CN110906897A - 一种在线钢板防腐涂层质量检验仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在线钢板防腐涂层质量检测仪，安装在搪瓷板涂装线上，所述在线钢板防腐涂层质量检测仪包括：搪瓷板位移确定装置，用于确定搪瓷板的位置；涂层厚度检测装置，用于在搪瓷板行进到预定位置时，对搪瓷板涂层的厚度进行检测；电火花检测装置，用于在搪瓷板行进到预定位置时，对搪瓷板进行电火花检测；在线监测系统，用于接收所述涂层厚度检测装置和所述电火花检测装置发回的实时检测数据。该检测仪的设计相较于人工测试搪瓷板厚度与露点，不仅节省检测时间、提高检测结果精度，并且省去了大量的人工录入数据与计算过程。

Description

一种在线钢板防腐涂层质量检验仪
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别是一种在线钢板防腐涂层质量检测仪。
背景技术
当前对于搪瓷板厚度检测和电火花检测均由人工手持检测探头完成，不仅效率低下，耗时长，且检测结果存在误差，并不完全可靠。并且，现有技术中更没有发现能够将搪瓷板厚度与露点共同进行检测的装置，难以保证防腐涂层质量的优良。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在线钢板防腐涂层质量检验仪，对搪瓷板厚度与电火花同时进行检测。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种在线钢板防腐涂层质量检测仪，安装在搪瓷板涂装线上，所述在线钢板防腐涂层质量检测仪包括：
搪瓷板位移确定装置，用于确定搪瓷板的位置；
涂层厚度检测装置，用于在搪瓷板行进到预定位置时，对搪瓷板涂层的厚度进行检测；
电火花检测装置，用于在搪瓷板行进到预定位置时，对搪瓷板进行电火花检测；
在线监测系统，用于接收所述涂层厚度检测装置和所述电火花检测装置发回的实时检测数据。
进一步地，所述电火花检测装置包括对向设置的铜刷和靠轮，电火花检测时，所述搪瓷板设置在所述铜刷和所述靠轮之间。
进一步地，所述电火花检测装置还包括电火花固定装置，所述电火花固定装置包括设置在涂装线架上的固定架，固定架上设有用于为电火花检测装置的移动提供驱动力的伺服电机。
进一步地，所述涂层厚度检测装置包括厚度探头以及和厚度探头适配的行走轨道，以使得所述厚度探头在所述行走轨道上沿着与所述搪瓷板涂装线的行进方向移动。
进一步地，所述行走轨道上设有固定架，用于安装机械手，所述机械手上连接所述厚度探头。
进一步地，所述搪瓷板涂装线的行进速度为0.2m/min～0.6m/min。
进一步地，检所述测仪在一次检测一个工件产品时由多个传感器产生多组、多次传感信号。
进一步地，所述检测仪设置在二维的行走机构上，使得检测仪沿涂装线平行移动和相对于搪瓷钢板移动，且不会阻碍钢板防腐涂层生产线的正常运行。
进一步地，所述检测仪的移动速度在0.2m/min～0.6m/min。
进一步地，所述搪瓷板位移确定装置包括红外探头。
与现有技术相比，本发明的具有如下有益效果：
1.该检测仪的设计相较于人工测试搪瓷板厚度与露点，不仅节省检测时间、提高检测结果精度，并且省去了大量的人工录入数据与计算过程。
2.该检测仪的电火花检测装置覆盖面积达到99％以上，人工仅60％～70％；厚度检测点能够达到12～16个点，人工检测点个数提高了100％，大幅度提高了检测密度。
3.检测仪的结构设计大大提高了检测效率，节约人力、电力、计算等成本95％以上。。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种在线钢板防腐涂层质量检测仪的结构示意图；
图2为电火花检测装置的结构示意图；
图3为厚度检测装置的结构示意图。
图中：1.测厚装置行走轨道 2.搪瓷板涂装线 3.挂钩 4.厚度探头 5.搪瓷钢板6.电火花检测装置 7.电火花固定装置 8.计算机在线监测系统 9.第二伺服电机 10.红外探头 11.涂装线架 12.第一固定架 13.第一拉伸弹簧 14.铜刷 15.第一机械手 16.靠轮17.第一伺服电机 19.第二固定架 20.第二拉伸弹簧 21.吸盘 22.第二机械手 23.探头拉伸弹簧。
具体实施方式
下面将参考附图中示出的若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，描述这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本本发明的范围。
请参考图1-3，本发明实施例提供一种在线钢板防腐涂层质量检测仪，安装在搪瓷板涂装线2上，一方面可以在搪瓷板涂装线的工作中，同时进行检测作业，另一方面也不影响涂装线本身的正常工作。搪瓷板涂装线的行进速度为0.2m/min～0.6m/min，其上具有用挂钩3挂住的搪瓷钢板5。相应的，检测仪在涂装线行进方向上的移动速度也在0.2m/min～0.6m/min，从而实现同步工作。
在本实施中，在线钢板防腐涂层质量检测仪包括：
搪瓷板位移确定装置，其用于确定搪瓷板的位置；
涂层厚度检测装置，用于在搪瓷板行进到预定位置时，对搪瓷板涂层的厚度进行检测；
电火花检测装置6，用于在搪瓷板行进到预定位置时，对搪瓷板进行电火花检测；
计算机在线监测系统8，用于接收所述涂层厚度检测装置和所述电火花检测装置发回的实时检测数据。
以上各部分均可以由统一的自动控制系统进行控制。
当搪瓷板行进到控制系统预先设定的位置时，搪瓷板位移确定装置会将检测到的位置信号发送给自动控制系统，进而自动控制系统控制涂层厚度检测装置和电火花检测装置进行检测，两个检测装置的启动和工作顺序可以有先后，例如在本实施例中，先进行电火花的检测，后进行厚度的检测。
搪瓷板位移确定装置可以采用任何一种能够检测物体的传感器，例如本实施例中采用的是红外探头10，在其他一些实施例中，也可以采用其他光电传感器。
根据本发明的实施例，电火花检测装置6包括对向设置的铜刷14和靠轮16，电火花检测时，搪瓷板设置在所述铜刷14和所述靠轮16之间。铜刷14和靠轮16均安装在第一机械手15端部的内侧空间。第一机械手15的另一端通过第一拉伸弹簧13连接第一伺服电机17，电火花固定装置7包括第一固定架12，第一伺服电机17通过第一固定架12安装在涂装线的涂装线架11上。当检测到搪瓷钢板移动到预定的位置时，控制第一机械手15伸出，此时搪瓷钢板进入到铜刷14和靠轮16之间，靠轮16起到稳定钢板的作用，第一拉伸弹簧13为第一机械手15的两侧提供一定的缓冲，能够减轻搪瓷钢板运动过程中接触机械手内侧时产生的震动。电火花检测迎水面，铜刷14经过通电扫过搪瓷板表面数据实时记录至在线监测系统，电火花预警后系统自动标记露点位置，以方便补伤等工作。本实施例中，铜刷长度为20cm，共设置5组。在检测过程中，电火花检测装置6的位置是固定的，不在搪瓷板涂装线上移动。
涂层厚度检测装置包括厚度探头4和吸盘21，厚度探头4和吸盘21对向设置在第二机械手22的内侧，厚度探头4通过探头拉伸弹簧23连接在第二机械手22上。第二机械手22的上部通过第二固定架19和第二拉伸弹簧20连接第二伺服电机9，第二机械手22与测厚装置行走轨道1滑动配合。厚度探头4两个一组，轴向设计共4组，取钢板轴向位置进行检测。
当搪瓷钢板完成电火花检测后，进入到第二机械手22的内侧，在探头拉伸弹簧23的作用下，吸盘21月搪瓷钢板相对固定。第二拉伸弹簧20起到类似于第一拉伸弹簧13的稳定作用。在厚度检测完毕后，搪瓷钢板运动到下游生产线，与第二机械手22分开，探头拉伸弹簧23复位。在检测过程中，涂层厚度检测装置和搪瓷钢板是同步运动的。
本实施例中，厚度探头为英国易高Elcometer 456探头，电火花检测仪(铜刷探头)为DJ-6电火花检漏仪型。
该仪器是这样自动工作的：
首先由红外探头判断检测工件到位；根据检测顺序伸出传感器探头，贴近接触工件；启动检测仪器，分别读取检测数据；在完成一次检测后，该仪器可以收回伸出的传感器探头，快速移动移动到下一个位置，继续重复上述工作；直到红外检测仪判断工件离开检测区。该仪器复位。
该检测仪在检测过程中，先对搪瓷板电火花进行检测，然后对搪瓷板厚度进行检测。监测结果实时记录至在线监测系统(计算机)内。电火花检测装置采用20cm的铜刷进行检测，共设置5组。电火花检测迎水面，搪瓷板对向为靠轮，起固定作用，具体结构见图2。铜刷扫过搪瓷板表面数据实时记录至在线监测系统，电火花预警后系统自动标记露点位置，以方便补伤等工作；厚度检测装置分别对向设置吸盘与探头，2个一组，轴向设计共4组，取钢板轴向位置进行检测，具体结构见图3。检测过程中在线监测系统实时记录并计算出均值，根据不同搪瓷板要求以判断是否合格。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线钢板防腐涂层质量检测仪，其特征在于，安装在搪瓷板涂装线上，所述在线钢板防腐涂层质量检测仪包括：
搪瓷板位移确定装置，用于确定搪瓷板的位置；
涂层厚度检测装置，用于在搪瓷板行进到预定位置时，对搪瓷板涂层的厚度进行检测；
电火花检测装置，用于在搪瓷板行进到预定位置时，对搪瓷板进行电火花检测；
在线监测系统，用于接收所述涂层厚度检测装置和所述电火花检测装置发回的实时检测数据。
2.根据权利要求1所述的在线钢板防腐涂层质量检测仪，其特征在于，所述电火花检测装置包括对向设置的铜刷和靠轮，电火花检测时，所述搪瓷板设置在所述铜刷和所述靠轮之间。
3.根据权利要求2所述的在线钢板防腐涂层质量检测仪，其特征在于，所述电火花检测装置还包括电火花固定装置，所述电火花固定装置包括设置在涂装线架上的固定架，固定架上设有用于为电火花检测装置的移动提供驱动力的伺服电机。
4.根据权利要求1所述在线钢板防腐涂层质量检测仪，其特征在于，所述涂层厚度检测装置包括对向设置的吸盘和厚度探头以及供吸盘与厚度探头移动的行走轨道，以使得所述厚度探头在所述行走轨道上沿着与所述搪瓷板涂装线的行进方向移动。
5.根据权利要求4所述的在线钢板防腐涂层质量检测仪，其特征在于，所述行走轨道上设有固定架，用于安装机械手，所述机械手上连接所述厚度探头。
6.根据权利要求1所述的在线钢板防腐涂层质量检测仪，其特征在于，所述搪瓷板涂装线的行进速度为0.2m/min～0.6m/min。
7.根据权利要求1所述的在线钢板防腐涂层质量检测仪，其特征在于，所述检测仪在一次检测一个工件产品时由多个传感器产生多组、多次传感信号。
8.根据权利要求1所述的在线钢板防腐涂层质量检测仪，其特征在于，所述检测仪设置在二维的行走机构上，使得检测仪沿涂装线平行移动和相对于搪瓷钢板移动，且不会阻碍钢板防腐涂层生产线的正常运行。
9.根据权利要求8所述的在线钢板防腐涂层质量检测仪，其特征在于，所述检测仪的移动速度在0.2m/min～0.6m/min。
10.根据权利要求1所述的在线钢板防腐涂层质量检测仪，其特征在于，所述搪瓷板位移确定装置包括红外探头。
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