CN207585587U - 一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统。它包括巡检机器人、监控后台和地面沉降监测装置，所述地面沉降监测装置包括数据采集仪、储液箱、通液管、通气管、干燥管以及设置在开关站被监测设备四周的若干个沉降仪，所述通液管依次连通所有沉降仪后与储液箱相连通，所述通气管依次连通所有沉降仪后通过干燥管与储液箱相连通形成内压自平衡系统，所述沉降仪的数据输出端通过电缆与数据采集仪电连接，所述巡检机器人能够与数据采集仪、监控后台进行无线通信。本实用新型能够自动监控开关站内各被监测设备的地基沉降趋势，数据异常时进行相关的诊断和预警，避免事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力设备沉降预警技术领域，尤其涉及一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统。
背景技术
发电厂开关站（变电站）作为输变电系统的组成部分，承担着承上启下的重要作用，随着科技的发展及自动化程度的提高，向着发电厂无人值守方向发展。这对变电站的安全问题提出了更高的要求。
为确保开关站设备安全稳定运行，有必要对站内各重要设备的地基进行相关的监测。因此面向开关站内各重要设备的地基地降建立一套自动化及网络实时监控系统，能及时准确的掌握变电站地基沉降趋势，数据异常时进行相关的诊断和预警，并让专业人员采取相应的措施，避免事故发生，是非常有必要的。目前，对开关站内各重要设备的地基沉降监控由人工进行，费时费力，且预警不及时。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其能够自动监控开关站内各被监测设备的地基沉降趋势，数据异常时进行相关的诊断和预警，避免事故发生。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
本实用新型的一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，包括巡检机器人、监控后台和地面沉降监测装置，所述地面沉降监测装置包括数据采集仪、储液箱、通液管、通气管、干燥管以及设置在开关站被监测设备四周的若干个沉降仪，所述通液管依次连通所有沉降仪后与储液箱相连通，所述通气管依次连通所有沉降仪后通过干燥管与储液箱相连通形成内压自平衡系统，所述沉降仪的数据输出端通过电缆与数据采集仪电连接，所述巡检机器人能够与数据采集仪、监控后台进行无线通信。
在本技术方案中，沉降仪采用微压传感原理，检测沉降数据。数据采集仪采集各个沉降仪的检测数据，并储存沉降数据。内压自平衡系统，可有效消除大气压力对系统产生的影响，从而准确测量被监测点沉降的变化。沉降仪整体小巧，可安装在空间受限的位置，消除了以往遇到的沉降监测设备体积过大而导致的安装困难。
巡检机器人在发电厂开关站内巡检，当巡检机器人运动到数据采集仪附近时，巡检机器人与数据采集仪无线通信获取地面沉降数据信息，并进行数据自检，通过数据自检后，上传到监控后台，当数据异常时重新采集数据上传到监控后台。监控后台接收巡检机器人上传的地面沉降数据，对地面沉降数据建立数据库，形成数据趋势图，自动判断地面沉降数据，在地面沉降数据越限时报警。
作为优选，所述储液箱安装在基准点上。
作为优选，所述地面沉降监测装置还包括保护箱，所述数据采集仪、干燥管、储液箱都设置在保护箱内。
作为优选，所述沉降仪采用埋入式安装。此种安装方式更加适应多样化和复杂的环境，既能测量结构的内部沉降变化，也避免了现场环境的破坏。同时，沉降仪不受高压和高温影响。安装沉降仪时，原则上所有的沉降仪都要保持在同一水平位置，允许有稍小的高差。
作为优选，所述通液管设置在第一波纹管内。第一波纹管为不锈钢金属波纹软管。第一波纹管直径为15-20mm。第一波纹管不处于紧绷状态，即第一波纹管需略有下垂，防止发生沉降时将第一波纹管拉开。
作为优选，所述通气管、电缆共同设置在第二波纹管内。第二波纹管为不锈钢金属波纹软管。第二波纹管直径为30-35mm。第二波纹管不处于紧绷状态，即第二波纹管需略有下垂，防止发生沉降时将第二波纹管拉开。
本实用新型的有益效果是：能够自动监控开关站内各被监测设备的地基沉降趋势，数据异常时进行相关的诊断和预警，避免事故发生。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构示意图；
图2是地面沉降监测装置的结构示意图。
图中：1、巡检机器人，2、监控后台，3、地面沉降监测装置，4、数据采集仪，5、储液箱，6、通液管，7、通气管，8、干燥管，9、沉降仪，10、电缆，11、保护箱。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，如图1、图2所示，包括巡检机器人1、监控后台2和地面沉降监测装置3，地面沉降监测装置3包括数据采集仪4、储液箱5、通液管6、通气管7、干燥管8以及设置在开关站被监测设备四周的若干个沉降仪9，通液管6依次连通所有沉降仪9后与储液箱5相连通，通气管7依次连通所有沉降仪9后通过干燥管8与储液箱5相连通形成内压自平衡系统，沉降仪9的数据输出端通过电缆10与数据采集仪4电连接，巡检机器人1能够与数据采集仪4、监控后台2进行无线通信。
巡检机器人用于到开关站区域与数据采集仪无线通信收集地面沉降数据信息，并上传到监控后台。监控后台用于接收巡检机器人上传的地面沉降数据，对地面沉降数据建立数据库，在地面沉降数据越限时报警。
沉降仪采用微压传感原理，检测沉降数据。数据采集仪采集各个沉降仪的检测数据，并储存沉降数据。内压自平衡系统，可有效消除大气压力对系统产生的影响，从而准确测量被监测点沉降的变化。沉降仪整体小巧，可安装在空间受限的位置，消除了以往遇到的沉降监测设备体积过大而导致的安装困难。
巡检机器人在发电厂开关站内巡检，当巡检机器人运动到数据采集仪附近时，巡检机器人与数据采集仪无线通信获取地面沉降数据信息，并上传到监控后台。监控后台接收巡检机器人上传的地面沉降数据，对地面沉降数据建立数据库，在地面沉降数据越限时报警。
沉降预警系统采用交220V电压经过降压整流后为直流12V进行供电，提升了安全性。系统测值精度<±0.02%F.S，分辨力0.01%F.S。
储液箱5安装在基准点上。地面沉降监测装置3还包括保护箱11，数据采集仪4、干燥管8、储液箱5都设置在保护箱11内。
沉降仪9采用埋入式安装。此种安装方式更加适应多样化和复杂的环境，既能测量结构的内部沉降变化，也避免了现场环境的破坏。同时，沉降仪不受高压和高温影响。安装沉降仪时，原则上所有的沉降仪都要保持在同一水平位置，允许有稍小的高差。
通液管6设置在第一波纹管内，通气管7、电缆10共同设置在第二波纹管内。第一波纹管、第二波纹管为不锈钢金属波纹软管。第一波纹管直径为15-20mm，第二波纹管直径为30-35mm。第一波纹管不处于紧绷状态，即第一波纹管需略有下垂，防止发生沉降时将第一波纹管拉开。第二波纹管不处于紧绷状态，即第二波纹管需略有下垂，防止发生沉降时将第二波纹管拉开。
Claims (6)
1.一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，包括巡检机器人（1）、监控后台（2）和地面沉降监测装置（3），所述地面沉降监测装置（3）包括数据采集仪（4）、储液箱（5）、通液管（6）、通气管（7）、干燥管（8）以及设置在开关站被监测设备四周的若干个沉降仪（9），所述通液管（6）依次连通所有沉降仪（9）后与储液箱（5）相连通，所述通气管（7）依次连通所有沉降仪（9）后通过干燥管（8）与储液箱（5）相连通形成内压自平衡系统，所述沉降仪（9）的数据输出端通过电缆（10）与数据采集仪（4）电连接，所述巡检机器人（1）能够与数据采集仪（4）、监控后台（2）进行无线通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述储液箱（5）安装在基准点上。
3.根据权利要求1所述的一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述地面沉降监测装置（3）还包括保护箱（11），所述数据采集仪（4）、干燥管（8）、储液箱（5）都设置在保护箱（11）内。
4.根据权利要求1所述的一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述沉降仪（9）采用埋入式安装。
5.根据权利要求4所述的一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述通液管（6）设置在第一波纹管内。
6.根据权利要求4所述的一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，所述通气管（7）、电缆（10）共同设置在第二波纹管内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721378627.6U CN207585587U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统 |
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| CN201721378627.6U CN207585587U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统 |
Publications (1)
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| CN207585587U true CN207585587U (zh) | 2018-07-06 |
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ID=62728140
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| CN201721378627.6U Active CN207585587U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统 |
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| CN (1) | CN207585587U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107702691A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-16 | 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 | 基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统及方法 |
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2017
- 2017-10-24 CN CN201721378627.6U patent/CN207585587U/zh active Active
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