CN109484877B - 一种龙门式高位整理装车系统 - Google Patents
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Abstract
一种龙门式高位整理装车系统，包括龙门架体下部设置的行走架，行走架底部安装行走轮，行走轮由驱动电机驱动；龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：本发明可实现多袋物料同时下落装载，提高了装车效率；其结构简单，制造成本低；龙门式结构，稳定可靠，通过激光定位测量取得的数据，可以自动计算码放空间及码放方式，从而实现装车自动化。在目前工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。
Description
技术领域
本发明属于袋装物料装车技术领域，具体涉及一种龙门式高位整理装车系统。
背景技术
在饲料、粮食、化工等行业，袋装物料多采用人工装车的方式。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高，我国近年来出现了劳动力短缺的现象，尤其这种劳动强度高、技术含量低、工作环境恶劣的工种，招工和管理都极为困难，原来那种单靠人力的装车方式将逐步被机械所取代；目前的装车方式是通过伸缩皮带将袋装物料传输到车顶，由人工站在车顶进行丢包码放，劳动力消耗大，危险系数高，无法实现自动装车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点和不足，提供一种实现袋装物料装车无人化和全自动化、节约成本、提高装车效率的龙门式高位整理装车系统。该系统可以自动检测停车位置，根据停车位置和装车物料的数量计算码放方式，从而对线体输送来的物料按程序自动码放，整个过程安全可靠，快速高效。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门式高位整理装车系统，其特征在于：包括用于支撑的龙门架体，所述龙门架体下部设置用于纵向移动的行走架，所述行走架底部安装行走轮，所述行走轮由驱动电机驱动其转动；
所述龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；所述高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；所述升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；所述落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板；
所述升降电机、所述升降减速机、所述联动驱动轴均连接于所述龙门架体的上端，所述升降电机通过联动驱动轴传动连接所述升降减速机，所述升降减速机下部固定连接所述落料支架；
所述落料支架的上方、所述龙门架体上设置所述滑轨，所述滑座设置在所述滑轨上，所述滑座可在驱动装置作用下沿所述滑轨进行横向运动；所述气缸、所述第一导向轮、所述第一导向轴均设置于所述滑座上，所述推手设置于所述第一导向轴下端，所述推手可在所述第一导向轮、所述第一导向轴的导向下，由所述气缸驱动其上下运动；所述滑座带动所述推手横向运动；
所述落料支架上，中部并排设置有所述右活动挡板、所述左活动挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的两侧边分别设置所述侧夹板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的一端的落料支架上设置有所述挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板在开合驱动装置驱动下同时打开、关闭，物料在推手作用下可在右活动挡板、左活动挡板上滑动；
所述第二导向轮、所述导向支架、所述第二导向轴组成导向机构；所述导向支架设置于所述落料支架上，所述第二导向轮安装于所述导向支架上；所述第二导向轴一端连接所述侧夹板，另一端穿设于所述第二导向轮之间；由驱动装置带动所述侧夹板沿所述第二导向轴的方向来回运动。
优选的，还包括物料输送机构，所述物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；
所述爬坡振动组件通过所述输送行走轮落在物料输送线轨道上，所述输送行走轮在输送线轨道上沿送料方向滚动行走，送料输送线为标准线体，本发明根据实际需要与其对接；所述爬坡振动组件与所述弯道组件对接，所述弯道组件与所述皮带传输组件连接；在远离所述挡板的一端、所述龙门架体与所述皮带传输组件对接。
优选的，所述龙门架体下部设置用于纵向移动的行走架，所述行走架底部安装行走轮，所述行走轮由驱动电机驱动其转动。
优选的，所述落料支架上安装有激光定位装置。
优选的，所述升降减速机设置有四套，所述四套升降减速机对称分布。
优选的，所述导向机构有四套，两块所述侧夹板上均安装有两套所述导向机构。
优选的，驱动所述滑座在所述滑轨上运动的驱动装置包括：伺服电机同步带轮驱动；或者由齿轮齿条加直线导轨方式驱动。
优选的，所述爬坡振动组件由圆辊筒和方辊筒组成，各个辊筒之间彼此相连，由电机驱动圆辊筒和方辊筒旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可实现多袋物料同时下落装载，提高了装车效率；其结构简单，制造成本低；龙门式结构，稳定可靠，通过激光定位测量取得的数据，可以自动计算码放空间及码放方式，从而实现装车自动化。在目前工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的高位整理机构和落料装车机构的立体结构示意图。
图中标记为：
1、龙门架体；11、行走架；111、行走轮；12、驱动电机；2、高位整理机构；21、气缸；
22、推手；23、滑座；24、第一导向轮；25、第一导向轴；26、滑轨；3、升降机构；
31、升降电机；32、升降减速机；33、联动驱动轴；4、落料装车机构；41、右活动挡板；
42、左活动挡板；43、落料支架；44、导向支架；45、第二导向轮；46、第二导向轴；
47、侧夹板；48、挡板；5、物料输送机构；51、弯道组件；52、爬坡振动组件；
53、输送行走轮；54、皮带传输组件。
具体实施方式
下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：
实施例一
如图1、2所示，一种龙门式高位整理装车系统，包括用于支撑的龙门架体1、物料输送机构5；龙门架体1采用龙门结构，地面上铺装轨道，龙门架体1的下部设置有用于纵向移动的行走架11，行走架11的底部安装了带轮缘的行走轮111，驱动电机12驱动行走轮111转动，从而使得整个龙门架体1沿地面轨道运动。
龙门架体1的上部设置有高位整理机构2、升降机构3及落料装车机构4；高位整理机构2包括气缸21、推手22、滑座23、第一导向轮24、第一导向轴25、滑轨26；升降机构3包括升降电机31、升降减速机32、联动驱动轴33；落料装车机构4包括右活动挡板41、左活动挡板42、落料支架43、导向支架44、第二导向轮45、第二导向轴46、侧夹板47、挡板48；
升降电机31、升降减速机32、联动驱动轴33均连接于龙门架体1的上端，升降电机31通过联动驱动轴33传动连接四套升降减速机32，四套升降减速机32的下部均固定连接于落料支架43上；升降电机31转动，通过联动驱动轴33传递到四套升降减速机32上，升降减速机32工作，丝杠上升或下降，从而带动落料支架43升降，从而将物料送到合适位置。
落料支架43的上方、龙门架体1上设置滑轨26，滑座23设置在滑轨26上，滑座23可在驱动装置作用下沿滑轨26进行横向运动；气缸21、第一导向轮24、第一导向轴25均设置于滑座23上，推手22设置于第一导向轴25的下端，推手22可在第一导向轮24、第一导向轴25的导向下，由气缸21驱动推手22上下运动；滑座23带动推手22横向运动；推手22的运动方向固定，行程由气缸21控制，其作用是在物料到达其下方时探出，以便进行下一步推行物料。
落料支架43上的中部并排设置有右活动挡板41、左活动挡板42；右活动挡板41、左活动挡板42的两侧边分别设置侧夹板47；右活动挡板41、左活动挡板42的同方位的一端落料支架43上设置有挡板48；物料在推手22的推动下，可在右活动挡板41和左活动挡板42上滑动；右活动挡板41和左活动挡板42在开合驱动装置驱动下可以同时打开和关闭，物料在挡板48上被推行到位，挡板48打开将物料放下。
第二导向轮45、导向支架44、第二导向杆46组成导向机构；导向支架44设置于落料支架43上，第二导向轮45安装于导向支架44上；第二导向杆46的一端连接在侧夹板47上，另一端穿设于多个第二导向轮45之间；由驱动装置带动侧夹板47沿第二导向杆46的方向来回运动。侧夹板47的作用为将袋装物料顺一个方向找平，有助于码放的整齐性；两块侧夹板47均安装两套导向机构，从而限制侧夹板47只能朝一个自由度的方向移动，根据移动行程选择驱动气缸。
落料支架43上安装有激光定位装置，用于测量载物车厢的方位、尺寸，传输至控制系统以便控制装车。挡板48主要起保护作用，当推手22横向推动物料时，若物料被推出挡板48，则控制系统对车厢尺寸计算错误或是车停的位置不符合预设要求，需人工检查原因，重新定位后方可进行装车。
滑座23带动推手22横向运动，进一步地推行物料在右活动挡板41和左活动挡板42上横向滑动；该横向运动行程由控制系统精准控制，且要停在预定的位置，以便精准落料。驱动滑座23在滑轨26上运动的驱动装置包括：伺服电机同步带轮驱动；或者由齿轮齿条加直线导轨方式驱动。
物料输送机构5包括弯道组件51、爬坡振动组件52、输送行走轮53、皮带传输组件54；爬坡振动组件52与弯道组件51对接，弯道组件51与皮带传输组件54连接；在远离挡板48的一端、龙门架体1与皮带传输组件54对接；落料支架43可以下移至与皮带传输组件54对接位置，以便接受来自物料输送机构5的物料；
爬坡振动组件52通过输送行走轮53落在物料输送线轨道上，输送行走轮53在物料输送线轨道上沿送料方向滚动行走，物料输送线为标准线体，本发明根据实际需要与其对接；爬坡振动组件52由圆辊筒和方辊筒组成，各个辊筒之间彼此相连，由电机驱动圆辊筒和方辊筒旋转。其中，方辊筒旋转过程中可将袋装物料振平，然后将它们输送到弯道组件52处；为将物料横向放入车厢内，物料在经过说明书附图1中的弯道组件52时，弯道组件52可将物料旋转90度，然后进入到皮带传输组件54处等待；皮带传输组件54由单独电机控制，根据控制系统的信号进行启停。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种龙门式高位整理装车系统，其特征在于：包括用于支撑的龙门架体，所述龙门架体底部设置有可移动机构；所述龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；所述高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；所述升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；所述落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板；
所述升降电机、所述升降减速机、所述联动驱动轴均连接于所述龙门架体的上端，所述升降电机通过联动驱动轴传动连接所述升降减速机，所述升降减速机下部固定连接所述落料支架；
所述落料支架的上方、所述龙门架体上设置所述滑轨，所述滑座设置在所述滑轨上，所述滑座可在驱动装置作用下沿所述滑轨进行横向运动；所述气缸、所述第一导向轮、所述第一导向轴均设置于所述滑座上，所述推手设置于所述第一导向轴下端，所述推手可在所述第一导向轮、所述第一导向轴的导向下，由所述气缸驱动其上下运动；所述滑座带动所述推手横向运动；
所述落料支架上，中部并排设置有所述右活动挡板、所述左活动挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的两侧边分别设置所述侧夹板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的一端的落料支架上设置有所述挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板在开合驱动装置驱动下同时打开、关闭，物料在推手作用下可在右活动挡板、左活动挡板上滑动；
所述第二导向轮、所述导向支架、所述第二导向轴组成导向机构；所述导向支架设置于所述落料支架上，所述第二导向轮安装于所述导向支架上；所述第二导向轴一端连接所述侧夹板，另一端穿设于所述第二导向轮之间；由驱动装置带动所述侧夹板沿所述第二导向轴的方向来回运动；
其中，还包括物料输送机构，所述物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；
其中，所述龙门架体下部设置用于纵向移动的行走架，所述行走架底部安装行走轮，所述行走轮由驱动电机驱动其转动；
其中，所述落料支架上安装有激光定位装置。
2.如权利要求1所述的龙门式高位整理装车系统，其特征在于：所述升降减速机设置有四套，所述四套升降减速机对称分布。
3.如权利要求2所述的龙门式高位整理装车系统，其特征在于：所述导向机构有四套，两块所述侧夹板上均安装有两套所述导向机构。
4.如权利要求3所述的龙门式高位整理装车系统，其特征在于：驱动所述滑座在所述滑轨上运动的驱动装置包括：伺服电机同步带轮驱动；或者由齿轮齿条加直线导轨方式驱动。
5.如权利要求4所述的龙门式高位整理装车系统，其特征在于：所述爬坡振动组件由圆辊筒和方辊筒组成，各个辊筒之间彼此相连，由电机驱动圆辊筒和方辊筒旋转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 266000 No. 67, Xinyue Road, high tech Zone, Qingdao, Shandong Applicant after: Qingdao Baojia Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 266000 No. 67, Xinyue Road, high tech Zone, Qingdao, Shandong Applicant before: QINGDAO BAOJIA AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |