CN206705287U - 一种箱式粮仓的灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种箱式粮仓的灌装装置，包括支架，支架上安装有控制器，支架的顶端安装有提料机，支架的底端安装有计量称，计量称与控制器连接，控制器与提料机控制连接，计量称上安装有第一运输机构，第一运输机构的一端设有第二运输机构，第二运输机构与第一运输机构对接，控制器与第一运输机构、第二运输机构控制连接。本实用新型可设定箱式粮仓的灌装量，当灌装达到设定重量时，计量称将信号传给控制器，控制器控制提料机停止提料，使得箱式粮仓的灌装量精确，箱式粮仓灌装结束后，控制器控制第一运输机构将箱式粮仓转运到第二运输机构上，第二运输机构将箱式粮仓运到目的地，整个过程需要人工少，节省人工成本，而且工作效率高。

Description

一种箱式粮仓的灌装装置

技术领域

本实用新型涉及一种农业物料灌装装置，具体涉及一种箱式粮仓的灌装装置。

背景技术

在农业生产中，需要将收获的物料储存在料仓内，目前的料仓都是固定在某一地方，然后人工将物料运输到粮仓处，再通过人工将物料灌入料仓内，其不仅需要大量的劳动力，人工成本高，而且灌装物料量不精确，灌装速度慢，工作效率低，不能满足现代化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种箱式粮仓的灌装装置，以解决现有技术中灌装物料量不精确、灌装速度慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种箱式粮仓的灌装装置，包括支架，所述支架上安装有控制器，支架的顶端安装有提料机，支架的底端安装有计量称，计量称与控制器连接，控制器与提料机控制连接，计量称上安装有用于支撑运输箱式粮仓的第一运输机构，第一运输机构的一端设有第二运输机构，第二运输机构与第一运输机构对接，所述控制器与第一运输机构、第二运输机构控制连接。

所述第一运输机构的另一端设有第三运输机构，第三运输机构和第二运输机构对称布置在第一运输机构两端。

所述第一运输机构包括固定在计量称上的第一辊子架，第一辊子架上设有至少两个并排布置的第一传送辊，第一传送辊由第一电机驱动，相邻的第一传送辊之间通过链条传动连接，控制器与第一电机控制连接，所述第二运输机构包括安装在第一辊子架一端的第二辊子架，第二辊子架上设有至少两个并排布置的第二传送辊，第二传送辊由第二电机驱动，相邻的第二传送辊之间通过链条传动连接，控制器与第二电机控制连接，所述第三运输机构包括安装在第一辊子架另一端的第三辊子架，第三辊子架上设有至少两个并排布置的第三传送辊，第三传送辊由第三电机驱动，相邻的第三传送辊之间通过链条传动连接，控制器与第三电机控制连接，第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊平行布置，第二传送辊上和第三传送辊上均铺设有箱式粮仓支撑板。

所述第一辊子架、第二辊子架和第三辊子架上均安装与第一传送辊长度方向一致的限位板，限位板的两端部安装有竖直布置的支撑轴，支撑轴上安装有与支撑轴同轴的限位轮，限位板两端的限位轮之间的距离与箱式粮仓支撑板的宽度一致。

所述支架的顶端两侧对称安装有箱式粮仓提盖装置，所述箱式粮仓提盖装置包括固定在支架上的伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定在支架上，伸缩气缸的伸缩杆沿竖向向下伸长，伸缩气缸的伸缩杆端固定有用于提起箱式粮仓盖的电磁铁，控制器与伸缩气缸、电磁铁控制连接。

所述第二辊子架上远离第一棍子架的一端安装有第一待叉区箱式粮仓红外探测器，第二辊子架上靠近第一棍子架的一端安装有第一提盖区箱式粮仓红外探测器，第一棍子架上靠近第二辊子架的一端安装有第一灌装区箱式粮仓红外探测器，第一棍子架上靠近第三辊子架的一端安装有第二灌装区箱式粮仓红外探测器，第一灌装区箱式粮仓红外探测器和第二灌装区箱式粮仓红外探测器之间的距离与箱式粮仓的长度一致，第三辊子架上靠近第一棍子架的一端安装有第二提盖区箱式粮仓红外探测器，第三辊子架上远离第一棍子架的一端安装有第第二待叉区箱式粮仓红外探测器，第一待叉区箱式粮仓红外探测器、第一提盖区箱式粮仓红外探测器、第一灌装区箱式粮仓红外探测器、第二灌装区箱式粮仓红外探测器、第二提盖区箱式粮仓红外探测器、第二待叉区箱式粮仓红外探测器均与控制器连接。

本实用新型在支架的顶端安装有提料机，支架的底端安装计量称，并且计量称与控制器连接，控制器与提料机控制连接，灌装时箱式粮仓放置在第一运输机构上，这样可设定箱式粮仓的灌装量，当灌装达到设定重量时，计量称将信号传给控制器，控制器控制提料机停止提料，使得箱式粮仓的灌装量精确，箱式粮仓灌装结束后，控制器控制第一运输机构将箱式粮仓转运到第二运输机构上，第二运输机构将箱式粮仓运到目的地，整个过程需要人工少，大大减少了劳动力，节省人工成本，而且灌装、运输速度快，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。

图3为本实用新型实施例2的第二运输机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的提盖状态的结构示意图。

图5为本实用新型实施例2的灌装状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实施例包括支架1，支架1由四个呈方形布置的竖直的支撑柱构成，相邻的支撑柱之间固定有横梁，支架上安装有控制器2，支架的顶端安装有提料机3，提料机3为现有技术，提料机3将物料提升到一定高度然后落下，支架1的底端安装计量称4，计量称4通过传感器与控制器2连接，控制器2与提料机3控制连接，计量称4上安装有用于支撑运输箱式粮仓的第一运输机构5，第一运输机构5的一端设有第二运输机构6，第二运输机构6与第一运输机构5对接用于运输箱式粮仓，第一运输机构和第二运输机构的传送方向在一直线上，控制器与第一运输机构、第二运输机构控制连接。本实施例具体使用时，首先利用叉车将箱式料仓放置在第二运输机构6上，然后通过控制器控制第二运输机构6工作将箱式料仓运输到第一运输机构5上，第一运输机构5将箱式料仓运输到提料机3下方，控制器控制提料机3工作往箱式料仓内罐料，同时计量称4将称量的数据通过传感器传送给控制器2，当箱式粮仓内的物料重量达到设定值时，控制器2控制提料机3停止作业，然后控制器控制第一运输机构5工作将箱式粮仓运输到第二运输机构6上，第二运输机构6再将箱式粮仓运输到叉车待叉区，叉车叉取箱式粮仓然后转运到目的地，其机械化程度高，节省劳动力，节省人工成本，并且灌装、运输速度快，工作效率高。

实施例2

如图2-图5所示，本实施例包括支架1，支架1由四个呈方形布置的竖直的支撑柱构成，相邻的支撑柱之间固定有横梁，支架上安装有控制器2，支架的顶端安装有提料机3，提料机3为现有技术，提料机3将物料提升到一定高度然后落下，支架1的底端安装计量称4，计量称4通过传感器与控制器2连接，控制器2与提料机3控制连接，计量称4上安装有用于支撑运输箱式粮仓的第一运输机构5，第一运输机构5的一端设有第二运输机构6，第二运输机构6与第一运输机构5对接用于运输箱式粮仓，第一运输机构5的另一端设有第三运输机构7，第三运输机构7和第二运输机构6对称布置在第一运输机构5两端，第一运输机构、第二运输机构和第三运输机构的传送方向在一直线上，控制器2与第一运输机构、第二运输机构和第三运输机构控制连接。

第一运输机构5包括固定在计量称4上的第一辊子架51，第一辊子架51上设有至少两个并排布置的第一传送辊52，第一传送辊52由第一电机驱动，第一电机可正反向转动，相邻的第一传送辊51之间通过第一链条53传动连接，控制器2控制第一电机工作。第二运输机构6包括安装在第一辊子架一端的第二辊子架61，第二辊子架61上设有至少两个并排布置的第二传送辊62，第二传送辊62由第二电机驱动，第二电机可正反向转动，相邻的第二传送辊之间通过第二链条63传动连接，控制器2控制第二电机工作，第二传送辊上铺设有第二箱式粮仓支撑板64，第二箱式粮仓支撑板64用于支撑第一箱式粮仓81，使得第一箱式粮仓81运输平稳。第三运输机构7包括第三辊子架71，第三辊子架71上设有至少两个并排布置的第三传送辊72，第三传送辊72由第三电机驱动，第三电机可正反向转动，相邻的第三传送辊之间通过第三链条73传动连接，控制器2控制第三电机工作，第三传送辊上铺设有第三箱式粮仓支撑板74，第三箱式粮仓支撑板74用于支撑第二箱式粮仓82，使得第二箱式粮仓82运输平稳。

第一辊子架51、第二辊子架61和第三辊子架71上均安装与第一传送辊长度方向一致的限位板9，限位板9的两端部安装有竖直布置的支撑轴91，支撑轴上安装有与支撑轴同轴的限位轮92，限位板两端的限位轮之间的距离与箱式粮仓支撑板的宽度一致，限位轮92对箱式粮仓支撑板起到导向作用，避免箱式粮仓支撑板出现偏斜。

支架的顶端两侧对称安装有第一箱式粮仓提盖装置和第二箱式粮仓提盖装置，第一箱式粮仓提盖装置和第二箱式粮仓提盖装置结构相同，第一箱式粮仓提盖装置包括固定在支架上第一伸缩气缸10，第一伸缩气缸10的缸体固定在支架上，第一伸缩气缸10的伸缩杆沿竖向向下伸长，第一伸缩气缸10的伸缩杆端固定有用于提起箱式粮仓的盖子的第一电磁铁11，控制器与第一伸缩气缸、第一电磁铁控制连接，第一电磁铁在通电时有磁性，断电后磁性随之消失，有的箱式粮仓的罐装口处扣有铁制的盖子，需要人工取放，非常不方便，采用本实施例的箱式粮仓提盖装置取放盖子非常方便，当第一箱式粮仓81运输到第一电磁铁11下方时，可通过控制器控制第一伸缩气缸10伸长，使得第一电磁铁11与第一箱式粮仓的盖子12接触，然后控制器控制第一电磁铁11通电，第一电磁铁11便吸住第一箱式粮仓的盖子12，然后通过控制器控制第一伸缩气缸10缩回，使得第一箱式粮仓的盖子12与第一箱式粮仓81脱离，第一箱式粮仓81罐装结束后，第一箱式粮仓81向第二传送辊方向移动，当第一箱式粮仓81运输到第一电磁铁11下方时，可通过控制器控制第一伸缩气缸10伸长，使得第一箱式粮仓的盖子12扣在箱式粮仓的罐装口上，然后控制器控制第一电磁铁11断电，第一电磁铁便与第一箱式粮仓的盖子12脱离，然后通过控制器控制第一伸缩气缸10缩回即可。

为了能够实现自动化工作，本实施例在第二辊子架61上远离第一棍子架51的一端安装有第一待叉区箱式粮仓红外探测器65，第二辊子架61上靠近第一棍子架的一端安装有第一提盖区箱式粮仓红外探测器66，第一棍子架上51靠近第二辊子架的一端安装有第一灌装区箱式粮仓红外探测器54，第一棍子架51上靠近第三辊子架的一端安装有第二灌装区箱式粮仓红外探测器55，第一灌装区箱式粮仓红外探测器54和第二灌装区箱式粮仓红外探测器55之间的距离与箱式粮仓的长度一致，第三辊子架71上靠近第一棍子架的一端安装有第二提盖区箱式粮仓红外探测器75，第三辊子架上远离第一棍子架的一端安装有第二待叉区箱式粮仓红外探测器76，第一待叉区箱式粮仓红外探测器65、第一提盖区箱式粮仓红外探测器66、第一灌装区箱式粮仓红外探测器54、第二灌装区箱式粮仓红外探测器55、第二提盖区箱式粮仓红外探测器75、第二待叉区箱式粮仓红外探测器76均与控制器2连接。

本实施例具体工作时，通过叉车将第一箱式料仓81放置到第二箱式粮仓支撑板64上，控制器2控制第二电机正向转动带动第二传送辊转动使得第二箱式粮仓支撑板64运行从而带动第一箱式料仓81移动，当第一箱式料仓81移动到第一提盖区箱式粮仓红外探测器66处时，第一提盖区箱式粮仓红外探测器66将信号传送给控制器2，控制器2控制第二电机停止工作，然后控制器2控制第一伸缩气缸10伸长，使得第一电磁铁11与第一箱式粮仓的盖子12接触，然后控制器控制第一电磁铁11通电，第一电磁铁11便吸住第一箱式粮仓的盖子12，然后通过控制器控制第一伸缩气缸10缩回，使得第一箱式粮仓的盖子12与第一箱式粮仓81脱离，如果第一灌装区箱式粮仓红外探测器54和第二灌装区箱式粮仓红外探测器55没有探测到有箱式粮仓时，则控制器2控制第二电机继续正向转动，使得第一箱式粮仓继续向支架方向移动进入第一传送辊上方，然后控制器2控制第一电机正向转动，第二电机停止工作，使得第一箱式粮仓81在第一传送辊上继续运行，第一箱式粮仓81首先通过第一灌装区箱式粮仓红外探测器54，然后运行到第二灌装区箱式粮仓红外探测器55处，此时第一箱式粮仓81的罐装口位于提料机的下方，第二灌装区箱式粮仓红外探测器55将信号传送给控制器2，控制器2控制第一电机停止工作，使得第一箱式粮仓81停放于提料机的下方，然后控制器2控制提料机工作，通过罐装口往第一箱式粮仓81内罐料，计量称4将称量的数据通过传感器传送给控制器2，当第一箱式粮仓81内的物料重量达到设定值时，控制器2控制提料机3停止提料作业，然后控制器2控制第一电机反方向转动，使得第一箱式粮仓81向第二传送辊方向移动，当第一箱式粮仓81运行到第二传送辊6上，控制器2控制第二电机反向转动，带动第一箱式粮仓81向远离支架方向移动，第一箱式粮仓81的左端首先通过第一提盖区箱式粮仓红外探测器66，然后继续在第二传送辊上运行，当第一箱式粮仓81的右端通过第一提盖区箱式粮仓红外探测器66时，第一提盖区箱式粮仓红外探测器66将信号传送给控制器，控制器2控制第二电机停止工作，此时第一箱式粮仓81位于第一电磁铁11的下方，然后控制器2控制第一伸缩气缸10伸长，使得第一箱式粮仓的盖子12扣在第一箱式粮仓的罐装口上，然后控制器2控制第一电磁铁断电，第一电磁铁便与第一箱式粮仓的盖子脱离，然后通过控制器控制第一伸缩气缸10缩回，控制器2再控制第二电机反向转动使得第一箱式粮仓81继续向远离支架方向运行，当第一箱式粮仓81的前端通过第一待叉区箱式粮仓红外探测器65时，第一待叉区箱式粮仓红外探测器65将信号传给控制器，控制器2控制第二电机停止工作，使得第一箱式粮仓81停止运行等待叉车叉取。当第一箱式粮仓的盖子12与第一箱式粮仓81脱离后，如果第一灌装区箱式粮仓红外探测器54和第二灌装区箱式粮仓红外探测器55探测到有第二箱式粮仓82时，则控制器2控制第二电机停止工作，等待第二箱式粮仓82罐装结束，然后控制器2控制第一电机正向转动使得第二箱式粮仓82向第三传送辊方向移动，第二箱式粮仓82运输到第三传送辊上时，控制器控制第三电机正向转动，带动第二箱式粮仓82向远离支架方向移动，第二箱式粮仓82的右端首先通过第二提盖区箱式粮仓红外探测器75，然后继续在第三传送辊上运行，当第二箱式粮仓82的左端通过第二提盖区箱式粮仓红外探测器75时，第二提盖区箱式粮仓红外探测器75将信号传送给控制器，控制器2控制第三电机停止工作，此时第二箱式粮仓82位于第二电磁铁77的下方，然后控制器2控制第二伸缩气缸78伸长，使得第二箱式粮仓的盖子扣在第二箱式粮仓的罐装口上，然后控制器2控制第二电磁铁断电，第二电磁铁便与第二箱式粮仓的盖子脱离，然后通过控制器控制第二伸缩气缸78缩回，控制器2再控制第三电机正向转动使得第二箱式粮仓82继续向远离支架方向运行，当第二箱式粮仓82的右端通过第二待叉区箱式粮仓红外探测器76时，第二待叉区箱式粮仓红外探测器76将信号传给控制器，控制器2控制第三电机停止工作，使得第二箱式粮仓82停止运行等待叉车叉取，此时第一灌装区箱式粮仓红外探测器54和第二灌装区箱式粮仓红外探测器55没有探测到有箱式粮仓，然后控制器控制第二电机正向转动，带动第一箱式粮仓81向第一传送辊方向移动，依次重复上述动作，这样就能实现第一箱式料仓81和第二箱式料仓82交替罐装，大大提高了工作效率。

Claims (6)

1.一种箱式粮仓的灌装装置，包括支架，其特征在于：所述支架上安装有控制器，支架的顶端安装有提料机，支架的底端安装有计量称，计量称与控制器连接，控制器与提料机控制连接，计量称上安装有用于支撑运输箱式粮仓的第一运输机构，第一运输机构的一端设有第二运输机构，第二运输机构与第一运输机构对接，所述控制器与第一运输机构、第二运输机构控制连接。

2.根据权利要求1所述的箱式粮仓的灌装装置，其特征在于：所述第一运输机构的另一端设有第三运输机构，第三运输机构和第二运输机构对称布置在第一运输机构两端。

3.根据权利要求2所述的箱式粮仓的灌装装置，其特征在于：所述第一运输机构包括固定在计量称上的第一辊子架，第一辊子架上设有至少两个并排布置的第一传送辊，第一传送辊由第一电机驱动，相邻的第一传送辊之间通过链条传动连接，控制器与第一电机控制连接，所述第二运输机构包括安装在第一辊子架一端的第二辊子架，第二辊子架上设有至少两个并排布置的第二传送辊，第二传送辊由第二电机驱动，相邻的第二传送辊之间通过链条传动连接，控制器与第二电机控制连接，所述第三运输机构包括安装在第一辊子架另一端的第三辊子架，第三辊子架上设有至少两个并排布置的第三传送辊，第三传送辊由第三电机驱动，相邻的第三传送辊之间通过链条传动连接，控制器与第三电机控制连接，第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊平行布置，第二传送辊上和第三传送辊上均铺设有箱式粮仓支撑板。

4.根据权利要求3所述的箱式粮仓的灌装装置，其特征在于：所述第一辊子架、第二辊子架和第三辊子架上均安装与第一传送辊长度方向一致的限位板，限位板的两端部安装有竖直布置的支撑轴，支撑轴上安装有与支撑轴同轴的限位轮，限位板两端的限位轮之间的距离与箱式粮仓支撑板的宽度一致。

5.根据权利要求4所述的箱式粮仓的灌装装置，其特征在于：所述支架的顶端两侧对称安装有箱式粮仓提盖装置，所述箱式粮仓提盖装置包括固定在支架上的伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定在支架上，伸缩气缸的伸缩杆沿竖向向下伸长，伸缩气缸的伸缩杆端固定有用于提起箱式粮仓盖的电磁铁，控制器与伸缩气缸、电磁铁控制连接。

6.根据权利要求5所述的箱式粮仓的灌装装置，其特征在于：所述第二辊子架上远离第一棍子架的一端安装有第一待叉区箱式粮仓红外探测器，第二辊子架上靠近第一棍子架的一端安装有第一提盖区箱式粮仓红外探测器，第一棍子架上靠近第二辊子架的一端安装有第一灌装区箱式粮仓红外探测器，第一棍子架上靠近第三辊子架的一端安装有第二灌装区箱式粮仓红外探测器，第一灌装区箱式粮仓红外探测器和第二灌装区箱式粮仓红外探测器之间的距离与箱式粮仓的长度一致，第三辊子架上靠近第一棍子架的一端安装有第二提盖区箱式粮仓红外探测器，第三辊子架上远离第一棍子架的一端安装有第第二待叉区箱式粮仓红外探测器，第一待叉区箱式粮仓红外探测器、第一提盖区箱式粮仓红外探测器、第一灌装区箱式粮仓红外探测器、第二灌装区箱式粮仓红外探测器、第二提盖区箱式粮仓红外探测器、第二待叉区箱式粮仓红外探测器均与控制器连接。