CN201686298U - 信号反馈式皮带防撕裂电液自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种信号反馈式皮带防撕裂电液自动纠偏装置，包括机架(7)、托辊(12)、托辊固定架(5)、控制箱和行程开关固定架(11)，所述托辊固定架(5)的底部通过旋转轴(6)固定设在机架(7)上，在托辊固定架(5)的两端固定设有左挡辊(1)和右挡辊(9)，在机架(7)的一侧分别通过行程开关固定架(11)固定上左侧行程开关(2)和右侧行程开关(8)，在机架(7)的另一侧设有电液推杆(3)，电液推杆(3)的前端与托辊固定架(5)相对应一侧的侧壁铰接在一起，左侧行程开关(2)、右侧行程开关(8)和电液推杆(3)的电机皆通过导线与控制箱相连接。该装置，反应动作灵敏、可靠，纠偏效果良好，使用安全，无需人工操作，省时省力。

Description

信号反馈式皮带防撕裂电液自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送皮带机用纠偏装置的改进，具体的说是一种信号反馈式皮带防撕裂电液自动纠偏装置。

背景技术

现钢铁厂原料区域物料输送主要以皮带运输为主，皮带在运输过程中受物料落料点偏、机头机尾滚筒安装尺寸误差等因素的影响，时常出现皮带跑偏现象，同时皮带用弹性材料制成，在经过一段时间的使用后，各个区段就会发生弹性变化，再加上物料在皮带上分布不均匀，皮带所受的重量不一致，使得皮带在运输过程中时常发生跑偏，造成撒料以及皮带撕裂等现象，严重影响了皮带的运输效率与使用寿命。

目前使用的皮带机上普遍安装的纠偏托辊，如中国专利ZL97243248.5的牵引式全自动调心托辊装置，主要由托辊、调心托辊架、机架、挡辊构成，它是利用皮带机跑偏时皮带与托辊两侧立辊产生摩擦力，来引导调心托辊随皮带产生一定的牵引角度，对皮带进行纠偏，此种装置动作灵敏度低，属于被动型调整皮带跑偏，采用皮带摩擦原理，其调心托辊随皮带跑偏的动作范围较小，纠偏效果差，造成皮带撕边现象严重；尤其是在冬季、雨季，皮带表面较滑，皮带与调心托辊之间的摩擦力较小，皮带时常跑偏越过调心托辊，而调心托辊不能及时动作，无法实现对皮带跑偏的纠正，且对于较长皮带需要安装多组调心托辊(包括上调和下调)，经常需要人工去调整调心托辊的偏移角度，费时费力，也存在较为严重的安全隐患。

再如中国专利ZL200820126555.0的一种无源液压自动皮带纠偏机，主要由两个检驱轮、两个油泵、液控阀、油缸、油管、托辊心、调托辊架、机架、液压站组成，此种装置需设自身的液压站，机构复杂，成本高，不适合皮带机的普遍推广使用，且无法实现双向可逆皮带的跑偏调整。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、操作灵敏，成本较低、安全性能高，能对单向运转、双向可逆运转皮带均可迅速做出信号反馈，及时有效的自动对皮带进行跑偏纠正的信号反馈式皮带防撕裂电液自动纠偏装置。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：该信号反馈式皮带防撕裂电液自动纠偏装置，包括机架、托辊、托辊固定架、控制箱和行程开关固定架，托辊固定在托辊固定架上，皮带放置在托辊上，其特征在于：所述托辊固定架的底部通过旋转轴固定设在机架上，在托辊固定架的两端固定设有左挡辊和右挡辊，在机架的一侧分别通过行程开关固定架固定上左侧行程开关和右侧行程开关，在机架的另一侧固定上电液推杆固定座，在电液推杆固定座上固定上电液推杆机架，电液推杆机架与电液推杆的后部铰接在一起，电液推杆的前端与托辊固定架相对应一侧的侧壁铰接在一起，左侧行程开关、右侧行程开关和电液推杆的电机皆通过导线与控制箱相连接。

本实用新型还通过如下措施实施：所述左侧行程开关和右侧行程开关位于皮带两侧，其之间的距离比皮带的宽度大30-50mm。

所述的托辊固定架，有V型和平底型两种。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，使用方便，在皮带发生跑偏时，反应动作灵敏、可靠，纠偏效果良好，造价低廉、维护方便，使用安全，无需人工操作，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的在底平托辊组上的结构俯视示意图。

图2是本实用新型的在底平托辊组上的结构前视示意图。

图3是本实用新型的在底平托辊组上的结构左视示意图。

图4是本实用新型的在V型托辊组上的结构前视示意图。

其中1、左挡辊；2、左侧行程开关；3、电液推杆；4、皮带；5、托辊固定架；6、旋转轴；7、机架；8、右侧行程开关；9、右挡辊；10、电液推杆机架；11、行程开关固定架；12、托辊；13、电液推杆固定座。

具体实施方式

参照附图1、2、3、4制作本实用新型。该信号反馈式皮带防撕裂电液自动纠偏装置，包括机架7、托辊12、托辊固定架5、控制箱和行程开关固定架11，托辊12固定在托辊固定架5上，皮带4放置在托辊12上，其特征在于：所述托辊固定架5的底部通过旋转轴6固定设在机架7上，以便托辊固定架5可以在机架7上以旋转轴6为轴心左右转动，在托辊固定架5的两端固定设有左挡辊1和右挡辊9，在机架7的一侧分别通过行程开关固定架11固定上左侧行程开关2和右侧行程开关8，在机架7的另一侧固定上电液推杆固定座13，在电液推杆固定座13上固定上电液推杆机架10，电液推杆机架10与电液推杆3的后部铰接在一起，电液推杆3的前端与托辊固定架5相对应一侧的侧壁铰接在一起，以便电液推杆3在伸长或缩短时，可以带动托辊固定架5以旋转轴6为轴心前后摆动，从而也带动左挡辊1和右挡辊9摆动，最终将左挡辊1和右挡辊9之间的皮带4推正，左侧行程开关2、右侧行程开关8和电液推杆3的电机皆通过导线与控制箱相连接，以便在左侧行程开关2和右侧行程开关8在探测到皮带4偏离的信号后，将信号传递给控制箱，控制箱即可根据皮带4的偏离情况，及时启动电液推杆3的电机，由电液推杆3做出相应的动作，带动托辊固定架5转动，最终调正皮带4。

所述左侧行程开关2和右侧行程开关8位于皮带4两侧，其之间的距离比皮带4的宽度大30-50mm。

所述的托辊固定架5，有V型和平底型两种，以适应单向运转皮带、双向可逆运转皮带的自身结构特点。

在使用本实用新型时，左挡辊1和右挡辊9之间的距离＞左侧行程开关2和右侧行程开关8之间的距离＞皮带宽度30-50mm，托辊固定架5与电液推杆3连接时，要保证电液推杆3已推出半行程的状态进行连接，以便实现电液推杆3纠偏时行程的要求，对单向短距离运转皮带只需要在机头或者机尾处安装一组本实用新型，采用V型的托辊固定架5，如图4，即可迅速有效地进行皮带跑偏的调整；对于长距离皮带，可在机头、机尾各安装一组本实用新型，采用V型的托辊固定架5，在皮带中间位置底平皮带处安装一组实用新型，采用平底型托辊固定架5，可有效的纠正皮带跑偏。

在使用过程中，当皮带机正常运行时，电液推杆3处于行程轨迹的中间位置，无动作；当皮带4发生向左侧跑偏时，皮带4触及左侧行程开关2，左侧行程开关2通过控制箱的接触器给予电液推杆3信号反馈，使得安装在托辊固定架5一端的电液推杆3得电，电液推杆3伸出，带动托辊固定架5围绕旋转轴6向前产生偏移，由于电液推杆3的前后端皆为铰接，电液推杆3随托辊固定架5的偏移产生横向摆动，从而满足了其行程要求，最终通过托辊固定架5上左挡辊1对皮带4的挤压力实现对皮带4跑偏的纠正，当皮带4找正恢复正确位置后，皮带4脱离左侧行程开关2，电液推杆3停止工作，从而有效实现了皮带4跑偏时的自动纠偏；皮带4向右偏时，皮带4触及右侧行程开关8，给予电液推杆3电信号反馈，使得电液推杆3活塞拉回，带动托辊固定架5围绕旋转轴6向后产生偏移，实现对皮带4的纠偏。

Claims (3)

1.一种信号反馈式皮带防撕裂电液自动纠偏装置，包括机架(7)、托辊(12)、托辊固定架(5)、控制箱和行程开关固定架(11)，托辊(12)固定在托辊固定架(5)上，皮带(4)放置在托辊(12)上，其特征在于：所述托辊固定架(5)的底部通过旋转轴(6)固定设在机架(7)上，在托辊固定架(5)的两端固定设有左挡辊(1)和右挡辊(9)，在机架(7)的一侧分别通过行程开关固定架(11)固定上左侧行程开关(2)和右侧行程开关(8)，在机架(7)的另一侧固定上电液推杆固定座(13)，在电液推杆固定座(13)上固定上电液推杆机架(10)，电液推杆机架(10)与电液推杆(3)的后部铰接在一起，电液推杆(3)的前端与托辊固定架(5)相对应一侧的侧壁铰接在一起，左侧行程开关(2)、右侧行程开关(8)和电液推杆(3)的电机皆通过导线与控制箱相连接。

2.根据权利要求1所述的信号反馈式皮带防撕裂电液自动纠偏装置，其特征在于：所述左侧行程开关(2)和右侧行程开关(8)位于皮带(4)两侧，其之间的距离比皮带(4)的宽度大30-50mm。

3.根据权利要求1所述的信号反馈式皮带防撕裂电液自动纠偏装置，其特征在于：所述的托辊固定架(5)，有V型和平底型两种。

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