CN109506859A - 一种半封闭空间电火花检漏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半封闭空间电火花检漏装置，包括底板，底板的上方设有上下移动机构、左右移动机构、旋转机构和平衡机构，上下移动机构包括前后两个竖矩形板，左右移动机构包括第一气缸，旋转机构包括第二电机和电火花检测仪，电火花检测仪设有两个电火花电刷，第二电机的输出轴的顶部通过螺栓固定安装有第二气缸，两个电火花电刷均安装在第二气缸的活塞杆的末端，其中一个电火花电刷与第二气缸的活塞杆平行，另一个电火花电刷与第二气缸的活塞杆垂直；本发明可对半封闭空间的内壁进行全面检测，可根据实际调节左右移动机构的高度，调节性能好，有利于该装置的平稳运行，提高了第一圆杆的使用寿命。

Description

一种半封闭空间电火花检漏装置

技术领域

本发明属于电火花检测技术领域，具体涉及一种半封闭空间电火花检漏装置。

背景技术

电火花检测仪可以对涂层进行检测，如果涂层上存在针孔或其他漏涂点，检测仪上的电刷就能和漏涂点下面的金属产生电子接触，从而产生电火花，检查人员可以根据电火花来判断漏涂点。

目前市场上的漏涂点检测仪基本都是手持式的，检测效率低，检测质量差，难以对半封闭空间的内壁进行检测，尤其是当半封闭空间开口较小时，人无法进入，导致无法检测，而且传统的检漏装置工作时比较摩擦阻力大，提高了能耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半封闭空间电火花检漏装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的漏涂点检测仪基本都是手持式的，检测效率低，检测质量差，难以对半封闭空间的内壁进行检测，尤其是当半封闭空间开口较小时，人无法进入，导致无法检测，传统的检漏装置工作时比较摩擦阻力大，提高了能耗的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种半封闭空间电火花检漏装置，包括底板，所述底板的下端面的四角通过第一安装架滚动安装有自锁万向轮，所述底板的上方设有上下移动机构、左右移动机构、旋转机构和平衡机构；

所述上下移动机构包括前后两个竖矩形板，前后两个所述竖矩形板的相对面均开设有滑槽，前后两个所述滑槽之间滑动安装有第一矩形杆，前后两个所述竖矩形板的顶部转动安装有第一圆杆，所述第一圆杆的中部焊接有卷线轮，所述卷线轮的外部缠绕有第一钢索，所述第一钢索的下端与所述第一矩形杆的中部栓接，前侧一块所述竖矩形板的顶部前侧固定安装有第一电机，所述第一圆杆与所述第一电机的输出轴焊接，所述第一矩形杆的中部左端通过第二矩形杆与第一矩形板的右侧壁的中部焊接；

所述左右移动机构包括第一气缸，所述第一气缸的通过螺栓固定安装在所述第一矩形板的左侧壁的中部，所述第一气缸的活塞杆的左侧壁的中部通过螺栓固定安装有第二矩形板；

所述旋转机构包括第二电机和电火花检测仪，所述电火花检测仪设有两个电火花电刷，所述第二电机的通过螺栓固定安装在所述第二矩形板的左侧壁的中部，所述电火花检测仪通过螺栓固定安装在所述第二电机的输出轴的底部，所述第二电机的输出轴的顶部通过螺栓固定安装有第二气缸，两个所述电火花电刷均安装在所述第二气缸的活塞杆的末端，其中一个所述电火花电刷与所述第二气缸的活塞杆平行，另一个所述电火花电刷与所述第二气缸的活塞杆垂直。

优选的，所述第二气缸正负极与所述电火花检测仪的正负极通过导线并联，所述第二矩形板的左侧壁焊接有两个导线环，两个所述导线环里面一个为正极、外面一个为负极，内外两个导线环为所述电火花检测仪供电。

优选的，所述电火花检测仪的电源的正负极分别连接有两个金属弹片，两个所述金属弹片分别与内外两个所述导线环接触。

优选的，所述平衡机构包括第二圆杆，所述第二圆杆的前后两端均通过斜杆与前后两个所述竖矩形板的顶部右侧焊接，所述第二圆杆的中部转动安装有滑轮，所述第二圆杆的中部下方设有不锈钢矩形块，所述不锈钢矩形块的中部栓接有第二钢索，所述第二钢索的另一端绕过所述滑轮与所述第一矩形板的中部栓接。

优选的，所述第一矩形杆、所述第一矩形板和不锈钢矩形块的上端面的中部均通过螺纹连接安装与螺纹柱，所述螺纹柱的顶部均焊接有圆环，所述第一钢索和所述第二钢索分别栓接相应的所述圆环上。

优选的，所述第一矩形板和所述第二矩形板之间等角度设有两个第一伸缩管，所述第一伸缩管包括第一内杆和第一外管，所述第一内杆活动插接所述第一外管的内部，所述第一内杆的左端与所述第二矩形板的右侧壁焊接，所述第一外管的右端与所述第一矩形板的左侧壁焊接。

优选的，所述第二圆杆和所述不锈钢矩形块之间等角度设有两个第二伸缩管，所述第二伸缩管包括第二内杆和第二外管，所述第二内杆活动插接在所述第二外管的内部，所述第二内杆的上端与所述第二圆杆的底部焊接，所述第二外管的下端与所述不锈钢矩形块的上端面焊接。

优选的，所述第一矩形杆的前后两端均通过第二安装架等角度转动安装有三个滑轮。

优选的，本发明还提供一种半封闭空间电火花检漏装置的使用方法：

S1:将该装置移动到板封闭空间的开口处，并固定；

S2:控制第一气缸将电火花检测仪和电火花电刷插入半封闭空间的内部，通过控制第二气缸使电火花电刷紧贴半封闭空间的内壁，通过与第二电机平行的电火花电刷对与第二电机平行的半封闭空间的内壁进行检测；

S3:打开开关开始检测，第二电机转动一周后停止；

S4：左右移动机构向右运行一小段距离，距离必须保证检查的连续性；

S5：重复第3步和第4步，直到完成与第二电机平行的半封闭空间内壁的检测；

S6：通过与第二电机垂直的电火花电刷对与第二电机垂直的半封闭空间的内壁进行检测；

S7：打开开关开始检测，第二电机转动一周后停止；

S8：控制第二气缸收缩一段距离，距离必须保证检查的连续性；

S9：重复第7步和第8步，直到完成与第二电机垂直的半封闭空间内壁的检测；

S10：当出现电火花时，电火花检测仪能够感知电火花并进行记录，同时记录出现电火花时设备所处的位置，通过倾角感应器感知角度检漏装置的角度，并可通过表格形式的软件表达。

优选的，所述第一圆杆的外壁设有润滑液，所述润滑液如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：亚磷酸酯2-4份、加氢矿物油4-6份、辛基酚6-8份、亚磷酸二乙酯8-12份、三硬脂酸甘油酯3-5份、松节油5-7份、丙烯酸甘油酯7-9份、消泡剂5-7份、矿物基础油40-60份；

A：备料：先称取上述原料；

B：油类混合：先将矿物基础油加入恒温磁力搅拌器中，然后将加氢矿物油和松节油倒入恒温磁力搅拌器中，开启恒温磁力搅拌器进行搅拌加热，转速在60-80r/min，将温度控制在70-80摄氏度之间；

C：酯酚混合：将亚磷酸酯、辛基酚、亚磷酸二乙酯、三硬脂酸甘油酯、丙烯酸甘油酯倒入恒温磁力搅拌器中，搅拌20-30分钟；

D:搅拌消泡：然后往恒温磁力搅拌器倒入消泡剂，缓慢降低恒温磁力搅拌器内的温度，直至达到室温，制得润滑液

E：喷涂：然后将步骤D制得的润滑液均匀的涂抹在第一圆杆和竖矩形板的相接处。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种半封闭空间电火花检漏装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明可对半封闭空间的内壁进行全面检测，可根据实际调节左右移动机构的高度，调节性能好，有利于该装置的平稳运行，提高了第一圆杆的使用寿命；

2、由于通过控制第一电机，带动第一圆杆顺时针旋转，对第一钢索进行收卷，将第一矩形杆向上拉，控制第一电机，带动第一圆杆逆时针旋转，对第一钢索进行放线，将第一矩形杆向下放，可根据实际调节左右移动机构的高度，调节性能好；

3、平衡机构的不锈钢矩形块略轻于左右移动机构和旋转机构的总重量，有利于第一电机带动第一圆杆旋转对第一钢索进行收卷，同时有利于该装置的平稳运行；

4、通过润滑液，大大提高了第一圆杆的润滑效果，提高了第一圆杆的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的上下移动机构的结构示意图；

图3为本发明未加平衡机构的结构示意图。

图4为本发明的第二矩形板的左视图；

图5为本发明的结构示意图中的A部放大图；

图6为本发明的第一矩形杆的俯视图。

图中：1、底板；11、第一安装架；12、自锁万向轮；2、上下移动机构；21、竖矩形板；211、滑槽；22、第一矩形杆；221、第二矩形杆；222、第一矩形板；223、第二安装架；224、滑轮；23、第一圆杆；231、卷线轮；24、第一电机；25、第一钢索；3、左右移动机构；31、第一气缸；32、第二矩形板；321、导线环；33、第一伸缩管；331、第一内杆；332、第一外管；4、旋转机构；41、第二电机；42、电火花检测仪；421、电火花电刷；422、金属弹片；43、第二气缸；5、平衡机构；51、斜杆；52、第二圆杆；521、滑轮；53、不锈钢矩形块；54、第二钢索；55、第二伸缩管；551、第二内杆；552、第二外管；6、螺纹柱；61、圆环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1所示，一种半封闭空间电火花检漏装置，包括底板1，底板1的下端面的四角通过第一安装架11滚动安装有自锁万向轮12，底板1的上方设有上下移动机构2、左右移动机构3、旋转机构4和平衡机构5；

如图1和图2所示，上下移动机构2包括前后两个竖矩形板21，前后两个竖矩形板21的相对面均开设有滑槽211，前后两个滑槽211之间滑动安装有第一矩形杆22，前后两个竖矩形板21的顶部转动安装有第一圆杆23，第一圆杆23的中部焊接有卷线轮231，卷线轮231的外部缠绕有第一钢索25，第一钢索25的下端与第一矩形杆22的中部栓接，前侧一块竖矩形板21的顶部前侧固定安装有第一电机24，第一圆杆23与第一电机24的输出轴焊接，第一矩形杆22的中部左端通过第二矩形杆221与第一矩形板222的右侧壁的中部焊接；

如图1和图3所示，左右移动机构3包括第一气缸31，第一气缸31的通过螺栓固定安装在第一矩形板222的左侧壁的中部，第一气缸31的活塞杆的左侧壁的中部通过螺栓固定安装有第二矩形板32；

如图1和图3所示，旋转机构4包括第二电机41和电火花检测仪42，电火花检测仪42设有两个电火花电刷421，第二电机41的通过螺栓固定安装在第二矩形板32的左侧壁的中部，电火花检测仪42通过螺栓固定安装在第二电机41的输出轴的底部，第二电机41的输出轴的顶部通过螺栓固定安装有第二气缸43，两个电火花电刷421均安装在第二气缸43的活塞杆的末端，其中一个电火花电刷421与第二气缸43的活塞杆平行，另一个电火花电刷421与第二气缸43的活塞杆垂直。

如图1和图4所示，进一步地，第二气缸43正负极与电火花检测仪42的正负极通过导线并联，第二矩形板32的左侧壁焊接有两个导线环321，两个导线环321里面一个为正极、外面一个为负极，内外两个导线环321为电火花检测仪42供电。

通过采用上述技术方案：第二气缸43正负极与电火花检测仪42的正负极通过导线并联，通过内外两个导线环321为电火花检测仪42供电，方便对第二气缸43与电火花检测仪42供电，同时防止绕线。

如图1和图4所示，进一步地，电火花检测仪42的电源的正负极分别连接有两个金属弹片422，两个金属弹片422分别与内外两个导线环321接触。

通过采用上述技术方案：两个金属弹片422分别与内外两个导线环321接触，在金属弹片422的弹性的作用下，有效的防止金属弹片422与导线环321分离。

如图1所示，进一步地，平衡机构5包括第二圆杆52，第二圆杆52的前后两端均通过斜杆51与前后两个竖矩形板21的顶部右侧焊接，第二圆杆52的中部转动安装有滑轮521，第二圆杆52的中部下方设有不锈钢矩形块53，不锈钢矩形块53的中部栓接有第二钢索54，第二钢索54的另一端绕过滑轮521与第一矩形板222的中部栓接。

通过采用上述技术方案：不锈钢矩形块53略轻于左右移动机构3和旋转机构4的总重量，有利于第一电机24带动第一圆杆23旋转对第一钢索25进行收卷，同时有利于该装置的平稳运行。

如图1和图5所示，进一步地，第一矩形杆22、第一矩形板222和不锈钢矩形块53的上端面的中部均通过螺纹连接安装与螺纹柱6，螺纹柱6的顶部均焊接有圆环61，第一钢索25和第二钢索54分别栓接相应的圆环61上。

通过采用上述技术方案：第一钢索25和第二钢索54分别栓接相应的圆环61上，方便第一钢索25和第二钢索54的栓接。

如图1所示，进一步地，第一矩形板222和第二矩形板32之间等角度设有两个第一伸缩管33，第一伸缩管33包括第一内杆331和第一外管332，第一内杆331活动插接第一外管332的内部，第一内杆331的左端与第二矩形板32的右侧壁焊接，第一外管332的右端与第一矩形板222的左侧壁焊接。

通过采用上述技术方案：在第一伸缩管33的左右下，有效的减少了第二矩形板32在左右移动时的晃动。

如图1所示，进一步地，第二圆杆52和不锈钢矩形块53之间等角度设有两个第二伸缩管55，第二伸缩管55包括第二内杆551和第二外管552，第二内杆551活动插接在第二外管552的内部，第二内杆551的上端与第二圆杆52的底部焊接，第二外管552的下端与不锈钢矩形块53的上端面焊接。

通过采用上述技术方案：通过第二伸缩管55的作用，有效的减少了不锈钢矩形块53在上下移动时的晃动。

如图6所示，进一步地，第一矩形杆22的前后两端均通过第二安装架223等角度转动安装有三个滑轮224。

通过采用上述技术方案：通过滑轮224的作用，有利于第一矩形杆22顺畅的上下滑动。

本发明还提供一种半封闭空间电火花检漏装置的使用方法：

S1:将该装置移动到板封闭空间的开口处，并固定；

S2:控制第一气缸31将电火花检测仪42和电火花电刷421插入半封闭空间的内部，通过控制第二气缸43使电火花电刷421紧贴半封闭空间的内壁，通过与第二电机41平行的电火花电刷421对与第二电机41平行的半封闭空间的内壁进行检测；

S3:打开开关开始检测，第二电机41转动一周后停止；

S4：左右移动机构3向右运行一小段距离，距离必须保证检查的连续性；

S5：重复第3步和第4步，直到完成与第二电机41平行的半封闭空间内壁的检测；

S6：通过与第二电机41垂直的电火花电刷421对与第二电机41垂直的半封闭空间的内壁进行检测；

S7：打开开关开始检测，第二电机41转动一周后停止；

S8：控制第二气缸43收缩一段距离，距离必须保证检查的连续性；

S9：重复第7步和第8步，直到完成与第二电机41垂直的半封闭空间内壁的检测；

S10：当出现电火花时，电火花检测仪42能够感知电火花并进行记录，同时记录出现电火花时设备所处的位置，通过倾角感应器感知角度检漏装置的角度，并可通过表格形式的软件表达。

实施例2

与实施例1的不同之处在于第一圆杆23的外壁设有润滑液，润滑液如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：亚磷酸酯2份、加氢矿物油4份、辛基酚6份、亚磷酸二乙酯8份、三硬脂酸甘油酯3份、松节油5份、丙烯酸甘油酯7份、消泡剂5份、矿物基础油40份；

A：备料：先称取上述原料；

B：油类混合：先将矿物基础油加入恒温磁力搅拌器中，然后将加氢矿物油和松节油倒入恒温磁力搅拌器中，开启恒温磁力搅拌器进行搅拌加热，转速在60r/min，将温度控制在70摄氏度之间；

C：酯酚混合：将亚磷酸酯、辛基酚、亚磷酸二乙酯、三硬脂酸甘油酯、丙烯酸甘油酯倒入恒温磁力搅拌器中，搅拌20分钟；

D:搅拌消泡：然后往恒温磁力搅拌器倒入消泡剂，缓慢降低恒温磁力搅拌器内的温度，直至达到室温，制得润滑液

E：喷涂：然后将步骤D制得的润滑液均匀的涂抹在第一圆杆23和竖矩形板21的相接处。

实施例3

与实施例2的不同之处在于润滑液的制备，其具体制备方法如下：

取以下原料按重量份称量：亚磷酸酯4份、加氢矿物油6份、辛基酚8份、亚磷酸二乙酯12份、三硬脂酸甘油酯5份、松节油7份、丙烯酸甘油酯9份、消泡剂7份、矿物基础油60份；

A：备料：先称取上述原料；

B：油类混合：先将矿物基础油加入恒温磁力搅拌器中，然后将加氢矿物油和松节油倒入恒温磁力搅拌器中，开启恒温磁力搅拌器进行搅拌加热，转速在80r/min，将温度控制在80摄氏度之间；

C：酯酚混合：将亚磷酸酯、辛基酚、亚磷酸二乙酯、三硬脂酸甘油酯、丙烯酸甘油酯倒入恒温磁力搅拌器中，搅拌30分钟；

D:搅拌消泡：然后往恒温磁力搅拌器倒入消泡剂，缓慢降低恒温磁力搅拌器内的温度，直至达到室温，制得润滑液

E：喷涂：然后将步骤D制得的润滑液均匀的涂抹在第一圆杆23和竖矩形板21的相接处。

实施例4

与实施例2的不同之处在于润滑液的制备，其具体制备方法如下：

取以下原料按重量份称量：亚磷酸酯3份、加氢矿物油5份、辛基酚7份、亚磷酸二乙酯10份、三硬脂酸甘油酯4份、松节油6份、丙烯酸甘油酯8份、消泡剂6份、矿物基础油50份；

A：备料：先称取上述原料；

B：油类混合：先将矿物基础油加入恒温磁力搅拌器中，然后将加氢矿物油和松节油倒入恒温磁力搅拌器中，开启恒温磁力搅拌器进行搅拌加热，转速在70r/min，将温度控制在75摄氏度之间；

C：酯酚混合：将亚磷酸酯、辛基酚、亚磷酸二乙酯、三硬脂酸甘油酯、丙烯酸甘油酯倒入恒温磁力搅拌器中，搅拌25分钟；

D:搅拌消泡：然后往恒温磁力搅拌器倒入消泡剂，缓慢降低恒温磁力搅拌器内的温度，直至达到室温，制得润滑液

E：喷涂：然后将步骤D制得的润滑液均匀的涂抹在第一圆杆23和竖矩形板21的相接处。

从下表测试结果比较分析可知实施例4为最优实施例，通过采用上述技术方案，通过润滑液作用，提高了第一圆杆23的润滑性，润滑液通过亚磷酸酯、加氢矿物油、辛基酚、亚磷酸二乙酯、三硬脂酸甘油酯、松节油、丙烯酸甘油酯、消泡剂、矿物基础油的共同作用，润滑效果好，通过备料、油类混合、酯酚混合、搅拌消泡可制得润滑效果好的润滑液，再将润滑液均匀的涂抹在第一圆杆23和竖矩形板21的相接处，大大提高了第一圆杆23的润滑性能，制备润滑液的工艺步骤比较简单，容易实现，制备的润滑液粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，制备的润滑液具备较好的润滑性能，附着性较好，不易脱落。

对实施例1-4中的第一圆杆23在实际运行中在相同的条件下对其进行润滑性测试比较结果如下表：

	测试使用50小时后的结果
		实施例1	第一圆杆23出现明显的磨损迹象
实施例2	第一圆杆23出现少量的磨损迹象
		实施例3	第一圆杆23出现极少的磨损迹象
实施例4	第一圆杆23几乎没有磨损迹象

结构原理：将该装置移动到板封闭空间的开口处，并固定；控制第一气缸31将电火花检测仪42和电火花电刷421插入半封闭空间的内部，通过控制第二气缸43使电火花电刷421紧贴半封闭空间的内壁，通过与第二电机41平行的电火花电刷421对与第二电机41平行的半封闭空间的内壁进行检测；打开开关开始检测，第二电机41转动一周后停止；左右移动机构3向右运行一小段距离，距离必须保证检查的连续性，重复上述动作，直到完成与第二电机41平行的半封闭空间内壁的检测；

通过与第二电机41垂直的电火花电刷421对与第二电机41垂直的半封闭空间的内壁进行检测；打开开关开始检测，第二电机41转动一周后停止；控制第二气缸43收缩一段距离，距离必须保证检查的连续性；重复上述动作，直到完成与第二电机41垂直的半封闭空间内壁的检测；当出现电火花时，电火花检测仪42能够感知电火花并进行记录，同时记录出现电火花时设备所处的位置，通过倾角感应器感知角度检漏装置的角度，并可通过表格形式的软件表达；

可对半封闭空间的内壁进行全面检测；

由于通过控制第一电机24，带动第一圆杆23顺时针旋转，对第一钢索25进行收卷，将第一矩形杆22向上拉，控制第一电机24，带动第一圆杆23逆时针旋转，对第一钢索25进行放线，将第一矩形杆22向下放，可根据实际调节左右移动机构3的高度，调节性能好；

平衡机构5的不锈钢矩形块53略轻于左右移动机构3和旋转机构4的总重量，有利于第一电机24带动第一圆杆23旋转对第一钢索25进行收卷，同时有利于该装置的平稳运行；

通过润滑液，大大提高了第一圆杆23的润滑效果，提高了第一圆杆23的使用寿命。

该半封闭空间电火花检漏装置，方便对半封闭空间进行全方位检测，整个装置运行平稳,大大提高了检测效率和检测精度，调节性能好。

应当说明的是：本方案第一电机24和第二电机41可选为GM12-N20VA型直流电机，额定电压为12V；

第一气缸31和第二气缸43均为三位五通气缸；

电火花检测仪42可选为A0-02型直流电火花检漏仪，A0-02型直流电火花检漏仪，额定电压为12V，A0-02型直流电火花检漏仪为现有技术，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半封闭空间电火花检漏装置，包括底板(1)，所述底板(1)的下端面的四角通过第一安装架(11)滚动安装有自锁万向轮(12)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有上下移动机构(2)、左右移动机构(3)、旋转机构(4)和平衡机构(5)；

所述上下移动机构(2)包括前后两个竖矩形板(21)，前后两个所述竖矩形板(21)的相对面均开设有滑槽(211)，前后两个所述滑槽(211)之间滑动安装有第一矩形杆(22)，前后两个所述竖矩形板(21)的顶部转动安装有第一圆杆(23)，所述第一圆杆(23)的中部焊接有卷线轮(231)，所述卷线轮(231)的外部缠绕有第一钢索(25)，所述第一钢索(25)的下端与所述第一矩形杆(22)的中部栓接，前侧一块所述竖矩形板(21)的顶部前侧固定安装有第一电机(24)，所述第一圆杆(23)与所述第一电机(24)的输出轴焊接，所述第一矩形杆(22)的中部左端通过第二矩形杆(221)与第一矩形板(222)的右侧壁的中部焊接；

所述左右移动机构(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的通过螺栓固定安装在所述第一矩形板(222)的左侧壁的中部，所述第一气缸(31)的活塞杆的左侧壁的中部通过螺栓固定安装有第二矩形板(32)；

所述旋转机构(4)包括第二电机(41)和电火花检测仪(42)，所述电火花检测仪(42)设有两个电火花电刷(421)，所述第二电机(41)的通过螺栓固定安装在所述第二矩形板(32)的左侧壁的中部，所述电火花检测仪(42)通过螺栓固定安装在所述第二电机(41)的输出轴的底部，所述第二电机(41)的输出轴的顶部通过螺栓固定安装有第二气缸(43)，两个所述电火花电刷(421)均安装在所述第二气缸(43)的活塞杆的末端，其中一个所述电火花电刷(421)与所述第二气缸(43)的活塞杆平行，另一个所述电火花电刷(421)与所述第二气缸(43)的活塞杆垂直。

2.根据权利要求1所述的一种半封闭空间电火花检漏装置，其特征在于：所述第二气缸(43)正负极与所述电火花检测仪(42)的正负极通过导线并联，所述第二矩形板(32)的左侧壁焊接有两个导线环(321)，两个所述导线环(321)里面一个为正极、外面一个为负极，内外两个导线环(321)为所述电火花检测仪(42)供电。

3.根据权利要求2所述的一种半封闭空间电火花检漏装置，其特征在于：所述电火花检测仪(42)的电源的正负极分别连接有两个金属弹片(422)，两个所述金属弹片(422)分别与内外两个所述导线环(321)接触。

4.根据权利要求1所述的一种半封闭空间电火花检漏装置，其特征在于：所述平衡机构(5)包括第二圆杆(52)，所述第二圆杆(52)的前后两端均通过斜杆(51)与前后两个所述竖矩形板(21)的顶部右侧焊接，所述第二圆杆(52)的中部转动安装有滑轮(521)，所述第二圆杆(52)的中部下方设有不锈钢矩形块(53)，所述不锈钢矩形块(53)的中部栓接有第二钢索(54)，所述第二钢索(54)的另一端绕过所述滑轮(521)与所述第一矩形板(222)的中部栓接。

5.根据权利要求4所述的一种半封闭空间电火花检漏装置，其特征在于：所述第一矩形杆(22)、所述第一矩形板(222)和不锈钢矩形块(53)的上端面的中部均通过螺纹连接安装与螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)的顶部均焊接有圆环(61)，所述第一钢索(25)和所述第二钢索(54)分别栓接相应的所述圆环(61)上。

6.根据权利要求1所述的一种半封闭空间电火花检漏装置，其特征在于：所述第一矩形板(222)和所述第二矩形板(32)之间等角度设有两个第一伸缩管(33)，所述第一伸缩管(33)包括第一内杆(331)和第一外管(332)，所述第一内杆(331)活动插接所述第一外管(332)的内部，所述第一内杆(331)的左端与所述第二矩形板(32)的右侧壁焊接，所述第一外管(332)的右端与所述第一矩形板(222)的左侧壁焊接。

7.根据权利要求1所述的一种半封闭空间电火花检漏装置，其特征在于：所述第二圆杆(52)和所述不锈钢矩形块(53)之间等角度设有两个第二伸缩管(55)，所述第二伸缩管(55)包括第二内杆(551)和第二外管(552)，所述第二内杆(551)活动插接在所述第二外管(552)的内部，所述第二内杆(551)的上端与所述第二圆杆(52)的底部焊接，所述第二外管(552)的下端与所述不锈钢矩形块(53)的上端面焊接。

8.根据权利要求1所述的一种半封闭空间电火花检漏装置，其特征在于：所述第一矩形杆(22)的前后两端均通过第二安装架(223)等角度转动安装有三个滑轮(224)。

9.一种半封闭空间电火花检漏装置的使用方法，其特征在于：

S1:将该装置移动到板封闭空间的开口处，并固定；

S2:控制第一气缸(31)将电火花检测仪(42)和电火花电刷(421)插入半封闭空间的内部，通过控制第二气缸(43)使电火花电刷(421)紧贴半封闭空间的内壁，通过与第二电机(41)平行的电火花电刷(421)对与第二电机(41)平行的半封闭空间的内壁进行检测；

S3:打开开关开始检测，第二电机(41)转动一周后停止；

S4：左右移动机构(3)向右运行一小段距离，距离必须保证检查的连续性；

S5：重复第3步和第4步，直到完成与第二电机(41)平行的半封闭空间内壁的检测；

S6：通过与第二电机(41)垂直的电火花电刷(421)对与第二电机(41)垂直的半封闭空间的内壁进行检测；

S7：打开开关开始检测，第二电机(41)转动一周后停止；

S8：控制第二气缸(43)收缩一段距离，距离必须保证检查的连续性；

S9：重复第7步和第8步，直到完成与第二电机(41)垂直的半封闭空间内壁的检测；

S10：当出现电火花时，电火花检测仪(42)能够感知电火花并进行记录，同时记录出现电火花时设备所处的位置，通过倾角感应器感知角度检漏装置的角度，并可通过表格形式的软件表达。

10.权利要求1所述的一种半封闭空间电火花检漏装置，其特征在于：所述第一圆杆(23)的外壁设有润滑液，所述润滑液如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：亚磷酸酯2-4份、加氢矿物油4-6份、辛基酚6-8份、亚磷酸二乙酯8-12份、三硬脂酸甘油酯3-5份、松节油5-7份、丙烯酸甘油酯7-9份、消泡剂5-7份、矿物基础油40-60份；

A：备料：先称取上述原料；

B：油类混合：先将矿物基础油加入恒温磁力搅拌器中，然后将加氢矿物油和松节油倒入恒温磁力搅拌器中，开启恒温磁力搅拌器进行搅拌加热，转速在60-80r/min，将温度控制在70-80摄氏度之间；

C：酯酚混合：将亚磷酸酯、辛基酚、亚磷酸二乙酯、三硬脂酸甘油酯、丙烯酸甘油酯倒入恒温磁力搅拌器中，搅拌20-30分钟；

D:搅拌消泡：然后往恒温磁力搅拌器倒入消泡剂，缓慢降低恒温磁力搅拌器内的温度，直至达到室温，制得润滑液

E：喷涂：然后将步骤D制得的润滑液均匀的涂抹在第一圆杆(23)和竖矩形板(21)的相接处。