CN201864294U - 一种皮带输送机 - Google Patents

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黄文虎
高岚
袁学敏
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Sinohit sunward technology limited liability company
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Changsha Design Institute of Nonferrous Metallurgy
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Abstract

一种可防止跑偏和跳带的皮带输送机，包括框架、传动装置、滚筒和皮带；还包括分别设在框架内皮带两侧的左传感器、右传感器，铰接在框架侧端上的汽缸，一防跑偏支架，装在防跑偏支架上的改向滚筒,装在框架上的固定盘；所述左传感器、右传感器同一可控制汽缸推杆伸缩的下位机相连，该汽缸推杆的一端铰接在防跑偏支架的侧端，该防跑偏支架置于固定盘上，该固定盘中间部位设有一个轴承，所述改向滚筒可绕该轴承旋转；所述改向滚筒与皮带紧密贴合。本实用新型通过自动调心，可有效地防止皮带跑偏和跳带现象。尤其适用于短皮带、重块状、板砖及成件物品输送的输送皮带的防跑偏。

Description

一种皮带输送机
技术领域
本实用新型涉及一种皮带输送机，尤其适用于短皮带、重块状、板砖及成件物品输送的输送皮带的防跑偏。
背景技术
现有的皮带输送机主要用来输送松散物料，其包括框架、传动装置、滚筒和皮带；所述传动装置装在框架上，滚筒装在框架上并由传动装置驱动，运输用的皮带包绕在滚筒上并由滚筒驱动。然而现有的皮带输送机在运送散状物料时，常因多种原因使皮带跑偏。现有的皮带防跑偏是通过皮带两侧的托辊限位实现。对重物料的输送显得力不从心。
发明内容
为了克服现有皮带输送机输送重物时易跑偏和跳带的不足, 本实用新型旨在提供一种皮带防跑偏装置，它通过自动调心，可有效地防止皮带跑偏和跳带现象。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述皮带输送机，包括框架、传动装置、滚筒和皮带；所述传动装置装在框架上，滚筒装在框架上并由传动装置驱动，运输用的皮带包绕在滚筒上并由滚筒驱动；其特点是，还包括分别设在框架内皮带两侧的左传感器、右传感器，铰接在框架侧端上的汽缸，一防跑偏支架，装在防跑偏支架上的改向滚筒, 装在框架上的固定盘；所述左传感器、右传感器同一可控制汽缸推杆伸缩的下位机相连，该汽缸推杆的一端铰接在防跑偏支架的侧端，该防跑偏支架置于固定盘上，该固定盘中间部位设有一个轴承，所述改向滚筒可绕该轴承旋转；所述改向滚筒与皮带紧密贴合。
所述传动装置可以为各种轴输出动力装置，优选为电机。
所述下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，可选用PLC或单片机。当有信号传输给下位机，下位机再根据此信号解释成相应时序信号直接控制相应设备。
当皮带跑偏时，左传感器、右传感器将信号反馈给下位机，下位机控制汽缸推杆伸或缩，从而驱动防跑偏支架作微小的摆动，从而通过改向滚筒调整皮带，实现纠偏的目的。
进一步地，所述防跑偏支架与所述固定盘之间设有安装在防跑偏支架底端的滚轮。
汽缸推杆伸或缩可使得所述防跑偏支架在固定盘内滚动，所述改向滚筒绕轴承旋转，从而更好地实现纠偏，达到自动调整皮带的目的。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过自动调心，可有效地防止皮带跑偏和跳带，保证运输稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
在图中
1-左传感器；           2-框架；            3-皮带；    
4-汽缸；               5-防跑偏支架；      6-轴承座；    
7-固定盘；             8-滚轮；            9-传动装置；
10-改向滚筒；         11-右传感器。
具体实施方式
一种皮带输送机，如图1所示，包括框架2、传动装置9、滚筒和皮带3；所述传动装置9装在框架2上，滚筒装在框架2上并由传动装置9驱动，运输用的皮带3包绕在滚筒上并由滚筒驱动；该皮带输送机还包括分别设在框架2内皮带3两侧的左传感器1、右传感器11，铰接在框架2侧端上的汽缸4，防跑偏支架5，装在防跑偏支架5上的改向滚筒10；所述左传感器1、右传感器11同一可控制汽缸4推杆伸缩的下位机相连，该汽缸4推杆的一端铰接在防跑偏支架5的侧端，所述改向滚筒10与皮带3紧密贴合，所述防跑偏支架5下端安装有滚轮8，该滚轮8置于一装在框架2上的固定盘7上；该固定盘7上设有一个轴承6，所述改向滚筒10可绕该轴承6旋转。所述下位机优选为PLC。
通过分别安装在皮带输送机框架2内皮带3左右两侧的左传感器1、右传感器11，所述传感器1，11包括光电开关或者安全开关，左传感器1和右传感器11的感应位置可调节。当传感器1，11感应到皮带3跑偏的位置，该PLC根据接收到传感器1，11监测的信号控制汽缸4推杆的收缩和伸长，进而驱动防跑偏支架5转动，所述改向滚筒10围着轴承座6旋转，同时防跑偏支架5安装有滚轮8使得防跑偏支架5可以在固定盘7上平稳旋转，达到自动调整皮带的作用。
1.当皮带运行方向和附图1一致时：
a.皮带3左偏时，左传感器1发出信号，PLC根据接收到的信号控制汽缸4推杆收缩，防跑偏支架5和改向滚筒10顺时针旋转，由于改向滚筒10与皮带3紧密贴合，从而带动皮带3往右抵消左边跑偏,实现纠偏和跳带。
b.皮带3右偏时，右传感器11发出信号，PLC根据接收到的信号控制汽缸4推杆伸长，防跑偏支架5和改向滚筒10逆时针旋转，带动皮带3往左抵消左边跑偏,实现纠偏和跳带。
2.当皮带运行方向和附图1相反时：
a.皮带3左偏时，左传感器1发出信号，PLC根据接收到的信号控制汽缸4推杆伸长，防跑偏支架5和改向滚筒10逆时针旋转，由于改向滚筒10与皮带3紧密贴合，从而带动皮带3往右抵消左边跑偏,实现纠偏和跳带。
b.皮带3右偏时，右传感器11发出信号，PLC根据接收到的信号控制汽缸4推杆收缩，防跑偏支架5和改向滚筒10时顺针旋转，带动皮带3往左抵消左边跑偏,实现纠偏和跳带。
当然，还可以在所述框架2两侧各设有一个汽缸4，分别连接在防跑偏支架5两端。

Claims (2)

1.一种皮带输送机，包括框架（2）、传动装置（9）、滚筒和皮带（3）；所述传动装置（9）装在框架（2）上，滚筒装在框架（2）上并由传动装置（9）驱动，运输用的皮带（3）包绕在滚筒上并由滚筒驱动；其特征在于，还包括分别设在框架（2）内皮带（3）两侧的左传感器（1）、右传感器（11），铰接在框架（2）侧端上的汽缸（4），一防跑偏支架（5），装在防跑偏支架（5）上的改向滚筒（10）, 装在框架（2）上的固定盘（7）；所述左传感器（1）、右传感器（11）同一可控制汽缸（4）推杆伸缩的下位机相连，该汽缸（4）推杆的一端铰接在防跑偏支架（5）的侧端，该防跑偏支架（5）置于固定盘（7）上，该固定盘（7）中间部位设有一个轴承（6），所述改向滚筒（10）可绕该轴承（6）旋转；所述改向滚筒（10）与皮带（3）紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述防跑偏支架（5）与所述固定盘（7）之间设有安装在防跑偏支架（5）底端的滚轮（8）。
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