CN108872375A - 搪瓷板表面缺陷点的检测方法及装置 - Google Patents

搪瓷板表面缺陷点的检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108872375A
CN108872375A CN201810431096.5A CN201810431096A CN108872375A CN 108872375 A CN108872375 A CN 108872375A CN 201810431096 A CN201810431096 A CN 201810431096A CN 108872375 A CN108872375 A CN 108872375A
Authority
CN
China
Prior art keywords
defect point
repairing
coordinate
workpiece
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810431096.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李泽唐
赵业华
朱娜
郝艳萍
史越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Ying And Rui Environmental Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Beijing Ying And Rui Environmental Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Ying And Rui Environmental Polytron Technologies Inc filed Critical Beijing Ying And Rui Environmental Polytron Technologies Inc
Priority to CN201810431096.5A priority Critical patent/CN108872375A/zh
Publication of CN108872375A publication Critical patent/CN108872375A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/92—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating breakdown voltage

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了本发明提供的一种搪瓷板表面缺陷点的检测方法，所述方法包括：将待检测工件置于暗室中；检测所述工件表面的缺陷点，以及当检测到所述工件表面存在缺陷点时，在所述缺陷点处发出光报警；拍摄所述光报警时的图像，以及根据所述光报警时的图像确定所述缺陷点的位置坐标。通过本发明提供的方法实现了对工件(搪瓷板)表面缺陷点的精确定位、确定缺陷点的数量以及判定工件是否合格，同时还实现了对该缺陷点的修补。本发明还提供了一种基于上述方法的搪瓷板表面缺陷点的检测装置。

Description

搪瓷板表面缺陷点的检测方法及装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种搪瓷板表面缺陷点的检测方法及装置。
背景技术
搪瓷板是由优质钢板与特种功能无机非金属材料经新型静电干粉涂搪工艺涂搪及高温烧成，使优质钢板与特种功能无机涂层两者间产生牢固的化学键结合而形成的复合材料。在制作过程中搪瓷板的表面可能会出现针孔或砂眼等缺陷，为了保证搪瓷板的质量，需要对搪瓷板表面进行检测。
目前的搪瓷板表面检测技术中，通常使用电火花检测仪对搪瓷板进行检测，该仪器使用很简单，一头接地，另一头是探头(探头形式很多有碳刷型，圆圈弹簧型，平板橡胶型)，仪器通过高压探头发出直流高压电，当探头经过有缺陷的涂层表面时，仪器会自动声光报警；可以通过调节不同电压来确定不同的检测质量等级。发明人发现，虽然该电火花检测仪可以提供报警，确定搪瓷板是否存在缺陷，但是却无法确定具体位置，这对于几平方米大小的搪瓷板来说，很难进行修补确定击穿位置，这将对搪瓷板生产和产品质量控制是一个非常棘手的问题。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的是提供一种搪瓷板表面缺陷点的检测方法，至少能够解决目前技术中存在的部分问题；同时还提供了一种基于上述方法的搪瓷板表面缺陷点的检测装置。
为了实现上述目的，第一方面，本发明提供的一种搪瓷板表面缺陷点的检测方法，所述方法包括：
将待检测工件置于暗室中；
检测所述工件表面的缺陷点，以及当检测到所述工件表面存在缺陷点时，在所述缺陷点处发出光报警；
拍摄所述光报警时的图像，以及根据所述光报警时的图像确定所述缺陷点的位置坐标。
可选地或优选地，所述方法还包括：
将所述缺陷点的位置坐标转换为修补坐标，以及根据所述修补坐标对所述工件表面进行修复。
可选地或优选地，所述拍摄所述光报警时的图像，以及根据所述光报警时的图像确定所述缺陷点的位置坐标，还包括：
计算所述缺陷点的数量，并根据所述数量判断所述工件的是否合格；
当所述缺陷点的数量低于系统预设的缺陷点数量时，则判定所述工件合格；
当所述缺陷点的数量高于系统预设的缺陷点数量时，则判定所述工件不合格。
可选地或优选地，所述根据所述光报警时的图像确定所述缺陷点的位置坐标，包括：
预存储所述拍摄区域的坐标，以及将所述拍摄的光报警时的图像置于所述预存储的所述拍摄区域的坐标中，从而确定所述缺陷点的位置坐标。
可选地或优选地，所述检测所述工件表面的缺陷点通过电火花检测仪完成，所述缺陷点位置的坐标为所述电火花检测仪检测过程中发送电火花击穿的位置；
所述拍摄所述光报警时的图像通过高速摄像机完成，所述高速摄像机上设有声光感应器，所述声光感应器用于感应所述检测单元的光报警信息，以及触发所述高速摄像机工作。
第二方面，本发明提供一种搪瓷板表面缺陷点的检测装置，包括用于放置待检测工件的暗室，所述暗室内设有：
检测单元，用于检测所述工件表面的缺陷点，以及当检测到所述工件表面存在缺陷点时，在所述缺陷点处发出光报警；
图像采集单元，用于根据所述检测单元发出的光报警拍摄所述光报警时的图像；
处理器，用于根据所述图像采集单元拍摄的所述光报警时的图像确定所述缺陷点的位置坐标。
可选地或优选地，所述处理器还用于将所述缺陷点的位置坐标转换为修补坐标；
所述装置还包括修补单元，所述修补单元用于接收所述处理器发送的修补坐标，以及根据所述修补坐标对所述工件表面进行修复。
可选地或优选地，所述修补单元包括驱动装置、传动装置和修补枪；
其中，所述驱动装置根据所述处理器发送的修补坐标驱动所述传动装置工作，从而驱动所述修补枪至所述缺陷点位置进行修补。
可选地或优选地，所述暗室内还设有声光感应单元，用于感应所述检测单元发出的光报警信号，以及根据所述光报警信号触发所述图像采集单元工作。
可选地或优选地，所述检测单元为电火花检测仪，所述图像采集单元为高速摄像机。
本发明提供的搪瓷板表面缺陷点的检测方法，在暗室内检测工件表面的缺陷，当检测到工件表面存在缺陷点时，会在该缺陷点处发出光报警，通过拍摄此时的光报警图像，并对该图像进行分析，从而准确得到该处缺陷点的位置，且能够计算出缺陷点的数量，进而判断工件的是否合格；此外，通过将该缺陷点的位置经过坐标转换为修补坐标，使得修补装置能够根据转换后的修补坐标对该缺陷点进行修补。通过本发明提供的方法实现了对工件(搪瓷板)表面缺陷点的精确定位以及确定缺陷点的数量，同时还实现了对该缺陷点的修补。通过本发明提供的搪瓷板表面缺陷点的检测装置，能够实现本发明提供的方法。
附图说明
图1为本发明搪瓷板表面缺陷点的检测方法的流程图；
图2为本发明搪瓷板表面缺陷点的检测装置的架构图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参考图1，应当理解的是，图1中虚线箭头表示可选择步骤；本发明提供了一种搪瓷板表面缺陷点的检测方法，该方法包括如下步骤：
S1、将待检测工件置于暗室中
将待检测工件(搪瓷板)放置于一个暗室内，该暗室可以采用彩钢板或砖混结构制成，暗室的尺寸可以根据实际情况进行选择，在本实施例中，暗室长3～5米，暗室宽4～5米，暗室高2～3米。应当理解的是，可将待检测工件搬运至暗室内，也可通过悬链悬挂推进至暗室内或者其他方式，不论何种方式，都需要将待检测工件稳定固定在暗室内。
S2、检测所述工件表面的缺陷点，以及当检测到所述工件表面存在缺陷点时，在所述缺陷点处发出光报警
将待检测工件置入暗室内后，开始通过检测单元对工件的表面进行检测，当检测到工件表面存在缺陷点时，检测单元在其检测到的缺陷点位置处，发出光报警，以使工作人员或者设备发现此处的缺陷。
应当理解的是，上述检测单元可以是任意能够发出光报警的设备，只要能够保证其能够准确判断出缺陷点的位置且能在缺陷点处发出光报警即可；在本实施例中采用的是行业中通用的电火花检测仪，其中电火花检测仪通过一机械滑动轴滑动，以实现对工件的扫描；电火花检测仪在工作过程中，沿着工件的表面进行往复式碳刷电极检测，当检测到工件表面存在缺陷点时，该仪器会在缺陷点处发生电火花击穿，并发出声光报警信息。
应当理解的是，电火花检测仪可以连接一机械臂，并通过机械臂连接一电机，通过电机驱动机械臂工作，进而带动电火花检测仪沿工件表面进行往复式扫描检测。
S3、拍摄所述光报警时的图像，以及根据所述光报警时的图像确定所述缺陷点的位置坐标
当步骤S2中的检测单元发出光报警信息时，将通过图像采集单元采集光报警时的图像；当采集到光报警时的图像后，通过处理器分析采集到的图像，从而确定出缺陷点的坐标。
应当理解的是，上述图像采集单元可以是任意能够采集图像的设备；在本实施例中，为了能够更准确的拍摄检测单元光报警时的图像，采用高速摄像机来完成对图像的采集工作。高速摄像机采集到检测单元光报警时的图像后，将该图像发送至处理器，通过处理器分析处理以确定缺陷点的位置坐标。处理器在确定缺陷点的位置坐标时，可以在处理器中预存储划分完成的高速摄像机能够拍摄的区域的坐标，并将高速摄像机拍摄到的光报警时的图像置于处理器预存储的拍摄区域的坐标中，从而确定出缺陷点的位置坐标。处理器在得到工件表面的缺陷点坐标后，可以通过坐标的数量判断缺陷点的数量，或者根据拍摄的图像的数量判断缺陷点的数量，并将缺陷点的数量与系统预设的缺陷点数量进行对比，当处理器判断的缺陷点的数量大于系统预设的缺陷点数量时，则判定该工件为次品(不合格)；反之，则为良品(合格)。
应当理解的是，在高速摄像机上可以设置声光感应器，上述电火花检测仪发出光报警时，声光感应器能够感应到光报警信息，并根据该光报警信息触发高速摄像机工作，从而完成拍摄光报警时的图像的过程。此外，也可以通过处理器来完成对高速摄像机的工作的控制，此时，电火花检测仪发出光报警信号时，能够将该信号反馈至处理器中，处理器在得到该反馈信号后，将控制高速摄像机工作，从而完成拍摄光报警时的图像的过程。
为了能够实现对存在缺陷点的工件(搪瓷板)的自动修补，上述方法还可以包括如下步骤：
S4、将所述缺陷点的位置坐标转换为修补坐标，以及根据所述修补坐标对所述工件表面进行修复
在确定了工件表面的缺陷点的位置坐标后，可以将缺陷点的位置坐标转换为修补坐标，并根据该修补坐标对工件表面进行修复。
应当理解的是，可以通过自动修补枪对工件表面进行修复，该自动修补枪包括驱动装置、传动装置和修补枪，驱动装置根据处理器处理后的修补坐标驱动传动装置工作，将修补枪传送至修补坐标的位置，使修补枪的枪头与缺陷点对应，进而对缺陷点进行修复；应当理解的是，本发明中的修补枪可以通过喷、涂或抹等方式对缺陷点进行修补。驱动装置可以是电机，传动装置可以是机械臂。
应当理解的是，上述处理器预存储的划分完成的高速摄像机能够拍摄的区域的坐标中，可以包含有自动修补枪的原始坐标，此时缺陷点的坐标即为修补坐标的位置，这时只需处理器向自动修补枪中的驱动装置发送将自动修补枪移动至缺陷点的坐标的命令即可；当处理器中预存储的坐标未包含自动修补枪的原始坐标时，可以以高速摄像机的坐标为基准进行坐标转换，如：将缺陷点的位置坐标转换为相对于高速摄像机的坐标，同时记录自动修补枪的原始坐标相对于高速摄像机的坐标，此时，处理器控制自动修补枪移动至缺陷点相对于高速摄像机的坐标即可。
参考图2，本发明还提供了能够实现上述方法的搪瓷板表面缺陷点的检测装置，该装置包括用于放置待检测工件的暗室，所述暗室内设有：
检测单元，用于检测所述工件表面的缺陷点，以及当检测到所述工件表面存在缺陷点时，在所述缺陷点处发出光报警；
图像采集单元，用于根据所述检测单元发出的光报警拍摄所述光报警时的图像；
处理器，用于根据所述图像采集单元拍摄的所述光报警时的图像确定所述缺陷点的位置坐标。
为了能够实现对存在缺陷点的工件(搪瓷板)的自动修补，上述装置中的处理器还用于将所述缺陷点的位置坐标转换为修补坐标；上述装置还包括修补单元，所述修补单元用于接收所述处理器发送的修补坐标，以及根据所述修补坐标对所述工件表面进行修复。该修补单元包括驱动装置、传动装置和修补枪，驱动装置根据处理器处理后的修补坐标驱动传动装置工作，将修补枪传送至修补坐标的位置，使修补枪的枪头与缺陷点对应，进而对缺陷点进行修复；应当理解的是，本发明中的修补枪可以通过喷、涂或抹等方式对缺陷点进行修补，其中驱动装置可以是电机，传动装置可以是机械臂。
应当理解的是，上述装置用于执行方法S1-S4，装置中相应的设备，其结构、实现原理和技术效果与上述方法S1-S4中的描述类似，该装置的工作过程可参考方法S1-S4中对应的过程，此处不再赘述。
综上，本发明提供的搪瓷板表面缺陷点的检测方法，以及与该方法相对于的装置，在暗室内检测工件表面的缺陷，当检测到工件表面存在缺陷点时，会在该缺陷点处发出光报警，通过拍摄此时的光报警图像，并对该图像进行分析，从而准确得到该处缺陷点的位置，且能够计算出缺陷点的数量，进而判断工件的是否合格；此外，通过将该缺陷点的位置经过坐标转换为修补坐标，使得修补装置能够根据转换后的修补坐标对该缺陷点进行修补。通过本发明提供的方法实现了对工件(搪瓷板)表面缺陷点的精确定位以及确定缺陷点的数量，同时还实现了对该缺陷点的修补，至少解决了现有技术中无法定位缺陷点和修补缺陷点的弊端。
以上对本发明所提供的搪瓷板表面缺陷点的检测方法以及与该方法相对于的装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种搪瓷板表面缺陷点的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
将待检测工件置于暗室中；
检测所述工件表面的缺陷点，以及当检测到所述工件表面存在缺陷点时，在所述缺陷点处发出光报警；
拍摄所述光报警时的图像，以及根据所述光报警时的图像确定所述缺陷点的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述缺陷点的位置坐标转换为修补坐标，以及根据所述修补坐标对所述工件表面进行修复。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄所述光报警时的图像，以及根据所述光报警时的图像确定所述缺陷点的位置坐标，还包括：
计算所述缺陷点的数量，并根据所述数量判断所述工件的是否合格；
当所述缺陷点的数量低于系统预设的缺陷点数量时，则判定所述工件合格；
当所述缺陷点的数量高于系统预设的缺陷点数量时，则判定所述工件不合格。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光报警时的图像确定所述缺陷点的位置坐标，包括：
预存储所述拍摄区域的坐标，以及将所述拍摄的光报警时的图像置于所述预存储的所述拍摄区域的坐标中，从而确定所述缺陷点的位置坐标。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，所述检测所述工件表面的缺陷点通过电火花检测仪完成，所述缺陷点位置的坐标为所述电火花检测仪检测过程中发送电火花击穿的位置；
所述拍摄所述光报警时的图像通过高速摄像机完成，所述高速摄像机上设有声光感应器，所述声光感应器用于感应所述检测单元的光报警信息，以及触发所述高速摄像机工作。
6.一种搪瓷板表面缺陷点的检测装置，其特征在于，包括用于放置待检测工件的暗室，所述暗室内设有：
检测单元，用于检测所述工件表面的缺陷点，以及当检测到所述工件表面存在缺陷点时，在所述缺陷点处发出光报警；
图像采集单元，用于根据所述检测单元发出的光报警拍摄所述光报警时的图像；
处理器，用于根据所述图像采集单元拍摄的所述光报警时的图像确定所述缺陷点的位置坐标。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于将所述缺陷点的位置坐标转换为修补坐标；
所述装置还包括修补单元，所述修补单元用于接收所述处理器发送的修补坐标，以及根据所述修补坐标对所述工件表面进行修复。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述修补单元包括驱动装置、传动装置和修补枪；
其中，所述驱动装置根据所述处理器发送的修补坐标驱动所述传动装置工作，从而驱动所述修补枪至所述缺陷点位置进行修补。
9.根据权利要求6、7或8所述的装置，其特征在于，所述暗室内还设有声光感应单元，用于感应所述检测单元发出的光报警信号，以及根据所述光报警信号触发所述图像采集单元工作。
10.根据权利要求6、7或8所述的装置，其特征在于，所述检测单元为电火花检测仪，所述图像采集单元为高速摄像机。
CN201810431096.5A 2018-05-08 2018-05-08 搪瓷板表面缺陷点的检测方法及装置 Pending CN108872375A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810431096.5A CN108872375A (zh) 2018-05-08 2018-05-08 搪瓷板表面缺陷点的检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810431096.5A CN108872375A (zh) 2018-05-08 2018-05-08 搪瓷板表面缺陷点的检测方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108872375A true CN108872375A (zh) 2018-11-23

Family

ID=64327247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810431096.5A Pending CN108872375A (zh) 2018-05-08 2018-05-08 搪瓷板表面缺陷点的检测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108872375A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110906897A (zh) * 2019-12-16 2020-03-24 唐山盈和瑞环保设备有限公司 一种在线钢板防腐涂层质量检验仪

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0231175A (ja) * 1988-07-20 1990-02-01 Hamamatsu Photonics Kk 発光によるデバイスおよびその材料の評価装置
CN1061285A (zh) * 1991-12-11 1992-05-20 胜利石油管理局油建一公司 钢管道内涂层自动检测补涂机
CN202002908U (zh) * 2011-01-24 2011-10-05 龚建文 一种电火花检漏仪
JP2015152407A (ja) * 2014-02-14 2015-08-24 三菱電機株式会社 絶縁欠陥の検査方法
CN105527551A (zh) * 2015-12-31 2016-04-27 成都旭光光电技术有限责任公司 一种微电火花检测仪
CN106442539A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 王钦裕 利用图像信息测量工件表面缺陷的方法
CN206974957U (zh) * 2017-07-27 2018-02-06 济宁鲁科检测器材有限公司 电火花检测仪
CN107677726A (zh) * 2017-09-29 2018-02-09 佛山科学技术学院 一种薄膜击穿现象的实时捕捉和分析方法
CN207163931U (zh) * 2017-09-28 2018-03-30 芜湖东旭光电装备技术有限公司 玻璃缺陷检测装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0231175A (ja) * 1988-07-20 1990-02-01 Hamamatsu Photonics Kk 発光によるデバイスおよびその材料の評価装置
CN1061285A (zh) * 1991-12-11 1992-05-20 胜利石油管理局油建一公司 钢管道内涂层自动检测补涂机
CN202002908U (zh) * 2011-01-24 2011-10-05 龚建文 一种电火花检漏仪
JP2015152407A (ja) * 2014-02-14 2015-08-24 三菱電機株式会社 絶縁欠陥の検査方法
CN105527551A (zh) * 2015-12-31 2016-04-27 成都旭光光电技术有限责任公司 一种微电火花检测仪
CN106442539A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 王钦裕 利用图像信息测量工件表面缺陷的方法
CN206974957U (zh) * 2017-07-27 2018-02-06 济宁鲁科检测器材有限公司 电火花检测仪
CN207163931U (zh) * 2017-09-28 2018-03-30 芜湖东旭光电装备技术有限公司 玻璃缺陷检测装置
CN107677726A (zh) * 2017-09-29 2018-02-09 佛山科学技术学院 一种薄膜击穿现象的实时捕捉和分析方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘东: "搪瓷衬层的高压电火花快速检测方法", 《现代商检科技》 *
孙朝阳 等: "《质量员岗位知识与专业技能 设备方向》", 31 December 2013, 黄河水利出版社 *
邱长军 等: "《核电设备焊接技术》", 30 September 2014, 北京理工大学出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110906897A (zh) * 2019-12-16 2020-03-24 唐山盈和瑞环保设备有限公司 一种在线钢板防腐涂层质量检验仪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106249085B (zh) 静电放电检测方法及系统
CN110658067B (zh) 一种基于全场应变测量判别岩石裂纹应力门槛值的方法
WO2019020825A1 (en) APPARATUS AND METHOD FOR IMPLEMENTING IMPACT EXCITATION TECHNIQUE
CN107843644A (zh) 一种车身焊点自动检测系统及其控制方法
CN105866027B (zh) 一种饰面砖粘结强度检测仪自动校准装置
CN108872375A (zh) 搪瓷板表面缺陷点的检测方法及装置
US5003831A (en) Process for monitoring a device for automatically detecting and evaluating surface cracks
CN206944935U (zh) 一种手机、平板电脑辅料检测设备
CN106932415B (zh) 一种激光焊接接头专用的复合无损检测装置及方法
CN108247402A (zh) 阶梯孔同轴度自动化检测装置及检测方法
CN105057229A (zh) 一种喷涂表面缺陷检测机
KR102017102B1 (ko) 품질검사용 로봇 그리퍼 및 이를 이용한 품질검사 방법
CN206778955U (zh) 活塞销检测设备
CA1161114A (en) Non-destructive testing method and apparatus for spot welds
CN111879780A (zh) 电机换向器自动化视觉检测设备
JPH0392758A (ja) 製品検査方法
CN106767574B (zh) 一种钠硫电池检测用x射线检测装置
US8559004B1 (en) Method and appratus for emission spectroscopy utilizing a flat plate for sample holding and excitation
JP3151994B2 (ja) 溶接の継ぎ目の検査装置
CN213986301U (zh) 一种应用于压电元件裂纹无损检测的自动化设备
JP3901854B2 (ja) 摩擦圧接部品の品質検査方法
CN104677986A (zh) 一种燃油管总成上螺母涡流探伤测试设备
CN114354620B (zh) 一种用于复杂型面热防护粘接层的太赫兹检测方法
CN108591042A (zh) 集成化汽车油泵在线检测装备
JPS63236947A (ja) ロ−ル表面自動探傷装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 102412 1 / F 101 1 / F 01, building 23, yard 69, Yanfu Road, Fangshan District, Beijing

Applicant after: Beijing yingherui Environmental Technology Co.,Ltd.

Address before: 102412 Building 23, No. 69, Yancun Town Internet Financial Security Demonstration Industrial Park, Fangshan District, Beijing

Applicant before: BEIJING YINGHERUI ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181123