CN109455540B - 一种全自动高位整理装车系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动高位整理装车系统，包括支撑架体、高位整理机构、物料输送机构、落料装车机构，物料输送机构连接支撑架体，支撑架体上设置有可移动的行走架体组件，包括行走架体、轨道、轨道轮、驱动电机；高位整理机构、落料装车机构设于行走架体上；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：可实现多袋物料同时下落，提高装车效率；其结构简单，制造成本低；能实现装车完全自动化。在工人短缺，劳动力成本增高的情况下，其经济效益和社会效益巨大。

Description

一种全自动高位整理装车系统

技术领域

本发明属于袋装物料装车技术领域，具体涉及一种全自动高位整理装车系统。

背景技术

在饲料、粮食、化工等行业，袋装物料多采用人工装车的方式。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高，我国近年来出现了劳动力短缺的现象，尤其这种劳动强度高、技术含量低、工作环境恶劣的工种，招工和管理都极为困难，原来那种单靠人力的装车方式将逐步被机械所取代；目前的装车方式是通过伸缩皮带将袋装物料传输到车顶，由人工站在车顶进行丢包码放，劳动力消耗大，危险系数高，无法实现自动装车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点和不足，提供一种实现袋装物料装车无人化和全自动化、节约成本、提高装车效率的全自动高位整理装车系统。本发明可以自动检测停车位置，根据停车位置和装车物料的数量计算码放方式，从而对线体输送来的物料按程序自动码放，整个过程安全可靠，快速高效。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动高位整理装车系统，其特征在于：包括支撑架体、高位整理机构、物料输送机构、落料装车机构，所述物料输送机构连接所述支撑架体，所述支撑架体上设置有可以纵向移动的行走架体组件；所述高位整理机构、落料装车机构设置于所述行走架体组件上；

所述高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；所述落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板；

所述落料支架设置于所述行走架体组件上；所述落料支架上设置所述滑轨，所述滑座设置在所述滑轨上，所述滑座可在驱动装置作用下沿所述滑轨进行横向运动；所述气缸、所述第一导向轮、所述第一导向轴均设置于所述滑座上，所述推手设置于所述第一导向轴下端，所述推手可在所述第一导向轮、所述第一导向轴的导向下，由所述气缸驱动其上下运动；所述滑座带动所述推手横向运动；

所述落料支架上，中部并排设置有所述右活动挡板、所述左活动挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的两侧边分别设置有所述侧夹板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的一端的落料支架上设置有所述挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板在开合驱动装置驱动下同时打开、关闭，物料在推手作用下可在右活动挡板、左活动挡板上横向滑动；

所述第二导向轮、所述导向支架、所述第二导向轴组成导向机构；所述导向支架设置于所述落料支架上，所述第二导向轮安装于所述导向支架上；所述第二导向轴一端连接于所述侧夹板上，另一端穿设于所述第二导向轮之间；由驱动装置带动所述侧夹板沿所述第二导向轴的方向来回运动。

优选的，所述物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；所述爬坡振动组件通过所述输送行走轮落在物料输送线轨道上，所述输送行走轮在输送线轨道上沿送料方向滚动行走；所述爬坡振动组件与所述弯道组件对接，所述弯道组件与所述皮带传输组件连接；在远离所述挡板的一端、所述支撑架体与所述皮带传输组件对接。

优选的，所述行走架体组件包括行走架体、轨道、轨道轮、驱动电机，所述轨道安装在是支撑架体上，所述驱动电机驱动所述轨道轮转动，带动所述行走架体在所述轨道上纵向行走；所述落料支架安装于所述行走架体上。

优选的，所述爬坡振动组件由圆辊筒和方辊筒组成，各个辊筒之间彼此相连，由电机驱动所述圆辊筒和方辊筒旋转。

优选的，所述落料架上安装有激光定位装置。

优选的，所述导向机构设置有四套，两块所述侧夹板上均安装有两套所述导向机构。

优选的，驱动所述滑座在所述滑轨上横向运动的驱动装置包括：伺服电机同步带轮驱动；或者由齿轮齿条加直线导轨方式驱动。

优选的，所述轨道轮设置有侧翼，可以防止其脱轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可实现多袋物料同时下落，提高了装车效率；其结构简单，制造成本低；龙门式结构，稳定可靠，通过激光定位的数据，可以自动计算码放方式，从而实现装车完全自动化。本发明是一种袋装物料装车作业的新模式，在目前工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的高位整理机构和落料装车机构的立体结构示意图。

图中标记为：

1、支撑架体；11、行走架体组件；111、行走架体；112、轨道；113、轨道轮；

114、驱动电机；2、高位整理机构；21、气缸；22、推手；23、滑座；24、第一导向轮；

25、第一导向轴；26、滑轨；3、物料输送机构；31、弯道组件；32、爬坡振动组件；

33、输送行走轮；34、皮带传输组件；4、落料装车机构；41、右活动挡板；42、左活动挡板；43、落料支架；44、导向支架；45、第二导向轮；46、第二导向轴；47、侧夹板；48、挡板。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：

实施例一

如图1、2所示，一种全自动高位整理装车系统，包括支撑架体1、高位整理机构2、物料输送机构3、落料装车机构4，物料输送机构3连接支撑架体1，支撑架体1上设置有可以移动的行走架体组件11；行走架体组件11包括行走架体111、轨道112、轨道轮113、驱动电机114，轨道112安装在支撑架体1上，驱动电机114驱动轨道轮113转动，带动行走架体111在轨道112上行走。

高位整理机构2、落料装车机构4设置于行走架体111上；高位整理机构2包括气缸21、推手22、滑座23、第一导向轮24、第一导向轴25、滑轨26；落料装车机构4包括右活动挡板41、左活动挡板42、落料支架43、导向支架44、第二导向轮45、第二导向轴46、侧夹板47、挡板48；

落料支架43安装于行走架体111上；落料支架43的上设置有滑轨26，滑座23设置在滑轨26上，滑座23可在驱动装置作用下沿滑轨26进行横向运动；气缸21、第一导向轮24、第一导向轴25均设置于滑座23上，推手22设置于第一导向轴25的下端，推手22可在第一导向轮24、第一导向轴25的导向下，由气缸21驱动推手22上下运动；滑座23带动推手22横向运动；推手22的运动方向固定，行程由气缸21控制，其作用是在物料到达其下方时向下探出，以便进行下一步推行物料的动作。

落料支架43上的中部并排设置有右活动挡板41、左活动挡板42；右活动挡板41、左活动挡板42的两侧边分别设置侧夹板47；右活动挡板41、左活动挡板42的同方位的一端的落料支架43上设置有挡板48；物料在推手22的推动下，可在右活动挡板41和左活动挡板42上滑动；右活动挡板41和左活动挡板42在开合驱动装置驱动下可以同时打开和关闭，物料在挡板48处被推行到位，右活动挡板41和左活动挡板42同时打开即可将物料放下。

第二导向轮45、导向支架44、第二导向杆46组成导向机构；导向支架44设置于落料支架43上，第二导向轮45安装于导向支架44上；第二导向杆46的一端连接在侧夹板47上，另一端穿设于多个第二导向轮45之间；

由驱动装置带动侧夹板47沿第二导向杆46的方向来回运动。侧夹板47的作用是：将袋装物料顺着一个方向找平，有助于码放的整齐性；两块侧夹板47上均安装两套导向机构，从而限制侧夹板47只能朝一个自由度的方向移动，根据移动行程选择驱动气缸。

落料支架43上安装有激光定位装置，用于测量载物车厢的方位、尺寸，传输至控制系统以便控制装车。挡板48主要起保护作用，当推手22横向推动物料时，若物料被推出挡板48，则控制系统对车厢尺寸计算错误或是车停的位置不符合预设要求，需人工检查原因，重新定位后方可进行装车。

滑座23带动推手22横向运动，进一步地推行物料在右活动挡板41和左活动挡板42上横向滑动；该横向运动行程由控制系统精准控制，且要停在预定的位置，以便精准落料。驱动滑座23在滑轨26上运动的驱动装置包括：伺服电机同步带轮驱动；或者由齿轮齿条加直线导轨方式驱动。

物料输送机构3包括弯道组件31、爬坡振动组件32、输送行走轮33、皮带传输组件34；爬坡振动组件32与弯道组件31对接，弯道组件31与皮带传输组件34连接；在远离挡板48的一端、支撑架体1与皮带传输组件34对接；落料支架43的高度与皮带传输组件34处于对接位置，以便接受来自物料输送机构3的物料；

行走架体组件11、弯道组件31和爬坡振动组件32同时运动，互相之间由螺栓连接，袋装物料也跟随一起运动，运动方向为轨道112的方向；轨道轮113有侧翼，可以有效防止轨道轮113脱轨；两侧轨道轮113由轴连接，同时驱动；轨道轮113分主动轮和从动轮，跟轨道112之间不能相对滑动。

爬坡振动组件32通过输送行走轮33落在物料输送线轨道上，输送行走轮53在输送线轨道上沿送料方向滚动行走；物料输送机为依据客户实际工况订制的输送机，物料输送线为标准线体，为本装车系统与客户拆垛系统或自动包装系统对接部分；可根据实际需要对接；

爬坡振动组件32由圆辊筒和方辊筒组成，各个辊筒之间彼此相连，由电机驱动圆辊筒和方辊筒旋转。其中，方辊筒旋转过程中可将袋装物料振平，然后将它们输送到弯道组件32处；为将物料横向放入车厢内，物料在经过弯道组件32时，弯道组件32可将物料旋转90度，然后进入到皮带传输组件34处等待；皮带传输组件34由单独电机控制，根据控制系统的信号进行启停。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动高位整理装车系统，其特征在于：包括支撑架体、高位整理机构、物料输送机构、落料装车机构，所述物料输送机构连接所述支撑架体，所述支撑架体上设置有可以纵向移动的行走架体组件；所述高位整理机构、落料装车机构设置于所述行走架体组件上；

所述高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；所述落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板；

所述落料支架设置于所述行走架体组件上；所述落料支架上设置所述滑轨，所述滑座设置在所述滑轨上，所述滑座可在驱动装置作用下沿所述滑轨进行横向运动；所述气缸、所述第一导向轮、所述第一导向轴均设置于所述滑座上，所述推手设置于所述第一导向轴下端，所述推手可在所述第一导向轮、所述第一导向轴的导向下，由所述气缸驱动其上下运动；所述滑座带动所述推手横向运动；

所述落料支架上，中部并排设置有所述右活动挡板、所述左活动挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的两侧边分别设置有所述侧夹板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的一端的落料支架上设置有所述挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板在开合驱动装置驱动下同时打开、关闭，物料在推手作用下可在右活动挡板、左活动挡板上横向滑动；

所述第二导向轮、所述导向支架、所述第二导向轴组成导向机构；所述导向支架设置于所述落料支架上，所述第二导向轮安装于所述导向支架上；所述第二导向轴一端连接于所述侧夹板上，另一端穿设于所述第二导向轮之间；由驱动装置带动所述侧夹板沿所述第二导向轴的方向来回运动；

其中，所述物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；所述爬坡振动组件通过所述输送行走轮落在物料输送线轨道上，所述输送行走轮在输送线轨道上沿送料方向滚动行走；所述爬坡振动组件与所述弯道组件对接，所述弯道组件与所述皮带传输组件连接；在远离所述挡板的一端、所述支撑架体与所述皮带传输组件对接；

其中，所述行走架体组件包括行走架体、轨道、轨道轮、驱动电机；

其中，所述落料支架上安装有激光定位装置。

2.如权利要求1所述的全自动高位整理装车系统，其特征在于：所述爬坡振动组件由圆辊筒和方辊筒组成，各个辊筒之间彼此相连，由电机驱动所述圆辊筒和方辊筒旋转。

3.如权利要求1所述的全自动高位整理装车系统，其特征在于：所述导向机构设置有四套，两块所述侧夹板上均安装有两套所述导向机构。

4.如权利要求3所述的全自动高位整理装车系统，其特征在于：驱动所述滑座在所述滑轨上横向运动的驱动装置包括：伺服电机同步带轮驱动；或者由齿轮齿条加直线导轨方式驱动。

5.如权利要求4所述的全自动高位整理装车系统，其特征在于：所述轨道轮设置有侧翼，可以防止其脱轨。