CN204925341U - 一种用于按压检测的机械手 - Google Patents
一种用于按压检测的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204925341U CN204925341U CN201520461334.9U CN201520461334U CN204925341U CN 204925341 U CN204925341 U CN 204925341U CN 201520461334 U CN201520461334 U CN 201520461334U CN 204925341 U CN204925341 U CN 204925341U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder body
- drive cylinder
- electric drive
- electric
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于按压检测的机械手，属于产品检测领域。所述实用新型包括第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间通过第一夹具夹装有横向电驱动缸体，在横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在杆型电驱动缸体末端固定有微型直线式气缸，在微型直线式气缸的末端设置有按压触头。本实用新型通过上述电驱动缸体的相互配合，能够将微型直线式气缸进行空间定位，并带动按压触头实现对智能坐便器按键的检测，相对于现有检测设备，可以对多种类型的智能坐便器的按键进行检测，在检测过程中无需检测人员进行全程参与，降低了检测人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品检测领域，特别涉及一种用于按压检测的机械手。
背景技术
随着人们对生活品质的追求，智能坐便器具有温水洗净、暖风干燥、杀菌等多种功能，许多家庭都开始青睐于使用智能坐便器。
为了解智能坐便器的质量状况，向消费者提供客观、公正、可比较的信息，坐便器的质量检验成为重要的环节。传统的坐便器质量检验方法是采用固定夹具将坐便器进行固定，并且在夹具上连接气缸，通过对气缸进行充气和抽气带动检测触头实现线性运动来检测按键的按压寿命。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
但是夹具的灵活性不够，因此一台设备或者(一套夹具)只能检测一种型号的智能坐便器。并且检验过程需要人员全程参与，由于智能坐便器按键众多，因此在进行按键的按压检测时，检测人员的劳动强度大，长时间后检测效率会明显降低。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种用于按压检测的机械手，所述用于按压检测的机械手包括：
竖直固定的第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间设置有横向电驱动缸体，所述横向电驱动缸体通过第一夹具夹装在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体上；
在所述横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在所述杆型电驱动缸体的末端固定有微型直线式气缸，在所述微型直线式气缸末端设置有按压触头。
可选的：
所述横向电驱动缸体为薄型同步电驱动缸体或
凸轮轴承导轨型的滑块电驱动缸体或
双轴直线导轨型的滑块电驱动缸体。
可选的：
所述杆型电驱动缸体为活塞导杆型电缸或
刚性滑块电驱动缸体。
可选的，所述用于按压检测的机械手，还包括：
可编程逻辑控制器。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
通过上述电驱动缸体的相互配合，能够将微型直线式气缸进行空间定位，并带动按压触头实现对智能坐便器按键的检测，相对于现有检测设备，可以对多种类型的智能坐便器的按键进行检测，在检测过程中无需检测人员进行全程参与，降低了检测人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种用于按压检测的机械手的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的结构作进一步地描述。
实施例一
本实用新型提供了一种用于按压检测的机械手，所述用于按压检测的机械手包括：
竖直固定的第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12，在所述第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12之间设置有横向电驱动缸体2，所述横向电驱动缸体2通过第一夹具21夹装在所述第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12上；
在所述横向电驱动缸体2上通过第二夹具22夹装有杆型电驱动缸体3，在所述杆型电驱动缸体3的末端固定有微型直线式气缸4，在所述微型直线式气缸4末端设置有按压触头41。
在实施中，该用于按压检测的机械手的详细结构如图1所示，为了便于说明，在该用于按压检测的机械手所处空间建立X-Y-Z三维空间坐标系。
根据图1可以看出，第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12均竖直与水平面进行固定，并且二者之间相距一定距离。在第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12相对的侧面上，通过第一夹具夹装有横向电驱动缸体2，这样可以使得横向电驱动缸体2相对于第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12能够进行上下即Z轴方向上的移动。典型的，第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12的行程为600mm。
在横向电驱动缸体2上，通过第二夹具22夹装有杆型电驱动缸体3，使得杆型电驱动缸体3能够在横向电驱动缸体2上进行左右即X轴方向上的移动。典型的，横向电驱动缸体2的运动行程为800mm。
进一步的，在杆型电驱动缸体3的末端固定有微型直线式气缸4，在杆型电驱动缸体3的带动下，该微型直线式气缸4能够进行Y轴方向上的移动。典型的，杆型电驱动缸体3的运动行程为800mm。
上文中的电驱动缸体又称电缸，是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，通过将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时能够精确控制转速、转数、扭矩、位置、推力等参数，从而实现高精度的直线运动。
上述结构仅仅是实现了在三维空间内对机械手的精确定位，在微型直线式气缸4的末端设置有按压触头41，通过该按压触头41能够对智能坐便器的按键进行检测。典型的，该微型直线式气缸4的缸径Φ6mm，行程为30mm。
本实用新型提供一种用于按压检测的机械手，包括第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间通过第一夹具夹装有横向电驱动缸体，在横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在杆型电驱动缸体末端固定有微型直线式气缸，在微型直线式气缸的末端设置有按压触头。通过上述电驱动缸体的相互配合，能够将微型直线式气缸进行空间定位，并带动按压触头实现对智能坐便器按键的检测，相对于现有检测设备，可以对多种类型的智能坐便器的按键进行检测，在检测过程中无需检测人员进行全程参与，降低了检测人员的劳动强度。
可选的：
所述横向电驱动缸体2为薄型同步电驱动缸体或
凸轮轴承导轨型的滑块电驱动缸体或
双轴直线导轨型的滑块电驱动缸体。
在实施中，横向电驱动缸体2具体的可以为薄型同步电驱动缸体或凸轮轴承导轨型的滑块电驱动缸体或双轴直线导轨型的滑块电驱动缸体。根据使用环境的不同选择对应的类型，以便适应不同的使用需求。
可选的：
所述杆型电驱动缸体为活塞导杆型电缸或
刚性滑块电驱动缸体。
在实施中，该杆型电驱动缸体3可以为活塞导杆型电缸或刚性滑块电驱动缸体，根据使用环境的不同选择对应的类型，以便适应不同的使用需求。
可选的，所述用于按压检测的机械手，还包括：
可编程逻辑控制器。
在实施中，还可以在该按压检测的机械手中安装可编程逻辑控制器，
可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)是采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
通过在该用于按压检测的机械手中安装PLC，可以对每个电驱动缸体的移动位置以及移动扭矩等参数进行精确控制，从而能够令各电驱动缸体能够以较高的精度进行运动，最终带动按压触手完成智能坐便器按键的检测流程。
本实用新型提供一种用于按压检测的机械手，包括第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间通过第一夹具夹装有横向电驱动缸体，在横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在杆型电驱动缸体末端固定有微型直线式气缸，在微型直线式气缸的末端设置有按压触头。通过上述电驱动缸体的相互配合，能够将微型直线式气缸进行空间定位，并带动按压触头实现对智能坐便器按键的检测，相对于现有检测设备，可以对多种类型的智能坐便器的按键进行检测，在检测过程中无需检测人员进行全程参与，降低了检测人员的劳动强度。
需要说明的是：上述实施例提供的一种用于按压检测的机械手进行智能坐便器按键检测的实施例，仅作为该机械手中在实际应用中的说明，还可以根据实际需要而将上述机械手在其他应用场景中使用，其具体实现过程类似于上述实施例，这里不再赘述。
上述实施例中的各个序号仅仅为了描述，不代表各部件的组装或使用过程中得先后顺序。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于按压检测的机械手，其特征在于，所述用于按压检测的机械手包括：
竖直固定的第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间设置有横向电驱动缸体，所述横向电驱动缸体通过第一夹具夹装在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体上；
在所述横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在所述杆型电驱动缸体的末端固定有微型直线式气缸，在所述微型直线式气缸末端设置有按压触头。
2.根据权利要求1所述的用于按压检测的机械手，其特征在于：
所述横向电驱动缸体为薄型同步电驱动缸体或
凸轮轴承导轨型的滑块电驱动缸体或
双轴直线导轨型的滑块电驱动缸体。
3.根据权利要求1所述的用于按压检测的机械手，其特征在于：
所述杆型电驱动缸体为活塞导杆型电缸或
刚性滑块电驱动缸体。
4.根据权利要求1所述的用于按压检测的机械手，其特征在于，所述用于按压检测的机械手，还包括：
可编程逻辑控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520461334.9U CN204925341U (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种用于按压检测的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520461334.9U CN204925341U (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种用于按压检测的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204925341U true CN204925341U (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54974454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520461334.9U Expired - Fee Related CN204925341U (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种用于按压检测的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204925341U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107271210A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-10-20 | 台州市质量技术监督检测研究院 | 基于机械手的智能马桶耐久性测试系统 |
| CN108318231A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-24 | 刘春燕 | 一种新型按压检测装置及其按压检测方法 |
| CN109506859A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-22 | 南通理工学院 | 一种半封闭空间电火花检漏装置 |
-
2015
- 2015-06-30 CN CN201520461334.9U patent/CN204925341U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107271210A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-10-20 | 台州市质量技术监督检测研究院 | 基于机械手的智能马桶耐久性测试系统 |
| CN108318231A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-24 | 刘春燕 | 一种新型按压检测装置及其按压检测方法 |
| CN109506859A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-22 | 南通理工学院 | 一种半封闭空间电火花检漏装置 |
| CN109506859B (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-09 | 南通理工学院 | 一种半封闭空间电火花检漏装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204925341U (zh) | 一种用于按压检测的机械手 | |
| CN103021472B (zh) | 平面并联式三自由度精密定位工作台 | |
| CN204124650U (zh) | 自动夹取书架 | |
| CN202401144U (zh) | 一种全自动自适用铝电解槽阳极电流分布测试仪 | |
| CN103501129A (zh) | 一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器 | |
| CN104269191A (zh) | 液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构 | |
| CN203323726U (zh) | 一种直流电机轴向窜动检测工装 | |
| CN203491928U (zh) | 一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器 | |
| CN207807786U (zh) | 电能表带表托夹具的自动移栽机器人 | |
| CN203344059U (zh) | 气动机械手指 | |
| CN102658532B (zh) | 薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法 | |
| CN202421445U (zh) | 高压开关测速杆 | |
| CN203376401U (zh) | 用于复合触头的表面电阻检测设备 | |
| CN105642769A (zh) | 一种自动切换铆压头的铆压机构 | |
| CN203602027U (zh) | 轴承夹持搬移机构 | |
| CN102645190A (zh) | 用于测量异形件的三坐标测量仪 | |
| CN203696441U (zh) | 一种机械加工用智能化工作台 | |
| CN214096974U (zh) | 一种用于电路测试的固定装置 | |
| CN204666782U (zh) | 一种载板自动滑出的fct治具 | |
| CN205808371U (zh) | 一种螺纹自动检测装置 | |
| CN205290740U (zh) | 一种电机底座夹持工装 | |
| CN204321634U (zh) | 一种工件夹具 | |
| CN203430924U (zh) | 用于固定圆柱部件的工装 | |
| CN203798713U (zh) | 试验装置 | |
| CN203259668U (zh) | 气缸体水封圈安装质量防错检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151230 Termination date: 20180630 |