CN102951404B - 自检控量式皮带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自检控量式皮带纠偏装置，包括皮带跑偏检测装置（2）、液压站（7）和执行机构；所述执行机构包括纠偏油缸（11）和纠偏滚筒（8），纠偏滚筒安装在两侧纠偏滚筒轴承座（9）上，一侧纠偏滚筒轴承座安装于滑动底板（17）上，纠偏滚筒轴承座联接纠偏油缸活塞杆，纠偏油缸另一端安装在油缸底座（12）上；另一侧纠偏滚筒轴承座经圆头销（16）安装在固定座（15）上，使纠偏滚筒轴承座能沿圆头销作摆动；纠偏油缸的油缸体内的活塞两侧的左右两腔经液压油管（10）与液压站（7）相连；所述皮带跑偏检测装置输出接PLC，PLC控制液压站输出控制纠偏油缸伸缩，从而控制纠偏滚筒对皮带（5）纠偏。

Description

自检控量式皮带纠偏装置

技术领域

本发明涉及一种带式输送系统的皮带纠偏装置。

背景技术

带式输送系统是各大港口码头矿物料驳运的关键设备。带式输送机包括皮带驱动滚筒、皮带从动滚筒、缓冲托辊组、返程皮带下压辊和输送带（皮带），皮带绕着皮带驱动滚筒、缓冲托辊组、皮带从动滚筒和返程皮带下压辊运行，将放置在皮带上的物料从一处输送到另一处。因此，输送带是否能始终处于平稳、可靠的运行状态显得至为关键，但在皮带运行过程中由于设备制造、安装及皮带带宽方向物料分布不均等原因难免会出现皮带跑偏现象，跑偏严重时可直接导致皮带损坏而使设备工作瘫痪。皮带跑偏是输送系统中最常见的异常现象，引起跑偏的因素很多，应付起来较麻烦。普通低速带式输送机一般都设有手动张紧装置，该装置兼有一定的纠偏作用，但实时性较差，且效果欠佳。

可逆双向输送带机组是一种结构紧凑、高效低本的生产运行系统，是现代化港口的发展趋势。可逆双向输送带受转运站结构紧凑、占用空间小以及结构上的限制，一般都为短程皮带。可逆双向输送带在高运转率、系统切换频繁、料流变化冲击等诸多因素的影响下极易发生皮带跑偏异常，对其纠偏过程远比单向运行的输送带要困难的多，跑偏所产生的侧向力大于托辊自身的纠偏能力，从而降低了短皮带的抗跑偏性能。技术上由于皮带短小精干很难再有措施去干预，尤其是在装卸的矿料状态较差的情况下，只能靠人工蹲守干预调整，通过单一的调整皮带两侧的张紧丝杠来改变皮带的左右张力，去抵御跑偏异常。由于皮带短，往往还未来得及实施这一举措，皮带就因极限异常跑偏而停止流程了。于是造成大量物料外泄，不仅周边环境受到污染，区域中人员身心也受到伤害，所以，可逆双向输送带运行稳定性和可靠性，直接影响整个生产系统的安全顺行。同时，人工蹲守干预调整的手段与现代化港口发展要求差距甚大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自检控量式皮带纠偏装置，该皮带纠偏装置能实现皮带运行中的自动纠偏、修正稳定的目的。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自检控量式皮带纠偏装置，包括皮带跑偏检测装置、动力源供给装置和执行机构；所述皮带跑偏检测装置包括摆杆和微动开关；所述动力源供给装置包括液压站；

所述执行机构包括纠偏油缸、纠偏滚筒和纠偏滚筒轴承座，纠偏滚筒两端安装在两侧纠偏滚筒轴承座上，一侧纠偏滚筒轴承座安装于滑动底板上，纠偏滚筒轴承座联接纠偏油缸活塞杆，纠偏油缸另一端安装在油缸底座上，纠偏油缸活塞杆的伸缩能驱动纠偏滚筒轴承座在滑动底板上的移动；另一侧纠偏滚筒轴承座经圆头销安装在固定座上，使纠偏滚筒轴承座能沿圆头销作摆动；纠偏油缸的油缸体内的活塞两侧的左右两腔经液压油管与液压站相连；

所述皮带跑偏检测装置输出接PLC，PLC控制液压站输出控制纠偏油缸伸缩，从而控制纠偏滚筒对皮带纠偏。

所述皮带跑偏检测装置为两个，分别安装设置在皮带两侧，实时检测皮带运行位置。

所述执行机构的纠偏滚筒安装在带式输送机的回程段位置，纠偏滚筒上顶回程皮带，纠偏滚筒位于带式输送机的皮带驱动滚筒与返程皮带下压辊之间。

本发明的皮带纠偏装置包括皮带跑偏检测装置、动力源供给装置和执行机构，通过皮带跑偏检测装置对输送带的工作位置进行实时监测，一旦输送带跑偏则皮带跑偏检测装置发出信号给PLC，PLC控制液压站输出液压油控制执行机构的纠偏油缸，纠偏油缸控制纠偏滚筒移动，通过移动纠偏滚筒产生错位角来拉动回程皮带，从而达到校正皮带跑偏的目的。其皮带纠偏的工作原理是：当输送带偏离皮带机理论中心线时，皮带纠偏装置的纠偏滚筒（辊子）的轴线必须按正确的方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在纠偏滚筒与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。

本发明的皮带纠偏装置能实现皮带运行中的自动纠偏、修正稳定的目的。避免了生产操作人员盲目敲打皮带输送机托辊支架，使得可逆双向输送带在各种不利因素所产生的跑偏侧向力小于皮带输送机调芯辊的纠偏力，最终实现从发生跑偏到停机的全过程处于可控状态。

本发明的皮带纠偏装置的积极效果是：（1）减少了因皮带跑偏引起撒料造成原料浪费；（2）有效避免了皮带跑偏所产生的人身侵害和设备伤害；（3）减少皮带巡检工的工作负荷。

本发明的皮带纠偏装置结构紧凑，使用价值高，能有效地调整皮带输送机皮带带料运输跑偏。

附图说明

图1为本发明自检控量式纠偏装置结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的执行机构结构示意图。

图中：1皮带驱动滚筒，2皮带跑偏检测装置，3缓冲托辊组，4返程皮带下压辊，5输送带（皮带），6皮带从动滚筒，7液压站，8纠偏滚筒，9纠偏滚筒轴承座，10液压油管，11纠偏油缸，12油缸底座，13操作箱，14皮带张紧调节装置，15固定座，16圆头销，17滑动底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参见图1，一种带式输送机，包括皮带驱动滚筒1、皮带从动滚筒6、缓冲托辊组3、返程皮带下压辊4和输送带（皮带）5，皮带5绕着皮带驱动滚筒1、缓冲托辊组3、皮带从动滚筒6和返程皮带下压辊4循环运行，将放置在皮带5上的物料从一处输送到另一处。皮带从动滚筒6上安装有皮带张紧调节装置14，主要用来调节皮带5的张紧度以及小范围内的皮带跑偏调整。

参见图1、图2和图3，一种自检控量式皮带纠偏装置，包括皮带跑偏检测装置2、动力源供给装置和执行机构；

所述皮带跑偏检测装置2包括摆杆和微动开关；两个皮带跑偏检测装置2安装设置在皮带5的两侧，用以实时检测皮带5运行位置，一旦皮带位置偏离皮带输送机中心线位置一段距离时，皮带5触碰到皮带跑偏检测装置2的摆杆，摆杆触动微动开关，则皮带跑偏检测装置2输出信号给可编程序控制器（简称PLC）。

所述动力源供给装置包括液压站7，液压站7受PLC控制，液压站7经液压油管10连接纠偏油缸11，从而控制纠偏油缸11的伸缩。

所述执行机构包括纠偏油缸11、纠偏滚筒8和纠偏滚筒轴承座9，纠偏滚筒8两端安装在两侧纠偏滚筒轴承座9上，一侧纠偏滚筒轴承座9安装于滑动底板17上，纠偏滚筒轴承座9联接纠偏油缸活塞杆，纠偏油缸另一端安装在油缸底座上，纠偏油缸活塞杆的伸缩能驱动纠偏滚筒轴承座9在滑动底板上的移动；另一侧纠偏滚筒轴承座9经圆头销16安装在固定座15上，使纠偏滚筒轴承座9能沿圆头销16作摆动；纠偏油缸11的油缸体内的活塞两侧的左右两腔经油管10与液压站7相连，进行液压能的传递和释放。

所述执行机构的纠偏滚筒8安装在带式输送机的回程段位置，纠偏滚筒8上顶回程皮带5，纠偏滚筒8位于皮带驱动滚筒1与返程皮带下压辊4之间。纠偏滚筒8的包胶面在返程皮带下压辊4及皮带张紧调节装置14的作用下与输送带5紧密接触。

所述皮带跑偏检测装置2输出接PLC，PLC安装在操作箱13内，操作箱13一般安装在生产现场，以便于现场调控；也可将相关的信号数据经电缆或网络传送到远处的中控室内。PLC控制液压站7输出控制纠偏油缸11活塞杆伸缩，从而控制纠偏滚筒11的移动。通过移动纠偏滚筒8产生错位角来拉动回程皮带5，从而达到校正皮带5跑偏的目的。

本发明自检控量式皮带纠偏装置采用单闭环的控制方式对皮带实行自动纠偏。在带式输送机组的两边，各设置一套检测皮带跑偏的皮带跑偏检测装置2，对输送带5的工作位置实行实时监控，皮带跑偏一旦使摆杆达到一定倾角后，即会使皮带跑偏检测装置2的微动开关断开，并将该跑偏的信号输出到PLC，PLC根据皮带运转方向和跑偏信号产生的位置，判断皮带的纠偏动作的方向，然后输出相应的信号驱动液压站7建立液压能，并及时指令纠偏油缸11带动纠偏滚筒8做伸出或回缩动作，纠偏油缸8动作采用分级纠偏的方式，每级动作5秒，每级等待10秒钟，然后根据跑偏的微动开关信号的动作情况判断是否进行下级纠偏，以达到缓解皮带跑偏并最终纠正皮带跑偏的目的。皮带跑偏量受控后，皮带5会渐渐脱离摆杆，当倾角复位，微动开关重新闭合，皮带跑偏检测装置2传输信号中断。

本发明自检控量式皮带纠偏装置的工作过程如下：

带式输送机的皮带驱动滚筒1、缓冲托辊组3及皮带从动滚筒6等部件在运送物料过程中，难免出现输送带5带料跑遍异常，一旦跑偏使输送带5外延接触到皮带跑偏检测装置2，并使输送带5达到一定倾斜角度时，皮带跑偏检测装置2会立即产生信号输出给PLC，PLC发送指令使液压站7供压，液压油能通过液压油管10使纠偏油缸11活塞杆做收放动作，纠偏滚筒8安装在两侧纠偏滚筒轴承座9上，由于一侧纠偏滚筒轴承座9经圆头销16安装于固定座15的定位作用，从而纠偏油缸11活塞杆拉动与之连接的另一侧纠偏滚筒轴承座9在滑动底座17上产生位移量，带动纠偏滚筒8也产生了位移量，形成与输送带5跑偏方向相反的错位角来拉动回程皮带5，起到控制和调整皮带跑偏量的功效，使输送带5的偏移量得到尽快恢复，当输送带5跑偏量被渐渐控制，皮带跑偏检测装置2的倾斜角度一旦脱离警戒状态时，皮带跑偏检测装置2输出给PLC的信号中断，液压站7停止供压，纠偏油缸11即可停止收放动作，使得纠偏滚筒8不再体现进一步的纠偏功能。当输送带5向另一方向偏移时，放置于输送带5另一侧的皮带跑偏检测装置2输出信号，本发明的自检控量式皮带纠偏装置执行同样的动作，只是纠偏滚筒8纠偏方向相反。最终使输送带5达到一种动态的平衡。本发明的自检控量式皮带纠偏装置具备双向监测功效。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自检控量式皮带纠偏装置，包括皮带跑偏检测装置（2）、动力源供给装置和执行机构；

其特征是：所述皮带跑偏检测装置（2）包括摆杆和微动开关；

所述动力源供给装置包括液压站（7）；

所述执行机构包括纠偏油缸（11）、纠偏滚筒（8）和纠偏滚筒轴承座（9），纠偏滚筒（8）两端安装在两侧纠偏滚筒轴承座（9）上，一侧纠偏滚筒轴承座（9）安装于滑动底板（17）上，该纠偏滚筒轴承座（9）联接纠偏油缸（11）活塞杆端，纠偏油缸（11）另一端安装在油缸底座（12）上，纠偏油缸（11）活塞杆的伸缩能驱动该一侧纠偏滚筒轴承座（9）在滑动底板（17）上的移动；另一侧纠偏滚筒轴承座（9）经圆头销（16）安装在固定座（15）上，使该另一侧纠偏滚筒轴承座（9）能沿圆头销（16）作摆动；纠偏油缸（11）的油缸体内的活塞两侧的左右两腔经液压油管（10）与液压站（7）相连；

所述皮带跑偏检测装置（2）输出接PLC，PLC控制液压站（7）输出控制纠偏油缸（11）伸缩，从而控制纠偏滚筒（8）对皮带（5）纠偏；

所述皮带跑偏检测装置（2）为两个，分别安装设置在皮带（5）两侧，实时检测皮带（5）运行位置；

所述执行机构的纠偏滚筒（8）安装在带式输送机的回程段位置，纠偏滚筒（8）上顶回程皮带（5），纠偏滚筒（8）位于带式输送机的皮带驱动滚筒（1）与返程皮带下压辊（4）之间。