JPH0579832A - 板材のキヤンバ測定方法 - Google Patents
板材のキヤンバ測定方法Info
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- JPH0579832A JPH0579832A JP3243103A JP24310391A JPH0579832A JP H0579832 A JPH0579832 A JP H0579832A JP 3243103 A JP3243103 A JP 3243103A JP 24310391 A JP24310391 A JP 24310391A JP H0579832 A JPH0579832 A JP H0579832A
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- JP
- Japan
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- plate material
- width
- amount
- camber
- longitudinal direction
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、圧延材等の板材の長手方向(進行方
向)のキャンバ(曲がり)を測定する方法に関し、２台の
幅計により板材のキャンバ測定を可能にして、設備コス
トの削減およびスペースの有効利用を実現することを目
的とする。 【構成】そこで、板材１の幅中心とラインのセンタ位置
Ｃとのズレ量を測定する幅計５，６を、板材１の長手方
向に所定間隔をあけて２台設置し、各幅計５，６により
板材１の長手方向の各位置におけるズレ量を測定して、
各幅計位置でのズレ量の差を求め、板材１の全長を１以
上に分割した各分割区間毎に、ズレ量の差を板材１の長
手方向位置についての２次多項式で近似し、この２次多
項式における各係数に基づいて板材１の幅方向の平行移
動量と回転変位量とを演算し、これらの平行移動量およ
び回転変位量を、幅計５，６で測定されたズレ量データ
から差し引くことにより、板材１の幅中心線の曲がりを
求めることを特徴とする。
向)のキャンバ(曲がり)を測定する方法に関し、２台の
幅計により板材のキャンバ測定を可能にして、設備コス
トの削減およびスペースの有効利用を実現することを目
的とする。 【構成】そこで、板材１の幅中心とラインのセンタ位置
Ｃとのズレ量を測定する幅計５，６を、板材１の長手方
向に所定間隔をあけて２台設置し、各幅計５，６により
板材１の長手方向の各位置におけるズレ量を測定して、
各幅計位置でのズレ量の差を求め、板材１の全長を１以
上に分割した各分割区間毎に、ズレ量の差を板材１の長
手方向位置についての２次多項式で近似し、この２次多
項式における各係数に基づいて板材１の幅方向の平行移
動量と回転変位量とを演算し、これらの平行移動量およ
び回転変位量を、幅計５，６で測定されたズレ量データ
から差し引くことにより、板材１の幅中心線の曲がりを
求めることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延材等の板材の長手
方向(進行方向)のキャンバ(曲がり)を測定する方法に関
する。
方向(進行方向)のキャンバ(曲がり)を測定する方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】板材の長手方向のキャンバ(曲がり)を測
定する手段としては、例えば、図４に示すようなものが
用いられている。
定する手段としては、例えば、図４に示すようなものが
用いられている。
【０００３】つまり、図４に示すように、板材１の進行
方向(長手方向)に、３台の幅計２，３，４を一定間隔
(δ1，δ2)をあけて配置し、各幅計２〜４により、各幅
計２〜４の設置位置における板材１の幅中心とセンタ位
置Ｃとの距離(センタ位置Ｃからのズレ量)Ｙ1，Ｙ2，Ｙ
3を測定する。
方向(長手方向)に、３台の幅計２，３，４を一定間隔
(δ1，δ2)をあけて配置し、各幅計２〜４により、各幅
計２〜４の設置位置における板材１の幅中心とセンタ位
置Ｃとの距離(センタ位置Ｃからのズレ量)Ｙ1，Ｙ2，Ｙ
3を測定する。
【０００４】測定されたズレ量Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3に基づい
て、下式(1)によりキャンバ曲率１／ρが求められる。
て、下式(1)によりキャンバ曲率１／ρが求められる。
【０００５】 １／ρ＝〔(Ｙ1-Ｙ2)/δ1-(Ｙ2-Ｙ3)/δ2〕/〔(δ1+δ2)/２〕 …(1) 一般に、板材がローラテーブル上を走行する際、その板
材は、板幅方向の平行運動や回転運動を行なう。１台の
幅計で板長手方向のセンタからのズレ量を測定しても、
板材の平行運動も回転運動も同時に測定され、板材の曲
がり自体を測定することはできない。
材は、板幅方向の平行運動や回転運動を行なう。１台の
幅計で板長手方向のセンタからのズレ量を測定しても、
板材の平行運動も回転運動も同時に測定され、板材の曲
がり自体を測定することはできない。
【０００６】また、２台の幅計でも、板材の平行運動は
除去されるが、回転運動の誤差は入ってくる。
除去されるが、回転運動の誤差は入ってくる。
【０００７】従って、図４にも示した通り、従来、板材
１のキャンバ測定に際しては、少なくとも３台の幅計２
〜４が必要となっている。
１のキャンバ測定に際しては、少なくとも３台の幅計２
〜４が必要となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のキ
ャンバ測定手段では、どうしても３台の幅計２〜４が必
要であり、幅計３台分の設置スペースを確保しなければ
ならないほか、設備コストも高くなり不経済である。従
って、より少ない台数の幅計により板材１のキャンバを
測定できるようにすることが望まれている。
ャンバ測定手段では、どうしても３台の幅計２〜４が必
要であり、幅計３台分の設置スペースを確保しなければ
ならないほか、設備コストも高くなり不経済である。従
って、より少ない台数の幅計により板材１のキャンバを
測定できるようにすることが望まれている。
【０００９】本発明は、このような課題を解決しようと
するもので、２台の幅計により板材のキャンバ測定を可
能にして、設備コストの削減およびスペースの有効利用
を実現したキャンバ測定方法を提供することを目的とす
る。
するもので、２台の幅計により板材のキャンバ測定を可
能にして、設備コストの削減およびスペースの有効利用
を実現したキャンバ測定方法を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の板材のキャンバ測定方法は、板材の幅中心
と前記ラインのセンタ位置とのズレ量を測定する幅計
を、前記板材の長手方向に所定間隔をあけて２台設置
し、各幅計により前記板材の長手方向の各位置におけ
るズレ量を測定して、各幅計位置でのズレ量の差を求
め、前記板材の全長を１以上に分割した各分割区間毎
に、前記ズレ量の差を前記板材の長手方向位置について
の２次多項式で近似し、該２次多項式における各係数
に基づいて、前記板材の幅方向の平行移動量と前記板材
の回転変位量とを演算し、前記の平行移動量および回
転変位量を、前記幅計で測定されたズレ量データから差
し引くことにより、前記板材の幅中心線の曲がりを求め
ることを特徴としている。
に、本発明の板材のキャンバ測定方法は、板材の幅中心
と前記ラインのセンタ位置とのズレ量を測定する幅計
を、前記板材の長手方向に所定間隔をあけて２台設置
し、各幅計により前記板材の長手方向の各位置におけ
るズレ量を測定して、各幅計位置でのズレ量の差を求
め、前記板材の全長を１以上に分割した各分割区間毎
に、前記ズレ量の差を前記板材の長手方向位置について
の２次多項式で近似し、該２次多項式における各係数
に基づいて、前記板材の幅方向の平行移動量と前記板材
の回転変位量とを演算し、前記の平行移動量および回
転変位量を、前記幅計で測定されたズレ量データから差
し引くことにより、前記板材の幅中心線の曲がりを求め
ることを特徴としている。
【００１１】
【作用】上述した本発明の板材のキャンバ測定方法で
は、２台の幅計による測定データを用いて得られた各位
置での測定データの差つまりズレ量の差を２次多項式で
近似することにより、板材の平行移動量，回転変位量を
求めることができ、その算出結果を幅計にて測定された
データから減算することで、板材の平行運動や回転運動
の影響を受けない実際の曲がり量、即ちキャンバを測定
することができる。
は、２台の幅計による測定データを用いて得られた各位
置での測定データの差つまりズレ量の差を２次多項式で
近似することにより、板材の平行移動量，回転変位量を
求めることができ、その算出結果を幅計にて測定された
データから減算することで、板材の平行運動や回転運動
の影響を受けない実際の曲がり量、即ちキャンバを測定
することができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
板材のキャンバ測定方法について説明すると、図１は本
実施例の方法を適用される装置を示す構成図、図２は本
実施例によるキャンバ測定手順を説明するためのフロー
チャート、図３は本実施例によるキャンバ測定精度を示
すグラフである。
板材のキャンバ測定方法について説明すると、図１は本
実施例の方法を適用される装置を示す構成図、図２は本
実施例によるキャンバ測定手順を説明するためのフロー
チャート、図３は本実施例によるキャンバ測定精度を示
すグラフである。
【００１３】図１に示すように、本実施例では、圧延ラ
インにおいて、水平圧延機７により圧延され送り出され
てくる板材(圧延材)１の幅中心とラインのセンタ位置Ｃ
とのズレ量を測定する２台の幅計５，６が、板材１の長
手方向に所定間隔をあけて設置されている。
インにおいて、水平圧延機７により圧延され送り出され
てくる板材(圧延材)１の幅中心とラインのセンタ位置Ｃ
とのズレ量を測定する２台の幅計５，６が、板材１の長
手方向に所定間隔をあけて設置されている。
【００１４】各幅計５，６によって測定された各位置で
の板材１のズレ量Ｙ1，Ｙ2の測定結果は、計算機８に入
力され、この計算機８においては、図２に示す手順に従
い、ズレ量Ｙ1，Ｙ2に基づいて後述するごとく板材１の
キャンバ算出が行なわれる。
の板材１のズレ量Ｙ1，Ｙ2の測定結果は、計算機８に入
力され、この計算機８においては、図２に示す手順に従
い、ズレ量Ｙ1，Ｙ2に基づいて後述するごとく板材１の
キャンバ算出が行なわれる。
【００１５】つまり、計算機８は、圧延材(板材１)の諸
元，板材１の進行速度Ｖ等を予め読み取っておいてから
(ステップＳ１，Ｓ２)、２台の幅計５，６による測定デ
ータを収集する(ステップＳ３)。
元，板材１の進行速度Ｖ等を予め読み取っておいてから
(ステップＳ１，Ｓ２)、２台の幅計５，６による測定デ
ータを収集する(ステップＳ３)。
【００１６】そして、板材１の全長を適当に１以上(ｎ
個)に分割し(ステップＳ４)、各分割区間毎に、後述す
るごとく、ズレ量Ｙ1，Ｙ2の差ΔＹ(＝Ｙ1−Ｙ2)を板材
１の長手方向位置ｘについての２次多項式で近似し、こ
の２次多項式における各係数に基づいて、板材１の幅方
向の平行移動量と回転変位量とを演算した後(ステップ
Ｓ５)、求められた平行移動量，回転変位量を幅計５の
測定データ(ズレ量Ｙ1)から差し引くことにより、キャ
ンバ曲率(板材１の幅中心線の曲がり)を求めている(ス
テップＳ６)。
個)に分割し(ステップＳ４)、各分割区間毎に、後述す
るごとく、ズレ量Ｙ1，Ｙ2の差ΔＹ(＝Ｙ1−Ｙ2)を板材
１の長手方向位置ｘについての２次多項式で近似し、こ
の２次多項式における各係数に基づいて、板材１の幅方
向の平行移動量と回転変位量とを演算した後(ステップ
Ｓ５)、求められた平行移動量，回転変位量を幅計５の
測定データ(ズレ量Ｙ1)から差し引くことにより、キャ
ンバ曲率(板材１の幅中心線の曲がり)を求めている(ス
テップＳ６)。
【００１７】ここで、図１に示すように、幅計５で測定
された板材１の幅中心の長手方向に対するセンタ位置Ｃ
からのズレ量Ｙ1、および、同様に幅計６で測定された
ズレ量Ｙ2を、それぞれ、下記(2),(3)式の通りとする
と、その差ΔＹは下記(4)式のようになる。なお、ｘは
当該分割区間の板先端からの長さである。
された板材１の幅中心の長手方向に対するセンタ位置Ｃ
からのズレ量Ｙ1、および、同様に幅計６で測定された
ズレ量Ｙ2を、それぞれ、下記(2),(3)式の通りとする
と、その差ΔＹは下記(4)式のようになる。なお、ｘは
当該分割区間の板先端からの長さである。
【００１８】 Ｙ1＝ｆ1(ｘ) …(2) Ｙ2＝ｆ2(ｘ) …(3) ΔＹ＝ｆ1(ｘ)−ｆ2(ｘ) …(4) もし、板材１が走行中に平行移動や回転運動を行なわな
ければ、ΔＹ＝０となる。しかし、実際には板材１はラ
インを走行中に平行移動や回転運動を行なう。
ければ、ΔＹ＝０となる。しかし、実際には板材１はラ
インを走行中に平行移動や回転運動を行なう。
【００１９】今、板材１の平行運動Ｙhを、 Ｙh＝ａ1・ｔ＋ａ0 …(5) とする。板長手中心(分割区間での中心)の回転運動Ｗr
を、 Ｗr＝Ｃ2・ｔ2＋Ｃ1・ｔ＋Ｃ0 …(6) とすると、幅計５，６で測定される板材１先端からの経
過時間ｔに対するズレ量Ｙｒは、 Ｙr＝Ｗr・(Ｌ／２−Ｖ・ｔ) …(7) となる。
を、 Ｗr＝Ｃ2・ｔ2＋Ｃ1・ｔ＋Ｃ0 …(6) とすると、幅計５，６で測定される板材１先端からの経
過時間ｔに対するズレ量Ｙｒは、 Ｙr＝Ｗr・(Ｌ／２−Ｖ・ｔ) …(7) となる。
【００２０】なお、ａ0，ａ1，Ｃ0〜Ｃ2は所定係数、Ｌ
は現在キャンバ測定対象となっている板材１の分割区間
の長さ、Ｖは板材１の進行速度である。
は現在キャンバ測定対象となっている板材１の分割区間
の長さ、Ｖは板材１の進行速度である。
【００２１】従って、幅計５により測定されるズレ量Ｙ
1は、実際の板材１の曲がり量ｆ0(x)と、上記(5),(7)式
とを加算した次式(8)の通りになる。
1は、実際の板材１の曲がり量ｆ0(x)と、上記(5),(7)式
とを加算した次式(8)の通りになる。
【００２２】 Ｙ1＝ｆ0(x)+ａ1・ｔ+ａ0+(Ｃ2・ｔ2+Ｃ1・ｔ+Ｃ0)・(Ｌ／２−Ｖ・ｔ) …(8) また、幅計６により測定されるズレ量Ｙ2には、幅計６
は幅計５よりもｔ0だけの時間遅れがあるので(この時間
遅れｔ0は、既知である幅計５，６の配置間隔と、板材
１の進行速度Ｖとから容易に演算される)、ズレ量Ｙ
2は、(8)式から、次式(9)のようになる。
は幅計５よりもｔ0だけの時間遅れがあるので(この時間
遅れｔ0は、既知である幅計５，６の配置間隔と、板材
１の進行速度Ｖとから容易に演算される)、ズレ量Ｙ
2は、(8)式から、次式(9)のようになる。
【００２３】 Ｙ2＝ｆ0(x)+ａ1・(t+t0)+ａ0+〔Ｃ2・(t+t0)2+Ｃ1・(t+t0)+Ｃ0〕 ・(Ｌ／２−Ｖ・ｔ) …(9) Ｙ1とＹ2との差ΔＹは、時間ｔを板材１先端からの長さ
ｘ＝Ｖ・ｔで置き換え、(8)式と(9)式との差を整理する
と、次式(10)のようになる。
ｘ＝Ｖ・ｔで置き換え、(8)式と(9)式との差を整理する
と、次式(10)のようになる。
【００２４】 ΔＹ＝(２Ｃ2・ｔ0/Ｖ)・ｘ2+ｘ・(Ｃ2・ｔ0 2-Ｃ1・ｔ0-Ｃ2・Ｌ・ｔ0/Ｖ) -ａ1・ｔ0-Ｌ・Ｃ2・ｔ0 2/２+Ｌ・Ｃ1・ｔ0/２ …(10) 一方、実測データから計算されたΔＹmを２次多項式で
近似すると、 ΔＹm＝Ａ2・ｘ2＋Ａ1・ｘ＋Ａ0 …(11) となる。
近似すると、 ΔＹm＝Ａ2・ｘ2＋Ａ1・ｘ＋Ａ0 …(11) となる。
【００２５】ここで、各式(10),(11)の係数比較を行な
うと、下記(12)〜(14)式のようになる。
うと、下記(12)〜(14)式のようになる。
【００２６】 Ａ2＝２Ｃ2・ｔ0/Ｖ …(12) Ａ1＝Ｃ2・ｔ0 2-Ｃ1・ｔ0-Ｃ2・Ｌ・ｔ0/Ｖ …(13) Ａ0＝-ａ1・ｔ0-Ｌ・Ｃ2・ｔ0 2/２+Ｌ・Ｃ1・ｔ0/２ …(14) (12)〜(14)式中、Ａ2，Ａ1，Ａ0，Ｌ，Ｖ，ｔ0は既知の
値であるので、これらの(12)〜(14)式を連立方程式とし
て解くことにより、係数Ａ2，Ａ1，Ａ0から係数Ｃ2，Ｃ
1，ａ1が算出される。
値であるので、これらの(12)〜(14)式を連立方程式とし
て解くことにより、係数Ａ2，Ａ1，Ａ0から係数Ｃ2，Ｃ
1，ａ1が算出される。
【００２７】そして、これらの係数Ｃ2，Ｃ1，ａ1の値
が求まると、(5),(7)式より、それぞれ、板材１の平行
移動量および回転変位量が算出され、それらの値を幅計
５の測定データＹ1から差し引くことにより、次式(15)
の通り、実際の板材１の曲がり量(キャンバ)ｆ0(x)が算
出される。
が求まると、(5),(7)式より、それぞれ、板材１の平行
移動量および回転変位量が算出され、それらの値を幅計
５の測定データＹ1から差し引くことにより、次式(15)
の通り、実際の板材１の曲がり量(キャンバ)ｆ0(x)が算
出される。
【００２８】 ｆ0(x)＝Ｙ1-ａ1・ｘ/Ｖ-ａ0-〔Ｃ2・(ｘ/Ｖ)2+Ｃ1・(ｘ/Ｖ)+Ｃ0〕(Ｌ/２-ｘ) …(15) なお、板材１のキャンバ曲率１／ρは、上式(15)を２階
微分することにより得られる。
微分することにより得られる。
【００２９】このように、本実施例のキャンバ測定方法
によれば、２台の幅計５，６により、板材１のキャンバ
測定を平行運動や回転運動の影響を受けることなく行な
え、３台の幅計を用いる必要がなくなり、設備コストを
削減でき、スペースの有効利用も実現できる。
によれば、２台の幅計５，６により、板材１のキャンバ
測定を平行運動や回転運動の影響を受けることなく行な
え、３台の幅計を用いる必要がなくなり、設備コストを
削減でき、スペースの有効利用も実現できる。
【００３０】なお、本実施例のキャンバ測定方法による
測定精度を図３に示す。この図３からも明らかなよう
に、本実施例の方法によるキャンバの計算値と、キャン
バの実測値とは極めて良く一致している。
測定精度を図３に示す。この図３からも明らかなよう
に、本実施例の方法によるキャンバの計算値と、キャン
バの実測値とは極めて良く一致している。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の板材のキ
ャンバ測定方法によれば、２台の幅計により、板材の平
行運動や回転運動の影響を受けないキャンバを測定する
ことができ、設備コストを大幅に削減できるとともに、
スペースの有効利用を実現できる効果がある。
ャンバ測定方法によれば、２台の幅計により、板材の平
行運動や回転運動の影響を受けないキャンバを測定する
ことができ、設備コストを大幅に削減できるとともに、
スペースの有効利用を実現できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例としての板材のキャンバ測定
方法を適用される装置を示す構成図である。
方法を適用される装置を示す構成図である。
【図２】本実施例によるキャンバ測定手順を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図３】本実施例によるキャンバ測定精度を示すグラフ
である。
である。
【図４】従来の板材のキャンバ測定手段を適用されたラ
インを示す平面図である。
インを示す平面図である。
１ 板材 ５，６ 幅計 ７ 水平圧延機 ８ 計算機
Claims (1)
- 【請求項１】 ラインに沿って長手方向へ進行する板材
のキャンバを測定する方法であって、 前記板材の幅中心と前記ラインのセンタ位置とのズレ量
を測定する幅計を、前記板材の長手方向に所定間隔をあ
けて２台設置し、 前記の各幅計により前記板材の長手方向の各位置におけ
るズレ量を測定して、各幅計位置でのズレ量の差を求
め、 前記板材の全長を１以上に分割した各分割区間毎に、前
記ズレ量の差を前記板材の長手方向位置についての２次
多項式で近似し、 該２次多項式における各係数に基づいて、前記板材の幅
方向の平行移動量と前記板材の回転変位量とを演算し、 前記の平行移動量および回転変位量を、前記幅計で測定
されたズレ量データから差し引くことにより、前記板材
の幅中心線の曲がりを求めることを特徴とする板材のキ
ャンバ測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3243103A JPH0579832A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 板材のキヤンバ測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3243103A JPH0579832A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 板材のキヤンバ測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579832A true JPH0579832A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17098844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3243103A Withdrawn JPH0579832A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 板材のキヤンバ測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0579832A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2820996A1 (fr) * | 2001-02-16 | 2002-08-23 | Usinor | Procede et dispositif de determination de la forme, selon une direction longitudinale, d'une bande en defilement |
| JP2009028772A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延中鋼板のキャンバー量の算出方法及び鋼板の製造方法 |
| CN103008363A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-04-03 | 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 | 热轧轧件镰刀弯板型的量化分析方法 |
| CN103611736A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-03-05 | 首钢总公司 | 热轧带钢镰刀弯的快速测量方法 |
| CN113124769A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-16 | 西安热工研究院有限公司 | 一种大板梁拱度的测量方法 |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP3243103A patent/JPH0579832A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2002066177A1 (fr) * | 2001-02-16 | 2002-08-29 | Usinor | Procede et dispositif de determination de la forme, selon une direction longitudinale, d'une bande en defilement |
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| CN113124769A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-16 | 西安热工研究院有限公司 | 一种大板梁拱度的测量方法 |
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