装置，例如所述输出设备可为门板输送线的驱动电机，当传感器检测到当前的电梯厅门板涂层厚度不符合要求时，向上述驱动电机输出控制信号，停止电机运行。

上述技术方案中，所述报警或显示电路，即可选择具有报警功能的传统报警电路，此时当检测到厅门板涂层厚度不合格时，报警电路进行声和/或光报警。或者，所述报警或显示电路也可为现有的显示屏，用于实时显示厅门板的涂层厚度。或者，所述报警或显示电路也可是同时具有报警和显示的电路。所述运算电路、报警或显示电路也可直接集成在主控板上，主控板与报警灯或者显示屏相连。

本发明中，所述传感器为数字涡电流位移传感器。数字涡电流位移传感器它由感测头和控制器组成，感测头为无接触式位移测量，通过凹进压头抵压面来实现。

本发明的积极效果表现在：

本发明的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，通过压头的设置，间接实现了接触式检测，保证了检测精度。同时连用到位传感器，可实现多次检测，提高了产品合格率。

本发明的一种基于流水线形式电梯厅门板涂层厚度在线自动检测系统，可满足不同宽度的电梯厅门板喷粉后涂层厚度检测，尺寸范围可介于厅门板宽度420-470之间，也可用于该规格的其他钣金件涂层厚度检测。

本发明的一种基于流水线形式电梯厅门板涂层厚度在线自动检测系统，特别适用于企业生产规模逐渐扩大的设备现代化改造，实现智能检测无人化。

本发明的一种基于流水线形式电梯厅门板涂层厚度在线自动检测系统，特别适于自动化流水线作业，从原材料进厂到自动上料，自动冲孔，自动折弯，自动挂喷粉线，自动喷粉，自动下喷粉线，自动涂层厚度检测，自动装箱，100％全检，减人增效明显，同时保证厅门板相应的质量要求。

附图说明

图1为本发明的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统的装配示意图；

图2为本发明的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统的侧面装配示意图；

图3为本发明的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统的俯视装配示意图；

图4为本发明的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统中门板输送线的装配示意图；

图5为本发明的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统中门板输送线的侧面装配示意图；

图6为本发明的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统中门板输送线的俯视装配示意图；

图7为本发明的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统中检测移动装置装配示意图；

图8为本发明的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统中检测和输出设备的布置结构图；

上述附图中：

1、机架；2、门板输送线；3、检测移动装置；4、检测和输出设备；5、安装架；6、厅门板；

201、传送带机架；202、平皮带中间托架；203、平皮带；204、带导向槽的传送带机架；205、平皮带轮轴；206、从动平皮带轮；207、顶丝；208、从动同步带轮；209、同步带；210、主动同步带轮；211、主动平皮带轮；212、伺服电机；213、伺服电机固定板；214、传动轴；215、轴承座；216、连轴器；

301、连接角件；302、连接板；303、气缸；304、气缸角座；305、导轨；306、滑座；307、角座；308、压头；308a、抵压面；309、紧固螺钉；

401、感测头；402、电源变压器；403、放大器；404、可编程控制器；405、工控机；406、键盘；407、显示器。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的详细技术内容和实施例。附图所示的标记和实施例不应看作是对本发明技术的限制，任何在本发明基础上的扩展和增加均视为本发明的保护范围。

如图1-图3所示，一种电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，包括机架1、安装在机架1上的门板输送线2、安装在机架中部的安装架5、安装在安装架5上的检测移动装置3、固定在机架1上的检测和输出设备4。上述部件的具体结构和连接关系如下：

机架1是整个系统的安装基础。

门板输送线2、安装架5、检测移动装置3是实现检测功能的必要保证。门板输送线2是保证厅门板以流水线形式移动的机构，起板件纵向移动输送作用。结合图7，安装架5是便于安装检测移动装置3的固定机架，检测移动装置3通过上下移动固定有感测头401的压头308来实现对厅门板6的测量点的控制。

检测和输出设备4是在线自动检测系统的核心，用于数据的收集和输出。

如图4-图6所示：门板输送线2安装在机架1上，随流水线方向纵向布置，用于厅门板的纵向输送，实现厅门板的送料和出料。它由传送带机架201、平皮带中间托架202、平皮带203、带导向槽的传送带机架204、平皮带轮轴205、从动平皮带轮206、平皮带轮轴205、顶丝207、从动同步带轮208、同步带209、主动同步带轮210、主动平皮带轮211、伺服电机212、伺服电机固定板213、传动轴214、轴承座215、连轴器216构成。伺服电机212转动，装在伺服电机212轴头上的主动同步带轮210通过同步带209带动从动同步带轮208，与从动同步带轮208同轴的主动平皮带轮211转动，通过摩擦带动平皮带203移动。通过顶丝207的调节，从动平皮带轮206、平皮带轮轴205可沿带导向槽的传送带机架204的槽作纵向移动，调节平皮带203的松紧。

如图7所示，检测移动装置3安装在安装架5上。它由连接角件301、连接板302、气缸303、气缸角座304、竖直设置的导轨305、滑座306、角座307、压头308、紧固螺钉309构成。压头308底端为检测时与电梯厅门板6涂层顶面抵接的抵压面308a，抵压面308a中部设有与压头308同轴设置的安装槽，感测头401置于该安装槽内并用紧固螺钉309紧固。感测头401底端与抵压面308a之间的距离为0.2-0.5mm。感测头401为数字涡电流位移传感器的一部分，与数字涡电流位移传感器的控制器组成整个数字涡电流位移传感器部分。

气缸303动作带动滑座306及直接或间接安装在滑座306上的角座307、压头308、紧固螺钉309、感测头401上下移动，通过电磁阀控制气缸303，定时定点测量厅门板6上相应点的涂层厚度。感测头401的感测面必须凹进压头308的抵压面0.2-0.5mm，用于固定感测头的紧固螺钉309必须使用非金属材料。

气缸303一般受安装在支架上的位置传感器控制，当位置传感器检测到电梯厅门板6到位后，向门板输送线2的伺服电机212和气缸303分别发出控制信号，门板输送线2停止运行，气缸303启动。检测结束后，门板输送线2恢复运行，气缸303复位。

如图8所示，检测和输出设备4它由固定在压头308上的感测头401(参见图7)、电源变压器402、放大器403、可编程控制器404、工控机405、键盘406、显示器407构成。检测后的数据经放大器403、可编程控制器404和工控机405的程序处理显示在显示器407上。可编程控制器404中一般包括具有加减计算功能的运算程序，用于接收感测头401的信号并逻辑计算厅门板涂层厚度。可编程控制器404也可采用现有的运算电路。工控机405用于接收可编程控制器404的运算信息，并将该信息显示在显示器407上。

本实施例中的一种基于流水线形式电梯厅门板涂层厚度在线自动检测系统，其板件检测工作包括如下步骤：

步骤一、厅门板经喷粉下线，经流水线进入在线自动检测装备，门板输送线2带动厅门板6纵向移动，到位传感器感测到厅门板6进入检测区域，控制伺服电机212停止转动，门板输送线2停止。

步骤二、气缸303动作带动滑座306及直接或间接安装在滑座306上的角座307、压头308、紧固螺钉309、感测头401向下移动，直至压头308的抵压面308a与电梯厅门板6顶面相抵，读取检测数据，定点测量厅门板6上相应点的涂层厚度。

步骤三、需要对厅门板6纵向多点检测时，可通过到位传感器感测或伺服电机212上的编码器来控制伺服电机212的转动并控制门板输送线2工作。

本发明仅就实施例进行详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。

Claims (9)

1.一种电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，包括机架(1)，以及安装在机架(1)上的门板输送线(2)，其特征在于，还设有：

滑动安装在所述机架(1)上、用于抵压厅门板(6)的压头(308)；

设置在机架(1)上用于带动压头(308)的驱动机构；

固定在所述压头(308)上以检测厅门板(6)涂层厚度的传感器；

与所述传感器相连以提示厅门板(6)涂层厚度的输出设备。

2.根据权利要求1所述的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，其特征在于，所述压头(308)与厅门板(6)的接触部位为抵压面(308a)，所述传感器的感测头(401)端面与抵压面(308a)之间设有避让间隙。

3.根据权利要求2所述的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，其特征在于，所述感测头(401)端面与抵压面(308a)之间的距离为0.2-0.5mm。

4.根据权利要求2所述的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，其特征在于，所述抵压面(308a)上设有延伸至压头(308)内部的安装槽，所述传感器的感测头(401)固定在该安装槽内。

5.根据权利要求1所述的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，其特征在于，所述机架(1)上设有导向部件，所述压头(308)滑动配合在该导向部件上。

6.根据权利要求5所述的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，其特征在于，所述导向部件为竖直布置的导轨(305)，导轨(305)上配合有滑座(306)，所述压头(308)固定在滑座(306)上，所述驱动机构为气缸(303)，气缸活塞杆与滑座(306)相连。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，其特征在于，所述传感器为两组，布置在厅门板(6)行进方向的两侧。

8.根据权利要求7所述的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，其特征在于，所述机架(1)上安装有用于感测厅门板的到位传感器，用以向门板输送线(2)发送暂停信号以及向驱动机构发送启动信号。

9.根据权利要求1-6任一权利要求所述的电梯厅门板涂层厚度在线检测系统，其特征在于，所述输出设备包括：

运算电路，用于接收传感器信号并计算实际涂层厚度；

报警或显示电路，与运算电路相连，用于根据厅门板(6)涂层厚度进行报警或显示厅门板涂层厚度。