CN106477269A - 一种防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置 - Google Patents

Abstract

一种防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，包括跑偏检测单元与跑偏调节单元，其特征在于：所述跑偏检测单元包括第1检测装置和第2检测装置，第1检测装置和第2检测装置分别通过检测装置支架用角铁、钢板焊接在皮带机连杆支架上，所述跑偏调节单元包括第1调节装置（5）和第2调节装置（6），第1调节装置（5）和第2调节装置（6）的结构相同，各自设有驱动装置，连杆装置和调心支架。本发明的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置具有装置结构简单、制作方便，采用电机驱动，自锁性能好、性能稳定，不需要管道的气源、油路，安装、维护方便，可直接自动调节，也可接入PLC远程动态监控或控制和具有广泛的行业适用性的优点。

Description

一种防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置

技术领域

本发明涉及一种在线调整装置，具体地说，是一种防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置。

背景技术

输送机跑偏是皮带输送机的常见故障，常会造成输送物料的倾洒，或皮带边缘磨损降低输送带的使用寿命，重则造成输送带撕裂、烧焦、火灾等安全事故及重大经济损失。输送机跑偏的根本原因是因为运行过程中不平衡，存在垂直于输送带运动方向的侧向分力造成的。调节纠偏装置主要有机械传动式、液压自动纠偏、气动自动纠偏等等，随着仪表自动化的不断发展，对皮带整体运行检测的动态分析，从而高精度地自动调节皮带机的运行。

目前国内市场皮带机防跑偏装置种类较多，但自动化程度普遍不高，而且存在一定的弊端。普通机械调心支架都是人工调节且固定不方便，费力、效果不好，而且调心装置的轴承或销轴极易腐蚀、损坏影响正常使用。现在也有液压自动调节的，但存在体形笨重、液压式元件老化、不保压或发生泄露（如内泄）等不易被发现，自身稳定性不好，运行维护难度大，长期对皮带边造成严重磨损，从而影响皮带机的正常使用。

因此已知的皮带输送机防皮带跑偏装置存在着上述种种不便和问题。

发明内容

本发明的目的，在于提出一种防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，包括跑偏检测单元与跑偏调节单元，其特征在于：

所述跑偏检测单元包括第1检测装置和第2检测装置，第1检测装置和第2检测装置分别通过检测装置支架用角铁、钢板焊接在皮带机连杆支架上；第1检测装置安装在皮带机皮带的上回程中，第2检测装置安装在皮带机皮带的下回程中；第1检测装置设有第1检测开关和第2检测开关，第1检测开关和第2检测开关分别安装在皮带机皮带两侧的连杆支架上；第2检测装置设有第3检测开关和第4检测开关，第3检测开关和第4检测开关分别安装在皮带机皮带两侧的连杆支架上；检测单元接入电气回路与电动推杆电性连接，以控制电动推杆的进退；

所述跑偏调节单元包括第1调节装置和第2调节装置，第1调节装置和第2调节装置分别通过调节装置支架用角铁、钢板焊接在皮带机连杆支架上；第1调节装置用于皮带机皮带的上回程皮带调节，第2调节装置用于皮带机皮带的下回程皮带调节；第1调节装置和第2调节装置的结构相同，各自设有驱动装置，连杆装置和调心支架，

其中：驱动装置包括电动机和电动推杆，电动机转动带动电动推杆的进给、返回动作；

连杆装置包括安装有关节轴承的两组连杆机构，两组连杆机构相对设置，每组连杆机构的一端通过关节轴承与电动推杆活动连接，另一端与调心支架活动连接；

调心支架是用槽钢、角钢焊接成的皮带机皮带的U形支架，U形支架上安装双托辊，U形支架下方设置调心支架连接轴与连杆机构配合。

本发明的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其中所述第1检测开关-第4检测开关均为普通防跑偏开关，其灵敏度能调节。

前述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其中所述第1检测开关-第4检测开关均选用体积小、位移量小、速度较慢、行程在150-200mm之间、推杆前端带关节轴承以及行程限位的电动推杆。

前述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其中所述连杆装置用槽钢与皮带机钢结构支架焊接形成牢固、稳定的支撑结构。

前述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其中所述关节轴承与电动推杆活动连接的结构能对电动推杆和连杆装置进行微调，避免推杆行程短而影响调节的局限性。

前述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其中所述检测装置与相应的调节装置配合，独立控制，互不干扰。

前述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其中所述跑偏检测单元与跑偏调节单元还能接入PLC进行远程监控与远程调控。

前述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其中所述跑偏检测单元与跑偏调节单元还能在长皮带输送机输送模式中作多组单独工作的检测装置与相应的调节装置配合联动。

采用上述技术方案后，本发明的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置具有以下优点：

1、在线调整装置结构简单、制作方便；

2、在线调整装置采用电机驱动，自锁性能好、性能稳定，不需要管道的气源、油路，安装、维护方便，可直接自动调节也可接入PLC远程动态监控或控制；

3、具有广泛的适用性，能适应电力、冶金、矿山，包括小型家用电气等行业的皮带机应用。

附图说明

图1为本发明实施例的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的立体示意图；

图4为本发明实施例的调节装置中的电动推杆、连杆和调心支架配合示意图；

图5为本发明实施例的防止皮带机皮带跑偏的调心支架的结构示意图；

图6为本发明实施例的防止皮带机皮带跑偏的控制电路中的一次回路图；

图7为本发明实施例的防止皮带机皮带跑偏的控制电路中的二次回路图。

图中：1第1检测开关，2第2检测开关，3第3检测开关，4第4检测开关，5第1调节装置，6第2调节装置，7皮带机皮带，8皮带机机架，9调节装置皮带托辊，10调心支架，11电动推杆，12连杆，13调心支架连接轴。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作更进一步说明。

实施例1

本发明的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，包括跑偏检测单元与跑偏调节单元。

本发明的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置的工作原理：

在皮带机的皮带上回程自动调节中，当皮带发生向右跑偏，跑偏检测开关1检测到信号，电动推杆电机接收信号开始正转推杆伸长，推杆连接调节连杆动作，最终使调节支架右边顺着跑偏方向移动调节，当调整好时跑偏检测开关断开（检测不到信号），则系统停止工作。

当皮带发生向左跑偏，跑偏检测开关2检测到信号，电动推杆电机接收信号开始反转推杆收缩，推杆连接调节连杆动作，最终使调节支架左边顺着跑偏方向移动调节，当调整好时跑偏检测开关断开（检测不到信号），则系统停止工作。

当电动推杆到行程限位时（一般不会出现此情况），系统停止工作并报警，此时需将检查跑偏原因（如漏料、皮带异常磨损等）。

在皮带机的皮带下回程自动调节中自动调节情况原理与上回程自动调节原理相同。

现请参阅图1-3，图1为本发明实施例的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图1的立体示意图。如图所示，所述跑偏检测单元包括第1检测装置和第2检测装置，第1检测装置和第2检测装置分别通过检测装置支架用角铁、钢板焊接在皮带机连杆支架上；第1检测装置安装在皮带机皮带的上回程中，第2检测装置安装在皮带机皮带的下回程中；第1检测装置设有第1检测开关1和第2检测开关2，第1检测开关和第2检测开关分别安装在皮带机皮带两侧的连杆支架上；第2检测装置设有第3检测开关3和第4检测开关4，第3检测开关和第4检测开关分别安装在皮带机皮带两侧的连杆支架上；检测单元接入电气回路与电动推杆电性连接，以控制电动推杆的进退。第1检测开关-第4检测开关均为普通防跑偏开关，其灵敏度能调节。第1检测开关-第4检测开关均选用体积小、位移量小、速度较慢、行程在150-200mm之间、推杆前端带关节轴承以及行程限位的电动推杆。

图4为本发明实施例的调节装置中的电动推杆、连杆和调心支架配合示意图。所述跑偏调节单元包括第1调节装置5和第2调节装置6，第1调节装置和第2调节装置分别通过调节装置支架用角铁、钢板焊接在皮带机连杆支架上；第1调节装置用于皮带机皮带的上回程皮带调节，第2调节装置用于皮带机皮带的下回程皮带调节；第1调节装置5和第2调节装置6的结构相同，各自设有驱动装置，连杆装置和调心支架，

其中：驱动装置包括电动机和电动推杆11，电动机转动带动一对涡轮蜗杆，通过一个丝杆副把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成电动推杆的进给、返回动作；

连杆装置包括安装有关节轴承的两组连杆12机构，两组连杆机构相对设置，每组连杆机构的一端通过关节轴承与电动推杆11活动连接，另一端与调心支架10活动连接；所述连杆装置用12#槽钢与皮带机钢结构支架焊接制作而成，这样支撑牢固稳定。所述关节轴承与电动推杆（11）活动连接的结构能对电动推杆和连杆装置进行微调，避免推杆行程短而影响调节的局限性。检测装置与相应的调节装置配合，独立控制，互不干扰。所述跑偏检测单元与跑偏调节单元还能接入PLC进行远程监控（如主控室显示、报警）与远程调控。

图5为本发明实施例的防止皮带机皮带跑偏的调心支架的结构示意图。调心支架10是用槽钢、角钢焊接成的皮带机皮带的U形支架，U形支架上安装双托辊，U形支架下方设置调心支架连接轴13与连杆机构配合。

本发明的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，跑偏检测单元与跑偏调节单元还能在长皮带输送机输送模式中作多组单独工作的检测装置与相应的调节装置配合联动，效果会更佳。

本发明的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置的电气原理：

图6和图7中，图6为本发明实施例的防止皮带机皮带跑偏的控制电路中的一次回路图，图7为本发明实施例的防止皮带机皮带跑偏的控制电路中的二次回路图。图中SQ1为电机右跑偏检测开关，当跑偏开关动作时KM1得电，电动推杆电机M正转且液压推杆伸出，当SQ1未检测到信号（调整到位时）或电动推杆动作到限位时，KM1失电电动推杆电机M停止运转推杆不动作。

SQ2为电机左跑偏检测开关，当跑偏开关动作时KM2得电，电动推杆电机M反转且电动推杆收缩，同样当SQ2未检测到信号（调整到位时）或电动推杆动作到限位时，KM2失电电动电机M停止运转且电动推杆不动作。

动作保护：当电动推杆电机M过载时热继电器KH常闭点断开使KM1或KM2失电，电机停止工作。另外KM1、KM2两个常闭点串联在对方控制回路中，防止KM1、KM2同时动作。

当皮带机发生跑偏后由跑偏开关发出的跑偏信号也可以根据需求接入PLC进行远程监控（如主控室显示、报警）与远程调控。

另外长皮带输送机可根据实际需要可多组单独工作的检测与调节装置配合联动使用（多点检测、多点调节），效果会更佳。

本发明具有实质性特点和显著的技术进步，本发明的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，通过跑偏开关、行程开关等仪表传感器进行信号检测进行输出，利用电动推杆、连杆机构、旋转支架组合实现进退运动的原理实现皮带机的调整，从而实现在线自动检测调节的功能。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (8)

1.一种防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，包括跑偏检测单元与跑偏调节单元，其特征在于：

所述跑偏检测单元包括第1检测装置和第2检测装置，第1检测装置和第2检测装置分别通过检测装置支架用角铁、钢板焊接在皮带机连杆支架上；第1检测装置安装在皮带机皮带的上回程中，第2检测装置安装在皮带机皮带的下回程中；第1检测装置设有第1检测开关（1）和第2检测开关（2），第1检测开关和第2检测开关分别安装在皮带机皮带两侧的连杆支架上；第2检测装置设有第3检测开关（3）和第4检测开关（4），第3检测开关和第4检测开关分别安装在皮带机皮带两侧的连杆支架上；检测单元接入电气回路与电动推杆电性连接，以控制电动推杆的进退；

所述跑偏调节单元包括第1调节装置（5）和第2调节装置（6），第1调节装置和第2调节装置分别通过调节装置支架用角铁、钢板焊接在皮带机连杆支架上；第1调节装置用于皮带机皮带的上回程皮带调节，第2调节装置用于皮带机皮带的下回程皮带调节；第1调节装置（5）和第2调节装置（6）的结构相同，各自设有驱动装置，连杆装置和调心支架，

其中：驱动装置包括电动机和电动推杆（11），电动机转动带动电动推杆的进给、返回动作；

连杆装置包括安装有关节轴承的两组连杆（12）机构，两组连杆机构相对设置，每组连杆机构的一端通过关节轴承与电动推杆（11）活动连接，另一端与调心支架（10）活动连接；

调心支架（10）是用槽钢、角钢焊接成的皮带机皮带的U形支架，U形支架上安装双托辊，U形支架下方设置调心支架连接轴（13）与连杆机构配合。

2.如权利要求1所述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其特征在于，所述第1检测开关-第4检测开关均为普通防跑偏开关，其灵敏度能调节。

3.如权利要求1或2所述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其特征在于，所述第1检测开关-第4检测开关均选用体积小、位移量小、速度较慢、行程在150-200mm之间、推杆前端带关节轴承以及行程限位的电动推杆。

4.如权利要求1所述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其特征在于，所述连杆装置用槽钢与皮带机钢结构支架焊接形成牢固、稳定的支撑结构。

5.如权利要求1所述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其特征在于，所述关节轴承与电动推杆（11）活动连接的结构能对电动推杆和连杆装置进行微调，避免推杆行程短而影响调节的局限性。

6.如权利要求1所述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其特征在于，所述检测装置与相应的调节装置配合，独立控制，互不干扰。

7.如权利要求1所述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其特征在于，所述跑偏检测单元与跑偏调节单元还能接入PLC进行远程监控与远程调控。

8.如权利要求1所述的防止皮带机皮带跑偏的在线调整装置，其特征在于，所述跑偏检测单元与跑偏调节单元还能在长皮带输送机输送模式中作多组单独工作的检测装置与相应的调节装置配合联动。