CN110319795A - 一种钢板涂层厚度的测量方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢板涂层厚度的测量方法,包括步骤:测量带有涂层的带钢形成的钢卷的外径R、钢卷的内径R0,形成钢卷的带钢的长度L以及带钢厚度T带钢;基于获得涂层厚度T涂层;其中外径R、内径R0,长度L、带钢厚度T带钢以及涂层厚度T涂层的单位参量均相同。本发明还公开了一种上述钢板涂层厚度的测量方法所采用的测量系统,包括:带钢厚度测量装置,沿带钢传输的方向设于涂层机的上游,用于测量带钢厚度T带钢;带钢长度测量装置,测量形成钢卷的带钢的长度L;钢卷尺寸测量装置,测量钢卷的外径R和钢卷的内径R0;控制装置,与带钢厚度测量装置、带钢长度测量装置和钢卷尺寸测量装置分别连接,以接收其传输的数据,并计算输出涂层厚度T涂层。
Description
技术领域
本发明涉及一种厚度的测量方法和系统,尤其涉及一种涂层厚度的测量方法和系统。
背景技术
取向硅钢制造过程中需要涂覆MgO或Al2O3等氧化物隔离剂,涂覆氧化物隔离剂的目的是:(1)防止钢带间在高温退火时粘结;(2)当高温退火升到约1100℃时,MgO与钢带表面SiO2氧化膜起化学反应形成硅酸镁底层,可在高温净化退火时促进脱硫和脱氮反应。涂覆氧化物隔离剂与脱碳退火通常在同一条作业线上完成,主要工序包括配液、搅拌、涂覆和烘干等,对取向硅钢产品质量有重要影响。其中,对涂层厚度的控制最为关键,涂层过厚或过薄都会导致最终产品表面缺陷增多、带钢局部产生褶皱甚至磁性能不良。因此,取向硅钢生产过程中需要精确控制隔离剂的涂层厚度。
由于氧化物隔离剂经烘干后呈粉末形态,与带钢的粘附力弱,因此对其厚度的测量有很大难度。现有技术中,对氧化物隔离剂涂层厚度的测量方法主要有以下两种:
一种是在线测量方法,即利用β射线对氧化物隔离剂和对钢板的反射强度的不同,进而计算出隔离剂的涂层厚度。然而,在实际生产过程中,该方法的测量准确性和稳定性差,主要原因是,一方面隔离剂粉末容易污染测量探头,探头受粉尘环境影响大,测量系统需要频繁维护与校准;另一方面隔离剂涂层呈现条纹不平状并随带钢快速运行,测量系统难以精确捕捉β射线的反射信号,易造成测量误差大。此外,β射线放射源有特定的衰减周期,需要定期更换放射源,测量与维护成本高。
另一种是离线测量方法,即取涂覆隔离剂后的带钢样板,刮取一定面积的隔离剂粉末,离线对隔离剂粉末进行称重,再换算为单位面积隔离剂的涂层重量。该方法测量精度较高,但是由于取样、送样和称量等环节均由人工完成,对取样过程的标准化作业要求高,如果粉末刮取不全,或者刮取面积过大,甚至刮取粉末过程中因汗水不慎滴落进入样品,都会造成测量结果失真,因此,该方法的人力成本与管理成本高,多用于涂层厚度测量系统的标定。此外,由于该方法为离线测量方法,及时性和在线性差,难以做到涂层厚度的快速调节。
基于此,希望获得一种钢板涂层厚度的测量方法,该测量方法可以实时测量钢板的涂层厚度,且测量成本低、测量精度高。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种钢板涂层厚度的测量方法,该测量方法可以实时测量钢板的涂层厚度,且测量成本低、测量精度高。
为了实现上述目的,本发明提出了一种钢板涂层厚度的测量方法,包括步骤:
测量带有涂层的带钢形成的钢卷的外径R、钢卷的内径R0,形成钢卷的带钢的长度L以及带钢厚度T带钢;
基于获得涂层厚度T涂层;其中钢卷的外径R、钢卷的内径R0,形成钢卷的带钢的长度L、带钢厚度T带钢以及涂层厚度T涂层的单位参量均相同。
进一步地,在本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法中,还包括步骤:基于下述公式获得涂层厚度的测量精度ΔT涂层:
其中,ΔT涂层为涂层厚度T涂层的测量精度,ΔR为钢卷外径R的测量精度,ΔR0为钢卷内径R0的测量精度,ΔT带钢为带钢厚度T带钢的测量精度,ΔL为带钢的长度L的测量精度。
更进一步地,在本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法中,选取ΔL≤±5‰。
进一步地,在本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法中,选取ΔL≤±3‰。
在上述优选的技术方案中,为了提高涂层厚度的测量精度,选取ΔL≤±3‰。
进一步地,在本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法中,选取ΔR≤±5‰以及ΔR0≤±5‰。
进一步地,在本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法中,选取ΔR≤±3‰以及ΔR0≤±3‰。
在上述优选的技术方案中,为了提高涂层厚度的测量精度,选取ΔR≤±3‰以及ΔR0≤±3‰。
进一步地,在本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法中,选取ΔT带钢≤±5‰。
进一步地,在本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法中,选取ΔT带钢≤±3‰。
在上述优选的技术方案中,为了提高涂层厚度的测量精度,选取ΔT带钢≤±3‰。
相应地,本发明的另一目的在于提供一种上述钢板涂层厚度的测量方法所采用的测量系统,该测量系统能够实时测量钢板的涂层厚度,且测量成本低、测量精度高。
为了实现上述目的,本发明提出了一种钢板涂层厚度的测量方法所采用的测量系统,包括:
带钢厚度测量装置,其沿带钢传输的方向设于涂层机的上游,所述带钢厚度测量装置测量带钢厚度T带钢;
带钢长度测量装置,其测量形成钢卷的带钢的长度L;
钢卷尺寸测量装置,其测量钢卷的外径R和钢卷的内径R0;
控制装置,其与所述带钢厚度测量装置、带钢长度测量装置和钢卷尺寸测量装置分别连接,以接收其传输的数据,并计算输出涂层厚度T涂层。
上述技术方案中,本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法所采用的测量系统可以实时测量钢板涂层厚度,从而可以实现对钢板涂层厚度的在线测量并及时得到测量数据。
进一步地,在本发明所述的测量系统中,所述控制装置还基于下述公式计算并输出涂层厚度的测量精度ΔT涂层:
其中,ΔT涂层为涂层厚度T涂层的测量精度,ΔR为钢卷外径R的测量精度,ΔR0为钢卷内径R0的测量精度,ΔT带钢为带钢厚度T带钢的测量精度,ΔL为带钢的长度L的测量精度。
进一步地,在本发明所述的测量系统中,所述带钢厚度测量装置为X射线测厚仪,并且/或者所述带钢长度测量装置为基于多普勒原理的激光测速仪,并且/或者所述钢卷尺寸测量装置为激光测距仪。
在本发明所述的测量系统中,为了提高涂层厚度的测量精度,带钢厚度测量装置优选为X射线测厚仪,带钢长度测量装置优选为基于多普勒原理的激光测速仪,钢卷尺寸测量装置优选为激光测距仪。需要说明的是,X射线测厚仪、激光测速仪以及激光测距仪均为现有技术中的常用设备,其结构特征此处不再赘述。
本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法和系统与现有技术相比具有如下
有益效果:
(1)本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法和系统能够实时测量钢板的涂层厚度,且测量成本低、测量精度高,从而有利于提升钢产品质量,降低涂层原料的消耗。
(2)本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法和系统可以测量不同类型涂层的厚度,通用性强,尤其适用于采用传统方法难以准确测量的粉末状涂层厚度,如取向硅钢制造过程中的MgO或Al2O3等氧化物隔离剂涂层的厚度。
附图说明
图1为本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法所采用的测量系统在某些实施方式下的结构示意图。
图2为本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法在某些实施方式下的测量步骤示意图。
图3为实施例42的带钢的涂层厚度测量值随着卷取长度变化的关系图。
图4为用本发明所述的测量方法测得的涂层厚度与用现有技术中的离线测量方法测得的涂层厚度间的关系图。
具体实施方式
下面将结合附图说明和具体的实施例对本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法和系统做进一步的解释和说明,然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。
图1为本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法所采用的测量系统在某些实施方式下的结构示意图,可以看出,本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法所采用的测量系统包括:带钢厚度测量装置3,可以是X射线测厚仪,其沿带钢1传输的方向设于涂层机2的上游,用于测量带钢1的厚度T带钢,其具体安装位置可以设在退火涂层工序中,也可以设在涂层工序前的冷轧工序的出口,以便节约成本;带钢长度测量装置4,可以是激光测速仪,用于测量形成钢卷的带钢1的长度L,其具体安装位置可以设在涂层机2之前,也可以设在涂层机2之后卷取机6之前,即图中的装置41;钢卷尺寸测量装置5,可以是激光测距仪,用于测量钢卷的外径R和钢卷的内径R0,其具体安装位置可以设在卷取机6的卷取钢卷外围的任一位置,即图中的钢卷尺寸测量装置5或装置51或装置52。此外,本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法所采用的测量系统还包括控制装置(图中未示出),其与带钢厚度测量装置3、带钢长度测量装置4和钢卷尺寸测量装置5分别连接,以接收其传输的数据,并计算输出涂层厚度T涂层。
需要说明的是,X射线测厚仪、激光测速仪以及激光测距仪均为现有技术中的常用设备,其结构特征此处不再赘述。
图2为本发明所述的钢板涂层厚度的测量方法在某些实施方式下的测量步骤示意图,可以看出,步骤11为用带钢厚度测量装置3测量带钢厚度T带钢,用带钢长度测量装置4测量形成钢卷的带钢的长度L,用钢卷尺寸测量装置5测量带有涂层的带钢形成的钢卷的外径R、钢卷的内径R0,步骤12为基于公式计算涂层厚度T涂层,其中钢卷的外径R、钢卷的内径R0,形成钢卷的带钢的长度L、带钢厚度T带钢以及涂层厚度T涂层的单位参量均相同,并基于公式
计算涂层厚度的测量精度ΔT涂层,其中,ΔT涂层为涂层厚度T涂层的测量精度,ΔR为钢卷外径R的测量精度,ΔR0为钢卷内径R0的测量精度,ΔT带钢为带钢厚度T带钢的测量精度,ΔL为带钢的长度L的测量精度。步骤13为用控制装置(图中未示出)显示涂层厚度及涂层厚度的测量精度。
下面,本技术方案将采用具体的实施例数据进一步描述本案的技术方案并证明本案的有益效果:
实施例1-5
实施例1-5的带钢退火后,采用两辊式涂层机涂覆Al2O3,Al2O3烘干后对带钢进行卷取。带钢运行速度为50~120m/min,带钢厚度为0.14~0.35mm,形成钢卷的带钢长度为6000-16000m,钢卷重量为14~21t。用X射线测厚仪测量带钢厚度T带钢,用激光测速仪测量形成钢卷的带钢的长度L,用激光测距仪测量带有涂层的带钢形成的钢卷的外径R、钢卷的内径R0,其中,X射线测厚仪的测量精度为±0.14μm,激光测速仪的测量精度为±0.5‰,激光测距仪的测量精度为±1mm。然后基于公式计算涂层厚度T涂层,其中钢卷的外径R、钢卷的内径R0,形成钢卷的带钢的长度L、带钢厚度T带钢以及涂层厚度T涂层的单位参量均相同,并基于公式
计算涂层厚度的测量精度ΔT涂层,其中,ΔT涂层为涂层厚度T涂层的测量精度,ΔR为钢卷外径R的测量精度,ΔR0为钢卷内径R0的测量精度,ΔT带钢为带钢厚度T带钢的测量精度,ΔL为带钢的长度L的测量精度。
表1列出了实施例1-5测量得到的钢卷的外径R、钢卷的内径R0,形成钢卷的带钢的长度L、带钢厚度T带钢的数值,以及计算得到的涂层厚度T涂层与涂层厚度的测量精度ΔT涂层的数值。
表1
实施例6-41
实施例6-41的带钢退火后,采用两辊式涂层机涂覆Al2O3,Al2O3烘干后对带钢进行卷取。用X射线测厚仪测量带钢厚度T带钢,用激光测速仪测量形成钢卷的带钢的长度L,用激光测距仪测量带有涂层的带钢形成的钢卷的外径R、钢卷的内径R0,其中,X射线测厚仪的测量精度为±0.14μm,激光测速仪的测量精度为±0.5‰,激光测距仪的测量精度为±1mm。然后基于公式计算涂层厚度T涂层,其中钢卷的外径R、钢卷的内径R0,形成钢卷的带钢的长度L、带钢厚度T带钢以及涂层厚度T涂层的单位参量均相同。已经知晓,实施例6-41的带钢的厚度T带钢理论值为0.285mm,钢卷内径R0理论值为508mm,钢卷外径R理论值为1835mm,形成钢卷的带钢长度L理论值为8000m时,根据公式可以计算得到涂层厚度T涂层理论值为20.2μm(所谓理论值是本案为了验证涂层厚度的测量偏差而采用的一组已知量)。
表2-1列出了实施例6-14中的带钢外径R测量偏差以及在此偏差下涂层厚度的测量偏差,表2-2列出了实施例15-23中的带钢内径R0测量偏差以及在此偏差下涂层厚度的测量偏差,表2-3列出了实施例24-32中的带钢长度L测量偏差以及在此偏差下涂层厚度的测量偏差,表2-4列出了实施例33-41中的带钢厚度T带钢测量偏差以及在此偏差下涂层厚度的测量偏差。
表2-1
实测外径R(mm) | 外径偏差(mm) | 外径偏差 | 涂层厚度测量偏差 | |
实施例6 | 1831 | -4 | -2.2‰ | -6.67% |
实施例7 | 1832 | -3 | -1.6‰ | -5.00% |
实施例8 | 1833 | -2 | -1.1‰ | -3.33% |
实施例9 | 1834 | -1 | -0.5‰ | -1.66% |
实施例10 | 1835 | 0 | 0.0‰ | 0.00% |
实施例11 | 1836 | 1 | 0.5‰ | 1.66% |
实施例12 | 1837 | 2 | 1.1‰ | 3.32% |
实施例13 | 1838 | 3 | 1.6‰ | 4.97% |
实施例14 | 1839 | 4 | 2.2‰ | 6.62% |
表2-2
实测内径R<sub>0</sub>(mm) | 内径偏差(mm) | 内径偏差 | 涂层厚度测量偏差 | |
实施例15 | 504 | -4 | -7.9‰ | 1.83% |
实施例16 | 505 | -3 | -5.9‰ | 1.37% |
实施例17 | 506 | -2 | -3.9‰ | 0.92% |
实施例18 | 507 | -1 | -2.0‰ | 0.46% |
实施例19 | 508 | 0 | 0.0‰ | 0.00% |
实施例20 | 509 | 1 | 2.0‰ | -0.46% |
实施例21 | 510 | 2 | 3.9‰ | -0.92% |
实施例22 | 511 | 3 | 5.9‰ | -1.39% |
实施例23 | 512 | 4 | 7.9‰ | -1.85% |
表2-3
表2-4
实测厚度T<sub>带钢</sub>(μm) | 厚度偏差(μm) | 厚度偏差 | 涂层厚度测量偏差 | |
实施例33 | 284.2 | -0.8 | -2.81‰ | 3.95% |
实施例34 | 284.4 | -0.6 | -2.11‰ | 2.96% |
实施例35 | 284.6 | -0.4 | -1.41‰ | 1.98% |
实施例36 | 284.8 | -0.2 | -0.70‰ | 0.99% |
实施例37 | 285.0 | 0 | 0.00‰ | 0.00% |
实施例38 | 285.2 | 0.2 | 0.70‰ | -0.99% |
实施例39 | 285.4 | 0.4 | 1.41‰ | -1.98% |
实施例40 | 285.6 | 0.6 | 2.11‰ | -2.96% |
实施例41 | 285.8 | 0.8 | 2.81‰ | -3.95% |
由表2-1、表2-2、表2-3和表2-4可以看出,即使测量设备出现少量偏差,实施例6-41的涂层厚度测量偏差也能够满足正常生产要求。
实施例42
实施例42的带钢退火后,采用两辊式涂层机涂覆MgO,MgO烘干后进行卷取。带钢运行速度为85m/min。用X射线测厚仪测量带钢厚度T带钢,用激光测速仪测量形成钢卷的带钢的长度L,用激光测距仪测量带有涂层的带钢形成的钢卷的外径R、钢卷的内径R0,其中,X射线测厚仪的测量精度为±0.14μm,激光测速仪的测量精度为±0.5‰,激光测距仪的测量精度为±1mm。然后基于公式计算涂层厚度T涂层,其中钢卷的外径R、钢卷的内径R0,形成钢卷的带钢的长度L、带钢厚度T带钢以及涂层厚度T涂层的单位参量均相同。
图3为实施例42的带钢的涂层厚度测量值随着卷取长度变化的关系图,可以看出,当卷取长度少于500米时,由于带钢卷取量少,测得的涂层厚度T涂层数据存在一定程度的失真。当卷取长度超过约500米时,涂层双面厚度之和/带钢厚度介于8.5~10.0%,涂层厚度测量值T涂层趋于稳定。
图4为用本发明所述的测量方法测得的涂层厚度与用现有技术中的离线测量方法测得的涂层厚度间的关系图。需要说明的是,图中双面膜厚之和/带钢厚度的每一个点值的来源是剔除带钢卷取前500米的数据再计算得到双面膜厚之和/带钢厚度,为多次测量平均值。离线实测膜厚是指离线刮取一定面积的隔离剂粉末,对隔离剂粉末进行称重,再换算为单位面积隔离剂的涂层重量。可以看出,双面膜厚之和/带钢厚度与离线实测膜厚两者相关性好,R_sq(调整)值为95.1%,说明用本发明所述的测量方法测得的涂层厚度的测量精度可以满足生产要求。
需要说明的是,本发明的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例,所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术,包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物,在先公开使用等等,都可纳入本发明的保护范围。
此外,本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式,本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合,除非相互之间产生矛盾。
还需要注意的是,以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例,随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的,均应属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种钢板涂层厚度的测量方法,其特征在于,包括步骤:
测量带有涂层的带钢形成的钢卷的外径R、钢卷的内径R0,形成钢卷的带钢的长度L以及带钢厚度T带钢;
基于获得涂层厚度T涂层;其中钢卷的外径R、钢卷的内径R0,形成钢卷的带钢的长度L、带钢厚度T带钢以及涂层厚度T涂层的单位参量均相同。
2.如权利要求1所述的钢板涂层厚度的测量方法,其特征在于,还包括步骤:
基于下述公式获得涂层厚度的测量精度ΔT涂层:
其中,ΔT涂层为涂层厚度T涂层的测量精度,ΔR为钢卷外径R的测量精度,ΔR0为钢卷内径R0的测量精度,ΔT带钢为带钢厚度T带钢的测量精度,ΔL为带钢的长度L的测量精度。
3.如权利要求2所述的钢板涂层厚度的测量方法,其特征在于,选取ΔL≤±5‰。
4.如权利要求3所述的钢板涂层厚度的测量方法,其特征在于,选取ΔL≤±3‰。
5.如权利要求2所述的钢板涂层厚度的测量方法,其特征在于,选取ΔR≤±5‰以及ΔR0≤±5‰。
6.如权利要求5所述的钢板涂层厚度的测量方法,其特征在于,选取ΔR≤±3‰以及ΔR0≤±3‰。
7.如权利要求5所述的钢板涂层厚度的测量方法,其特征在于,选取ΔT带钢≤±5‰。
8.如权利要求7所述的钢板涂层厚度的测量方法,其特征在于,选取ΔT带钢≤±3‰。
9.如权利要求1所述的钢板涂层厚度的测量方法所采用的测量系统,其特征在于,包括:
带钢厚度测量装置,其沿带钢传输的方向设于涂层机的上游,所述带钢厚度测量装置测量带钢厚度T带钢;
带钢长度测量装置,其测量形成钢卷的带钢的长度L;
钢卷尺寸测量装置,其测量钢卷的外径R和钢卷的内径R0;
控制装置,其与所述带钢厚度测量装置、带钢长度测量装置和钢卷尺寸测量装置分别连接,以接收其传输的数据,并计算输出涂层厚度T涂层。
10.如权利要求9所述的测量系统,其特征在于,所述控制装置还基于下述公式计算并输出涂层厚度的测量精度ΔT涂层:
其中,ΔT涂层为涂层厚度T涂层的测量精度,ΔR为钢卷外径R的测量精度,ΔR0为钢卷内径R0的测量精度,ΔT带钢为带钢厚度T带钢的测量精度,ΔL为带钢的长度L的测量精度。
11.如权利要求9或10所述的测量系统,其特征在于,所述带钢厚度测量装置为X射线测厚仪,并且/或者所述带钢长度测量装置为基于多普勒原理的激光测速仪,并且/或者所述钢卷尺寸测量装置为激光测距仪。
Priority Applications (7)
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