CN109489920A - 一种管道内壁电火花涂层检漏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道内壁电火花涂层检漏装置，属于管道质量检测领域，其技术方案要点是：包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上连接有固定杆，所述固定杆上设置有爬走机构，所述第一伺服电机上还固定有支撑杆，所述支撑杆的端部固定有伸缩杆主体，所述伸缩杆主体内滑动连接有伸缩杆副杆，所述伸缩杆主体外部安装有仪表盒，所述仪表盒内放置有电火花试漏仪主机，所述伸缩杆副杆在远离所述伸缩杆主体的一端安装有与所述电火花试漏仪主机电性连接的电火花电刷，装置相比于人工手持电火花试漏仪进行检测来说效率更高，操作更为方便。
Description
技术领域
本发明涉及管道质量检测领域，更具体地说，它涉及一种管道内壁电火花涂层检漏装置。
背景技术
为了达到一定目的，比如防锈防腐等目的，会在管道内壁喷涂有涂层，为了检测管道内喷涂的涂层质量是否达标，即检测是否存在针孔、砂眼等缺陷，需要用到电火花检测仪，利用电火花检测仪检测管道内壁涂层的质量。
检测管道内壁涂层用到的电火花检测仪，又称电火花检漏仪，电火花测漏仪等，该仪器主要用来检测金属基材上的厚的非导电基体是否存在针孔、砂眼等缺陷的仪器。
目前市场上的漏涂点检测仪基本都是手持式的，在利用电火花检测仪进行检测时，需要操作者手持进行检测，采用手持检测的方式一方面使用时较为不方便，无法对管道内壁进行良好的检查；其次检测的效率低下、检测时间较长，因此需要对其进行改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种管道内壁电火花涂层检漏装置，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种管道内壁电火花涂层检漏装置，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上连接有固定杆，所述固定杆上设置有爬走机构，所述第一伺服电机上还固定有支撑杆，所述支撑杆的端部固定有伸缩杆主体，所述伸缩杆主体内滑动连接有伸缩杆副杆，所述伸缩杆主体外部安装有仪表盒，所述仪表盒内放置有电火花试漏仪主机，所述伸缩杆副杆在远离所述伸缩杆主体的一端安装有与所述电火花试漏仪主机电性连接的电火花电刷。
通过采用上述技术方案，当进行管道内壁涂层试漏时将装置放入到管道内，将电火花试漏仪主机放置到仪表盒内，调节伸缩杆端部的电火花电刷的位置，启动爬走机构带动电火花试漏仪主机和电火花电刷在管道内前进，对管道内壁进行检测；故装置相比于人工手持电火花试漏仪进行检测来说效率更高，操作更为方便。
进一步地，所述爬走机构包括第一固定环、第二固定环、三个第一连杆、三个第二连杆、三个槽口、三个第二伺服电机、三个主动轮、三个从动轮、第一环部、第二环部、三个第一弹簧以及三个第二弹簧，所述第一固定环螺纹连接在所述固定杆的外部，所述第二固定环固定在所述固定杆的外部，三个所述第一连杆的一端分别铰接在所述第一固定环上，三个所述第二连杆的一端分别铰接在所述第二固定环上，三个所述第一连杆上均开设有供所述第二连杆穿过的槽口，三个所述第二连杆在远离其铰接端的一端分别固定有所述第二伺服电机，三个所述第二伺服电机的电机轴上分别固定有主动轮，三个所述第一连杆在远离其铰接端的一端分别转动连接有从动轮，所述第一环部固定在所述第一固定环在靠近所述第二固定环的一面，所述第二环部固定在所述第二固定环在靠近所述第一固定环的一面，三个所述第一连杆与所述第一固定环之间分别连接有所述第一弹簧，三个所述第二连杆与所述第二固定环之间分别连接有所述第二弹簧。
通过采用上述技术方案，爬走机构中第一弹簧和第二弹簧能够撑起铰接的第一连杆和第二连杆，使得铰接的第一连杆端部的主动轮和铰接的第二连杆端部的从动轮均抵触在管道内壁上，由于第二连杆可以在第一连杆内的槽口中改变位置，所以可以适用于不同内径的管道，当螺纹拧动第一固定环时可以改变第一连杆和第二连杆之间形成的角度，方便适应不同内径的管道，当利用爬行机构进行爬行时，可以启动第二连杆上的第二伺服电机，由第二伺服电机驱动主动轮转动，从而实现装置在管道内前进，当同时启动第一伺服电机和第二伺服电机时，装置会在管道内部螺旋前进，电火花电刷也会螺旋扫描。
进一步地，所述仪表盒上固定有连接杆，所述连接杆在远离所述仪表盒的一端固定有套环，所述套环套设在所述伸缩杆主体的外部，所述套环在套设在所述伸缩杆主体外部后被锁紧部定位锁紧。
通过采用上述技术方案，在套设于伸缩杆主体外部的套环和锁紧部的作用下能够实现对仪表盒的拆卸与安装。
进一步地，所述锁紧部包括固定块、环槽、滑槽、插块、第三弹簧、插槽和锁紧螺栓，所述固定块固定在所述伸缩杆主体的外部，所述环槽开设在所述固定块上并供所述套环插入，所述滑槽开设在所述套环内，所述插块滑移连接在所述滑槽内，所述插块和所述滑槽槽底之间连接有所述第三弹簧，所述固定块内还开设有供所述插块插入的所述插槽，所述固定块和所述套环之间还螺纹连接有锁紧螺栓。
通过采用上述技术方案，当将套环插入到固定块上的环槽后，在滑槽中第三弹簧的弹力作用下将顶动插块进入到固定块上开设的插槽中，从而实现对套环的插接定位，之后拧紧固定块和套环之间的锁紧螺栓就能将固定块和套环固定在一起，安装时较为方便。
进一步地，所述伸缩杆副杆上固定有圆杆，所述伸缩杆主体上开设有供所述伸缩杆副杆穿过的所述腰型槽，所述圆杆的外部还螺纹连接有螺纹环套。
通过采用上述技术方案，当拉动伸缩杆副杆在伸缩杆主体内滑移时，伸缩杆副杆上的圆杆将在伸缩杆主体上的腰型槽内滑移，当调节伸缩杆副杆到合适的位置后，拧紧圆杆外部的螺纹环套就能将伸缩杆的长度固定。
进一步地，所述仪表盒的开口处插接有盒盖，所述盒盖内还嵌设固定有倾角传感器。
通过采用上述技术方案，盒盖能够保护仪表盒内电火花试漏仪主机的安全，且嵌设在仪表盒上连接的盒盖内的倾角传感器能够检测装置在管道内的倾角，能够方便操作者调节管道内装置的检测位置。
进一步地，所述固定杆在靠近所述第一伺服电机的一端固定有第一轴环，所述第一伺服电机的电机轴端部固定有第二轴环，所述第二轴环在靠近所述第一轴环的一面固定有插环，所述第一轴环上开设有供所述插环插入的槽孔，所述第一轴环和所述第二轴环的外部共同螺纹连接有固定套。
通过采用上述技术方案，当将固定杆与第一伺服电机的电机轴连接时，将第一轴环和第二轴环对接，使得第二轴环上的插环插入到第一轴环上的插孔内，之后螺纹拧紧第一轴环和第二轴环外部的固定套就能将固定杆安装到第一伺服电机的电机轴上。
进一步地，所述主动轮和所述从动轮的表面还涂覆有一层防污涂层，所述防污涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：甲基丙烯酸甲酯38-41份、聚碳酸酯43-46份、聚丙烯21-23份、丙酸乙酯13-15份、丙三醇14-16份、丙烯酸11-13份、甲基异噻唑啉酮8-10份；
S1、制作防污涂层预制备液：将甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚丙烯和丙酸乙酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至175-178℃并保温25-35min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至68-72℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸和甲基异噻唑啉酮并搅拌均匀，再将整体温度加热至125-127℃并保温20-30min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到主动轮和从动轮的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的主动轮和从动轮烘干。
进一步的，所述S1中将甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚丙烯和丙酸乙酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至176℃并保温30min，得到防污涂层预制备液。
进一步的，所述S2中将S1得到的防污涂层预制备液冷却至70℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸和甲基异噻唑啉酮并搅拌均匀，再将整体温度加热至126℃并保温25min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液。
通过采用上述技术方案，主动轮和从动轮表面的防污涂层能够防止主动轮与从动轮变得脏污难和难以清洗。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
当进行管道内壁涂层试漏时将装置放入到管道内，将电火花试漏仪主机放置到仪表盒内，调节伸缩杆端部的电火花电刷的位置，启动爬走机构带动电火花试漏仪主机和电火花电刷在管道内前进，对管道内壁进行检测；故装置相比于人工手持电火花试漏仪进行检测来说效率更高，操作更为方便。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之一；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为图1中B部的放大结构示意图；
图4为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之二；
图5为图4中C部的放大结构示意图；
图6为图4中D部的放大结构示意图；
图7为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之一；
图8为图7中E部的放大结构示意图；
图9为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之二；
图10为图9中F部的放大结构示意图；
图11为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之三。
图中：1、第一伺服电机；10、固定杆；2、爬走机构；11、支撑杆；12、伸缩杆主体；121、伸缩杆副杆；122、仪表盒；33、电火花试漏仪主机；32、电火花电刷；21、第一固定环；22、第二固定环；211、第一连杆；221、第二连杆；2110、槽口；2210、第二伺服电机；22101、主动轮；2111、从动轮；210、第一环部；220、第二环部；2101、第一弹簧；2201、第二弹簧；1221、连接杆；1222、套环；3、锁紧部；31、固定块；310、环槽；311、滑槽；312、插块；313、第三弹簧；314、插槽；315、锁紧螺栓；1211、圆杆；1212、腰型槽；12111、螺纹环套；1223、盒盖；12231、倾角传感器；101、第一轴环；102、第二轴环；1021、插环；1011、插孔；1012、固定套。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参考图1，一种管道内壁电火花涂层检漏装置，包括第一伺服电机1，其中在第一伺服电机1的电机轴上连接有固定杆10，在固定杆10上设置有爬走机构2，爬走机构2可以在待检测的管道内壁爬动；同时在第一伺服电机1上还固定有支撑杆11，其中在支撑杆11的端部固定有伸缩杆主体12，在伸缩杆主体12内滑动连接有伸缩杆副杆121，在伸缩杆主体12外部安装有仪表盒122(参考图11)，在仪表盒122内放置有电火花试漏仪主机33，同时将伸缩杆副杆121在远离伸缩杆主体12的一端安装有与电火花试漏仪主机33电性连接的电火花电刷32；当进行管道内壁涂层试漏时将装置放入到管道内，将电火花试漏仪主机33放置到仪表盒122内，调节伸缩杆端部的电火花电刷32的位置，启动爬走机构2带动电火花试漏仪主机33和电火花电刷32在管道内前进，对管道内壁进行检测；故装置相比于人工手持电火花试漏仪进行检测来说效率更高，操作更为方便。
参考图2、图3、图4和图5，其中爬走机构2包括第一固定环21、第二固定环22、三个第一连杆211、三个第二连杆221、三个槽口2110、三个第二伺服电机2210、三个主动轮22101、三个从动轮2111、第一环部210、第二环部220、三个第一弹簧2101以及三个第二弹簧2201；其中第一固定环21螺纹连接在固定杆10的外部，第一固定环21可以螺纹拧动以调节第一固定环21在固定杆10上的位置，第二固定环22固定在固定杆10的外部，其中三个第一连杆211的一端分别铰接在第一固定环21上，三个第二连杆221的一端分别铰接在第二固定环22上，在三个第一连杆211上均开设有供第二连杆221穿过的槽口2110，其中三个第二连杆221在远离其铰接端的一端分别固定有第二伺服电机2210，在三个第二伺服电机2210的电机轴上分别固定有主动轮22101，在三个第一连杆211在远离其铰接端的一端分别转动连接有从动轮2111，当第二伺服电机2210启动时，依靠三个主动轮22101和三个从动轮2111共六个轮子在管道内壁滚动，从而带动装置前进；为了适应不同内径的管道使用，将第一环部210固定在第一固定环21在靠近第二固定环22的一面，将第二环部220固定在所述第二固定环22在靠近第一固定环21的一面，同时在三个第一连杆211与第一固定环21之间分别连接有第一弹簧2101，在三个第二连杆221与第二固定环22之间分别连接有第二弹簧2201；由于爬走机构2中第一弹簧2101和第二弹簧2201能够撑起铰接的第一连杆211和第二连杆221，使得铰接的第一连杆211端部的主动轮22101和铰接的第二连杆221端部的从动轮2111均抵触在管道内壁上，由于第二连杆221可以在第一连杆211内的槽口2110中改变位置，所以可以适用于不同内径的管道，当螺纹拧动第一固定环21时可以改变第一连杆211和第二连杆221之间形成的角度，方便适应不同内径的管道，当利用爬行机构进行爬行时，可以启动第二连杆221上的第二伺服电机2210，由第二伺服电机2210驱动主动轮22101转动，从而实现装置在管道内前进，当同时启动第一伺服电机1和第二伺服电机2210时，装置会在管道内部螺旋前进，电火花电刷32也会螺旋扫描。
参考图9和图10，为了将仪表盒122固定在伸缩杆主体12上，在仪表盒122上固定有连接杆1221，将连接杆1221在远离仪表盒122的一端固定有套环1222，将套环1222套设在所述伸缩杆主体12的外部，其中套环1222在套设在伸缩杆主体12外部后被锁紧部3定位锁紧，在套设于伸缩杆主体12外部的套环1222和锁紧部3的作用下能够实现对仪表盒122的拆卸与安装；其中锁紧部3包括固定块31、环槽310、滑槽311、插块312、第三弹簧313、插槽314和锁紧螺栓315，其中固定块31固定在伸缩杆主体12的外部，环槽310开设在固定块31上并供套环1222插入，滑槽311开设在套环1222内，插块312滑移连接在滑槽311内，插块312和滑槽311槽底之间连接有第三弹簧313，在固定块31内还开设有供插块312插入的插槽314，为了牢靠的锁定固定块31和套环1222，在固定块31和套环1222之间还螺纹连接有锁紧螺栓315，当将套环1222插入到固定块31上的环槽310后，在滑槽311中第三弹簧313的弹力作用下将顶动插块312进入到固定块31上开设的插槽314中，从而实现对套环1222的插接定位，之后拧紧固定块31和套环1222之间的锁紧螺栓315就能将固定块31和套环1222固定在一起，安装时较为方便。
参考图5，为了方便调节伸缩杆的长度，在伸缩杆副杆121上固定有圆杆1211，在伸缩杆主体12上开设有供伸缩杆副杆121穿过的腰型槽1212，同时在圆杆1211的外部还螺纹连接有螺纹环套12111，当拉动伸缩杆副杆121在伸缩杆主体12内滑移时，伸缩杆副杆121上的圆杆1211将在伸缩杆主体12上的腰型槽1212内滑移，当调节伸缩杆副杆121到合适的位置后，拧紧圆杆1211外部的螺纹环套12111就能将伸缩杆的长度固定；为了保护仪表盒122内放置的电火花试漏仪主机33，在仪表盒122的开口处插接有盒盖1223，在盒盖1223内还嵌设固定有倾角传感器12231，盒盖1223能够保护仪表盒122内电火花试漏仪主机33的安全，且嵌设在仪表盒122上连接的盒盖1223内的倾角传感器12231能够检测装置在管道内的倾角，能够方便操作者调节管道内装置的检测位置。
参考图7和图8，为了方便将固定杆10连接在第一伺服电机1的电机轴上，将固定杆10在靠近第一伺服电机1的一端固定有第一轴环101，在第一伺服电机1的电机轴端部固定有第二轴环102，其中第二轴环102在靠近第一轴环101的一面固定有插环1021，在第一轴环101上开设有供插环1021插入的槽孔，同时在第一轴环101和第二轴环102的外部共同螺纹连接有固定套1012，当将固定杆10与第一伺服电机1的电机轴连接时，将第一轴环101和第二轴环102对接，使得第二轴环102上的插环1021插入到第一轴环101上的插孔1011内，之后螺纹拧紧第一轴环101和第二轴环102外部的固定套1012就能将固定杆10安装到第一伺服电机1的电机轴上。
其中上述的电火花试漏仪主机33和电火花电刷32都是型号为A0-02型直流电火花检漏仪上的部件，电火花试漏仪主机33和电火花电刷32共同构成了电火花检漏仪。A0-02型直流电火花检漏仪是用于检测金属防腐涂层质量的专用仪器，使用本仪器可以对不同厚度的搪玻璃、玻璃钢、环氧煤沥青和橡胶衬里等涂层，进行质量检测。当防腐层有质量问题时，如出现针孔、气泡和裂纹，仪器中的电火花电刷32将发出明亮的电火花，同时声音报警。由于是用镍氢电池供电(该电池具有容量高、重量轻、无污染、无记忆效应，可快速充放电等优点，是理想的绿色环何产品。)，故特别适用于野外作业。该仪器设计先进，稳定可靠，可广泛用于化工、石油、橡胶、搪瓷等行业，是用来检测金属防腐涂层质量的必备工具。
上述A0-02型直流电火花检漏仪的主要技术参数是：1、适用检测厚度：0.2mm～20mm；2、输出高压：0～6KV、5K～30KV(±10％)(无级连续可调)；3、输出高压值直接指示；4、直流供电：12V；5、消耗功率约6W；6、电火花试漏仪主机体积：170×160×70mm；7、电火花试漏仪主机重量1.8kg。
上述A0-02型直流电火花检漏仪的检测原理及结构简述如下：1、检测原理：电火花检测仪是通过对各种导电基体防腐层表面加一定量的脉冲高压，如因防腐层过薄，漏金属或有漏气针孔，当脉冲高压经过时，就形成隙击穿而产生火花放电，同时给报警电路送去一脉冲信号，使报警器发出声响报警，从而过到对防腐层检测之目的；2、结构简述：该仪器由电火花试漏仪主机、电火花电刷两大部分组成。
上述A0-02型直流电火花检漏仪使用时的注意事项有：1、操作人员应熟悉本仪器的使用说明书，严格按操作规范使用，注意保护仪器，勿置于潮湿和腐蚀性气体附近。2、检测时要选择适当的接地点，以保证检测质量。对小体积金属物体表面防腐层检测，要求被检测的物体用绝缘体支撑距离地面20cm以上，然后将接地线良好地接在金属物体上检测。对大体积或平面物体表面防腐层检测，当被测物体与大地有良好的接触时，只需将接地线接入大地即可测试。3、检测过程中，检测人员戴上高压绝缘手套，任何人不得接触探极和被测物，以防触电。4、被测防腐层表面应保持干燥，若沾有导电层(尘)或清水时，不易确定漏浊点的精确位置。
且上述的倾角传感器12231可以选用为无锡北微传感科技有限公司生产的型号为北微传感BWM428倾角传感器，倾角传感器12231的理论基础是牛顿第二定律，由于在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度，如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器12231静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角。
实施例2
与实施例1的不同之处在于在主动轮22101和从动轮2111的表面涂覆有一层防污涂层，由于主动轮22101和从动轮2111要在管道内部滚动，为了防止灰尘等积累在主动轮22101和从动轮2111的表面难以清洗，故在主动轮22101和从动轮2111表面涂覆有一层防污涂层，故提供了一种防污涂层的制备方法，其具有制备流程短、制备简单的优点，其中主动轮22101和从动轮2111表面防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：甲基丙烯酸甲酯38份、聚碳酸酯43份、聚丙烯21份、丙酸乙酯13份、丙三醇14份、丙烯酸11份、甲基异噻唑啉酮8份；
S1、制作防污涂层预制备液：将甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚丙烯和丙酸乙酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至175℃并保温25min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至68℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸和甲基异噻唑啉酮并搅拌均匀，再将整体温度加热至125℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到主动轮22101和从动轮2111的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的主动轮22101和从动轮2111烘干。
实施例3
与实施例2的不同之处在于主动轮22101和从动轮2111表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：甲基丙烯酸甲酯39份、聚碳酸酯44份、聚丙烯22份、丙酸乙酯13份、丙三醇14份、丙烯酸11份、甲基异噻唑啉酮8份；
S1、制作防污涂层预制备液：将甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚丙烯和丙酸乙酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至176℃并保温25min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至68℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸和甲基异噻唑啉酮并搅拌均匀，再将整体温度加热至125℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到主动轮22101和从动轮2111的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的主动轮22101和从动轮2111烘干。
实施例4
与实施例2的不同之处在于主动轮22101和从动轮2111表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：甲基丙烯酸甲酯39份、聚碳酸酯44份、聚丙烯22份、丙酸乙酯14份、丙三醇15份、丙烯酸12份、甲基异噻唑啉酮8份；
S1、制作防污涂层预制备液：将甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚丙烯和丙酸乙酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至177℃并保温25min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至68℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸和甲基异噻唑啉酮并搅拌均匀，再将整体温度加热至125℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到主动轮22101和从动轮2111的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的主动轮22101和从动轮2111烘干。
实施例5
与实施例2的不同之处在于主动轮22101和从动轮2111表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：甲基丙烯酸甲酯40份、聚碳酸酯45份、聚丙烯23份、丙酸乙酯14份、丙三醇15份、丙烯酸12份、甲基异噻唑啉酮8份；
S1、制作防污涂层预制备液：将甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚丙烯和丙酸乙酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至177℃并保温30min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至68℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸和甲基异噻唑啉酮并搅拌均匀，再将整体温度加热至125℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到主动轮22101和从动轮2111的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的主动轮22101和从动轮2111烘干。
实施例6
与实施例2的不同之处在于主动轮22101和从动轮2111表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：甲基丙烯酸甲酯40份、聚碳酸酯45份、聚丙烯23份、丙酸乙酯14份、丙三醇15份、丙烯酸13份、甲基异噻唑啉酮9份；
S1、制作防污涂层预制备液：将甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚丙烯和丙酸乙酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至177℃并保温30min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至68℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸和甲基异噻唑啉酮并搅拌均匀，再将整体温度加热至126℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到主动轮22101和从动轮2111的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的主动轮22101和从动轮2111烘干。
实施例7
与实施例2的不同之处在于主动轮22101和从动轮2111表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：甲基丙烯酸甲酯41份、聚碳酸酯46份、聚丙烯23份、丙酸乙酯15份、丙三醇15份、丙烯酸13份、甲基异噻唑啉酮9份；
S1、制作防污涂层预制备液：将甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚丙烯和丙酸乙酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至178℃并保温30min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至68℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸和甲基异噻唑啉酮并搅拌均匀，再将整体温度加热至126℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到主动轮22101和从动轮2111的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的主动轮22101和从动轮2111烘干。
实施例8
与实施例2的不同之处在于主动轮22101和从动轮2111表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：甲基丙烯酸甲酯41份、聚碳酸酯46份、聚丙烯23份、丙酸乙酯15份、丙三醇16份、丙烯酸13份、甲基异噻唑啉酮10份；
S1、制作防污涂层预制备液：将甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚丙烯和丙酸乙酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至178℃并保温30min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至68℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸和甲基异噻唑啉酮并搅拌均匀，再将整体温度加热至127℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到主动轮22101和从动轮2111的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的主动轮22101和从动轮2111烘干。
对实施例2-8中涂覆有防污涂层的主动轮22101和从动轮2111进行表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。
表1
| 表面硬度 | 剥离强度 | |
| 实施例2 | 100％ | 100％ |
| 实施例3 | 98％ | 98％ |
| 实施例4 | 99％ | 101％ |
| 实施例5 | 105％ | 106％ |
| 实施例6 | 103％ | 104％ |
| 实施例7 | 98％ | 97％ |
| 实施例8 | 102％ | 101％ |
由上可知，由于实施例5中主动轮22101和从动轮2111的表面硬度和剥离强度的测试结果比其他涂覆有防污涂层的实施例都要高，故实施例5中给出的防污涂层的制备方法是最优选择。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种管道内壁电火花涂层检漏装置，包括第一伺服电机(1)，其特征在于：所述第一伺服电机(1)的电机轴上连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)上设置有爬走机构(2)，所述第一伺服电机(1)上还固定有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的端部固定有伸缩杆主体(12)，所述伸缩杆主体(12)内滑动连接有伸缩杆副杆(121)，所述伸缩杆主体(12)外部安装有仪表盒(122)，所述仪表盒(122)内放置有电火花试漏仪主机(33)，所述伸缩杆副杆(121)在远离所述伸缩杆主体(12)的一端安装有与所述电火花试漏仪主机(33)电性连接的电火花电刷(32)。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁电火花涂层检漏装置，其特征在于：所述爬走机构(2)包括第一固定环(21)、第二固定环(22)、三个第一连杆(211)、三个第二连杆(221)、三个槽口(2110)、三个第二伺服电机(2210)、三个主动轮(22101)、三个从动轮(2111)、第一环部(210)、第二环部(220)、三个第一弹簧(2101)以及三个第二弹簧(2201)，所述第一固定环(21)螺纹连接在所述固定杆(10)的外部，所述第二固定环(22)固定在所述固定杆(10)的外部，三个所述第一连杆(211)的一端分别铰接在所述第一固定环(21)上，三个所述第二连杆(221)的一端分别铰接在所述第二固定环(22)上，三个所述第一连杆(211)上均开设有供所述第二连杆(221)穿过的槽口(2110)，三个所述第二连杆(221)在远离其铰接端的一端分别固定有所述第二伺服电机(2210)，三个所述第二伺服电机(2210)的电机轴上分别固定有主动轮(22101)，三个所述第一连杆(211)在远离其铰接端的一端分别转动连接有从动轮(2111)，所述第一环部(210)固定在所述第一固定环(21)在靠近所述第二固定环(22)的一面，所述第二环部(220)固定在所述第二固定环(22)在靠近所述第一固定环(21)的一面，三个所述第一连杆(211)与所述第一固定环(21)之间分别连接有所述第一弹簧(2101)，三个所述第二连杆(221)与所述第二固定环(22)之间分别连接有所述第二弹簧(2201)。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁电火花涂层检漏装置，其特征在于：所述仪表盒(122)上固定有连接杆(1221)，所述连接杆(1221)在远离所述仪表盒(122)的一端固定有套环(1222)，所述套环(1222)套设在所述伸缩杆主体(12)的外部，所述套环(1222)在套设在所述伸缩杆主体(12)外部后被锁紧部(3)定位锁紧。
4.根据权利要求3所述的一种管道内壁电火花涂层检漏装置，其特征在于：所述锁紧部(3)包括固定块(31)、环槽(310)、滑槽(311)、插块(312)、第三弹簧(313)、插槽(314)和锁紧螺栓(315)，所述固定块(31)固定在所述伸缩杆主体(12)的外部，所述环槽(310)开设在所述固定块(31)上并供所述套环(1222)插入，所述滑槽(311)开设在所述套环(1222)内，所述插块(312)滑移连接在所述滑槽(311)内，所述插块(312)和所述滑槽(311)槽底之间连接有所述第三弹簧(313)，所述固定块(31)内还开设有供所述插块(312)插入的所述插槽(314)，所述固定块(31)和所述套环(1222)之间还螺纹连接有锁紧螺栓(315)。
5.根据权利要求1所述的一种管道内壁电火花涂层检漏装置，其特征在于：所述伸缩杆副杆(121)上固定有圆杆(1211)，所述伸缩杆主体(12)上开设有供所述伸缩杆副杆(121)穿过的所述腰型槽(1212)，所述圆杆(1211)的外部还螺纹连接有螺纹环套(12111)。
6.根据权利要求1所述的一种管道内壁电火花涂层检漏装置，其特征在于：所述仪表盒(122)的开口处插接有盒盖(1223)，所述盒盖(1223)内还嵌设固定有倾角传感器(12231)。
7.根据权利要求1所述的一种管道内壁电火花涂层检漏装置，其特征在于：所述固定杆(10)在靠近所述第一伺服电机(1)的一端固定有第一轴环(101)，所述第一伺服电机(1)的电机轴端部固定有第二轴环(102)，所述第二轴环(102)在靠近所述第一轴环(101)的一面固定有插环(1021)，所述第一轴环(101)上开设有供所述插环(1021)插入的槽孔，所述第一轴环(101)和所述第二轴环(102)的外部共同螺纹连接有固定套(1012)。
8.根据权利要求2所述的一种管道内壁电火花涂层检漏装置，其特征在于：所述主动轮(22101)和所述从动轮(2111)的表面还涂覆有一层防污涂层，所述防污涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：甲基丙烯酸甲酯38-41份、聚碳酸酯43-46份、聚丙烯21-23份、丙酸乙酯13-15份、丙三醇14-16份、丙烯酸11-13份、甲基异噻唑啉酮8-10份；
S1、制作防污涂层预制备液：将甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚丙烯和丙酸乙酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至175-178℃并保温25-35min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至68-72℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸和甲基异噻唑啉酮并搅拌均匀，再将整体温度加热至125-127℃并保温20-30min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到主动轮(22101)和从动轮(2111)的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的主动轮(22101)和从动轮(2111)烘干。
9.根据权利要求8所述的一种防污涂层的制备方法，其特征在于：所述S1中将甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚丙烯和丙酸乙酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至176℃并保温30min，得到防污涂层预制备液。
10.根据权利要求8所述的一种防污涂层的制备方法，其特征在于：所述S2中将S1得到的防污涂层预制备液冷却至70℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸和甲基异噻唑啉酮并搅拌均匀，再将整体温度加热至126℃并保温25min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液。
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