KR20070055782A

KR20070055782A - 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치

Info

Publication number: KR20070055782A
Application number: KR1020050114200A
Authority: KR
Inventors: 조영암; 김성수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2005-11-28
Filing date: 2005-11-28
Publication date: 2007-05-31
Also published as: KR100732459B1

Abstract

본 발명은 컨베이어 벨트가 주행 중 정상 주행 범위를 이탈하여 사행 주행되는 현상이 발생되더라도 사행 주행되는 컨베이어 벨트를 자동으로 정상 주행상태로 전환시킬 수 있는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치에 관한 것으로, 프레임부, 프레임부에 지지되어 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 캐리어 롤러부, 캐리어 롤러부 하측에서 프레임부에 지지되는 리턴 롤러, 캐리어 롤러부 양측에 결합되어 캐리어 롤러부 움직임에 연동되는 기어부, 리턴 롤러의 양측에 결합되며, 기어부와 축 연결되어 기어부의 움직임에 연동되어 컨베이어 벨트의 사행 주행시 캐리어 롤러와 리턴 롤러가 상호 연동되도록 하여 컨베이어 벨트가 정상 주행되도록 조절하는 방향 전환 기어부를 포함한다.

컨베이어 벨트, 캐리어 롤러, 가이드 롤러, 리턴 롤러

Description

컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치{CONVEYOR BELT FEEDING AUTOMATIC CONTROL DEVICE}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성을 도시한 결합 사시도이다.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성을 도시한 분해 사시도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 동작을 도시한 결합 사시도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 동작시 기어부와 방향 전환 기어부의 작동관계를 도시한 도면이다.

본 발명은 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치에 관한 것이다.

통상적으로, 컨베이어 벨트는 수평 또는 경사로 된 긴 프레임의 양끝에 설치된 롤러에 벨트를 감아 걸어 이것을 연속적으로 일방향 또는 양방향으로 움직여서 벨트 위에 올려진 적재물을 이송시키는 장치이다.

컨베이어 벨트는 벨트의 궤도 이송 과정에서 적재물에 의한 하중이 발생하게 되는데 상기한 하중을 지지하기 위해 벨트의 하부에 다수의 캐리어 롤러를 설치한다.

컨베이어 벨트의 하부에 위치되는 다수의 캐리어 롤러는 프레임에 설치된 스탠드 상에 장착되며, 운송물의 낙하 및 비산을 방지하기 위하여 컨베이어 벨트를 대략 'U'자 모양의 형태가 유지되도록 중앙의 수평으로 배치된 캐리어 롤러의 양측에 경사진 캐리어 롤러를 배치하여 구성된다.

그런데, 이송물 수송 작업 중 컨베이어 벨트가 정상 주행되는 주행 범위를 이탈한 상태로 주행되는 경우 즉, 컨베이어 벨트가 사행 주행되는 현상이 발생되는 경우 이송물의 일부가 낙하 및 비산되며 컨베이어 벨트가 설비의 구조물 측면으로 주행되기 때문에 컨베이어 벨트의 측면이 손상되는 문제점이 있다.

상기한 바와 같이 컨베이어 벨트가 사행 주행되는 현상을 방지하고자 기존에는 자동 조심 롤러를 구비하여 사행 주행되는 컨베이어 벨트를 정상 주행상태로 전환하고 있으나 자동 조심 롤러를 강제적으로 고정 또는 해지하여야 하는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 컨베이어 벨트가 주행 중 정상 주행 범위를 이탈하여 사행 주행되는 현상이 발생되더라도 사행 주행되는 컨베이어 벨트를 자동으로 정상 주행상태로 전환시킬 수 있는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레임부, 프레임부에 지지되어 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 캐리어 롤러부, 캐리어 롤러부 하측에서 프레임부에 지지되는 리턴 롤러, 캐리어 롤러부 양측에 결합되어 캐리어 롤러부 움직임에 연동되는 기어부, 리턴 롤러의 양측에 결합되며, 기어부와 축 연결되어 기어부의 움직임에 연동되어 컨베이어 벨트의 사행 주행시 캐리어 롤러와 리턴 롤러가 상호 연동되도록 하여 컨베이어 벨트가 정상 주행되도록 조절하는 방향 전환 기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성을 도시한 결합 사시도이며, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성을 도시한 분해 사시도로 도 2는 제1 기어부와 제1 방향 전환 기어부의 구성을 도시한 것이며, 도 3은 제2 기어부와 제2 방향 전환 기어부의 구성을 도시한 것이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성을 설명한다.

본 발명의 실시예는 제철 과정에서 철광석 및 원료, 코크스(COKE) 등을 이송 목적지까지 원활하게 이송 운반하는 컨베이어 벨트(100)의 주행 상태를 자동으로 조절할 수 있는 것으로, 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치를 지지하는 프레임부, 캐리어 롤러부, 리턴 롤러(120), 기어부, 방향 전환 기어부를 포함하며, 컨베이어 벨트(100)의 사행 주행시 캐리어 롤러와 리턴 롤러(120)가 상호 연동되도록 하여 컨베이어 벨트(100)가 정상 주행되도록 조절한다.

프레임부는 수평 프레임(102, 103), 수직 프레임(104, 105), 보조 프레임(107)을 포함하며, 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 전반적인 지지를 한다.

수평 프레임(102, 103)은 이송물의 이송 라인 방향을 따라 이송 라인의 양측에 각각 설치되며, 도 1에 도시된 바와 같이 길이방향 단면이 'ㄷ'자 형으로 형성될 수 있다.

수직 프레임(104, 105)은 수평 프레임(102, 103)을 기준으로 상측과 하측으로 각각 신장되어 수평 프레임(102, 103)에 연결된다. 수직 프레임(104, 105)은 수평 프레임(102, 103)에 볼트로 체결되며, 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성이 대부분 지지되는 부분이다.

보조 프레임(107)은 수평 프레임(102, 103)의 하측에 장착되어 리턴 롤러(120)를 지지한다. 보조 프레임(107)은 프레임부의 바닥을 형성하며 수직 프레임(104, 105)과 일체로 구성될 수 있다.

캐리어 롤러부는 수평 캐리어 롤러(110), 제1 경사 캐리어 롤러(112), 제2 경사 캐리어 롤러(114)를 포함하며, 프레임부에 지지되어 컨베이어 벨트(100)의 움직임을 안내한다.

수평 캐리어 롤러(110)는 컨베이어 벨트(100)를 지지하며, 컨베이어 벨트(100)의 움직임을 안내한다.

제1 경사 캐리어 롤러(112)는 수평 캐리어 롤러(110)의 일측에 경사를 갖고 장착되어 컨베이어 벨트(100)의 움직임을 안내한다.

제2 경사 캐리어 롤러(114)는 수평 캐리어 롤러(110)의 타측에 경사를 갖고 장착되어 컨베이어 벨트(100)의 움직임을 안내한다.

제1 경사 캐리어 롤러(112)와 제2 경사 캐리어 롤러(114)의 경사는 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.

리턴 롤러(120)는 캐리어 롤러부 하측에서 프레임부에 지지된다.

기어부는 제1 기어부, 제2 기어부를 포함하며, 캐리어 롤러부 양측에 결합되어 캐리어 롤러부 움직임에 연동된다.

제1 기어부는 제1 가이드 롤러(130), 제1 축(132), 제1 베어링(134), 제1 기어(136), 제1 랙 기어(138)를 포함하며, 제1 경사 캐리어 롤러(112)의 일측에 연결되어 제1 경사 캐리어 롤러(112)의 움직임에 연동된다.

제1 가이드 롤러(130)는 제1 경사 캐리어 롤러(112) 측에 위치되어 컨베이어 벨트(100)의 사행 주행시 컨베이어 벨트(100)에 접촉되어 회전됨에 따라 제1 축(132)에 동력을 제공한다.

제1 축(132)은 제1 가이드 롤러(130)에 연결된다.

제1 베어링(134)은 수직 프레임(104)에 고정 결합되어 제1 축(132)을 지지한다. 제1 베어링(134)은 도 1에 도시된 바와 같이 필요에 따라 복수 개로 구성할 수 있다.

제1 기어(136)는 제1 경사 캐리어 롤러(112)의 하측에서 제1 축(132) 상에 장착되는 피니언 기어로 구성된다.

제1 랙 기어(138)는 제1 경사 캐리어 롤러(112)와 연동되도록 볼트로 체결되며, 제1 기어(136)에 연결된다.

제2 기어부는 제2 가이드 롤러(150), 제2 축(152), 제2 베어링(154), 제2 기어(156), 제2 랙 기어(158)를 포함하며, 제2 경사 캐리어 롤러(114)의 타측에 연결되어 제2 경사 캐리어 롤러(114)의 움직임에 연동된다.

제2 가이드 롤러(150)는 제2 경사 캐리어 롤러(114) 측에 위치되어 컨베이어 벨트(100)의 사행 주행시 컨베이어 벨트(100)에 접촉되어 회전됨에 따라 제2 축(152)에 동력을 제공한다.

제2 축(152)은 제2 가이드 롤러(150)에 연결된다.

제2 베어링(154)은 수직 프레임(105)에 고정 결합되어 제2 축(152)을 지지한다. 제2 베어링(154)은 도 1에 도시된 바와 같이 필요에 따라 복수 개로 구성할 수 있다.

제2 기어(156)는 제2 경사 캐리어 롤러(114)의 하측에서 제2 축(152) 상에 장착되는 피니언 기어로 구성된다.

제2 랙 기어(158)는 제2 경사 캐리어 롤러(114)와 연동되도록 볼트로 체결되 며, 제2 기어(156)에 연결된다.

방향 전환 기어부는 리턴 롤러(120)의 양측에 결합되는 제1 방향 전환 기어부와 제2 방향 전환 기어부를 포함하며, 기어부와 축 연결되어 기어부의 움직임에 연동된다.

제1 방향 전환 기어부는 제1 리턴 랙 기어(140), 제1 리턴 기어(142), 제1 회전 방향 전환 기어(144)를 포함하며, 리턴 롤러(120)의 일측에 연결되어 제1 기어부와 축 연결되고 제1 기어부의 움직임에 연동된다.

제1 리턴 랙 기어(140)는 리턴 롤러(120)의 일측에 연결된다.

제1 리턴 기어(142)는 제1 축(132) 상에 축 결합되는 피니언 기어로 구성된다.

제1 회전 방향 전환 기어(144)는 제1 리턴 축(145)에 결합되어 제1 리턴 랙 기어(140)와 제1 리턴 기어(142)의 사이에 연결되며, 제1 리턴 기어(142)의 회전 방향을 반대 방향으로 전환시킨다. 상기한 제1 리턴 기어(142)와 제1 회전 방향 전환 기어(144)는 각각의 베어링(146~149)으로 지지된다.

제2 방향 전환 기어부는 제2 리턴 랙 기어(160), 제2 리턴 기어(162), 제2 회전 방향 전환 기어(164)를 포함하며, 리턴 롤러(120)의 타측에 연결되어 제2 기어부와 축 연결되고 제2 기어부의 움직임에 연동된다.

제2 리턴 랙 기어(160)는 리턴 롤러(120)의 타측에 연결된다.

제2 리턴 기어(162)는 제2 축(152) 상에 축 결합되는 피니언 기어로 구성된다.

제2 회전 방향 전환 기어(164)는 제2 리턴 축(165)에 결합되어 제2 리턴 랙 기어(160)와 제2 리턴 기어(162)의 사이에 연결되어 제2 리턴 기어(162)의 회전 방향을 반대 방향으로 전환시킨다. 상기한 제2 리턴 기어(162)와 제2 회전 방향 전환 기어(164)는 각각의 베어링(166~169)으로 지지된다.

상기한 구성으로, 본 발명의 실시예는 컨베이어 벨트(100)의 사행 주행시 캐리어 롤러부와 리턴 롤러(120)의 움직임이 상호 연동되도록 조절되어 컨베이어 벨트(100)의 주행이 정상적으로 이루어지도록 한다. 즉, 캐리어 롤러부와 리턴 롤러(120)의 움직임이 일체로 자동 조절되도록 작용하여 캐리어 롤러부와 리턴 롤러(120)의 움직임 방향이 서로 다른 방향으로 연동되도록 구성함으로써 사행 주행되는 컨베이어 벨트(100)가 정상 주행 되도록 자동 조절하는 것이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 동작을 도시한 결합 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 동작시 기어부와 방향 전환 기어부의 작동관계를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 동작을 설명한다.

먼저, 컨베이어 벨트(100)가 정상 주행상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 제2 가이드 롤러(150)측으로 사행 주행되는 상태를 가정한다.

즉, 캐리어 롤러부 상부에 안착된 상태로 이동되는 컨베이어 벨트(100)에 사행이 발생되어 컨베이어 벨트(100)의 일측면이 제2 가이드 롤러(150)에 접촉되면 제2 가이드 롤러(150)는 컨베이어 벨트(100)에 접촉된 상태로 회전하게 된다.(시계방향)

이때, 제2 기어부와 제2 방향 전환 기어부는 연동되어 각각 해당되는 방향으로 회전하게 된다. 예를 들어, 제2 기어부를 구성하는 제2 축(152)은 제2 가이드 롤러(150)에 연동되어 같은 방향으로 회전되며, 제2 축(152)에 축 결합되는 제2 기어(156)는 제2 가이드 롤러(150)와 같은 방향으로 회전된다. 그리고, 제2 기어(156)와 맞물리는 제2 랙 기어(158)는 컨베이어 벨트(100) 진행방향으로 이동된다.

한편, 제2 축(152)의 하부에 축 결합되어 제2 방향 전환 기어부를 구성하는 제2 리턴 기어(162)는 제2 가이드 롤러(150)와 연동되어 같은 방향으로 회전되며, 제2 리턴 기어(162)에 맞물리는 제2 회전 방향 전환 기어(164)는 제2 리턴 기어(162)와 반대 방향으로 회전한다.(시계 반대 방향)

그리고, 제2 회전 방향 전환 기어(164)와 맞물리는 제2 리턴 랙 기어(160)는 컨베이어 벨트(100)의 진행방향과 반대 방향으로 이동된다.

한편, 제2 기어부와 제2 방향 전환 기어부에 대응되는 제1 기어부와 제1 방향 전환 기어부의 동작은 상기한 제2 기어부와 제2 방향 전환 기어부의 동작과 대응된다. 예를 들어, 제1 방향 전환 기어부의 동작은 제1 리턴 랙 기어(140)가 컨베이어 벨트(100)의 진행방향으로 이동되도록 동작되고, 제1 기어부의 동작은 제1 랙 기어(138)가 컨베이어 벨트(100)의 진행방향과 반대 방향으로 이동되도록 동작된다.

상기한 바와 같이 컨베이어 벨트(100)의 사행 주행에 의해서 제2 가이드 롤 러(150)측으로 경사가 발생하게 되면 제2 가이드 롤러(150)가 컨베이어 벨트(100)와 함께 회전하면서 캐리어 롤러부와 리턴 롤러(120)의 이동방향이 일치되지 않게 하므로, 컨베이어 벨트(100)는 중심을 향하여 이동되어 컨베이어 벨트(100)의 사행을 자동으로 조절하게 된다.

한편, 상기한 컨베이어 벨트(100)가 제1 가이드 롤러(130)측으로 경사가 발생되어 사행 주행하는 경우에는 제2 가이드 롤러(150)측으로 경사가 발생되어 사행 주행하는 경우와 반대 동작으로 사행이 자동 조절된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치는 제철 공정의 철광석, 석탄, 코크스 등의 운송물을 운송하는 컨베이어 벨트의 사행 주행 발생 즉시 사행 주행되는 컨베이어 벨트가 정상 주행되도록 조절하여 컨베이어 벨트 작동 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

프레임부;

상기 프레임부에 지지되어 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 캐리어 롤러부;

상기 캐리어 롤러부 하측에서 상기 프레임부에 지지되는 리턴 롤러;

상기 캐리어 롤러부 양측에 결합되어 상기 캐리어 롤러부 움직임에 연동되는 기어부;

상기 리턴 롤러의 양측에 결합되며, 상기 기어부와 축 연결되어 상기 기어부의 움직임에 연동되어 상기 컨베이어 벨트의 사행 주행시 상기 캐리어 롤러와 상기 리턴 롤러가 상호 연동되도록 하여 상기 컨베이어 벨트가 정상 주행되도록 조절하는 방향 전환 기어부를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.
제1항에 있어서,

상기 프레임부는

이송물의 이송 라인 방향을 따라 상기 이송 라인의 양측에 각각 설치되는 수평 프레임;

상기 수평 프레임을 기준으로 상측과 하측으로 각각 신장되어 상기 수평 프레임에 연결되는 수직 프레임;

상기 수평 프레임의 하측에 장착되어 상기 리턴 롤러를 지지하는 보조 프레 임을 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.
제2항에 있어서,

상기 캐리어 롤러부는

상기 컨베이어 벨트를 지지하며, 상기 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 수평 캐리어 롤러;

상기 수평 캐리어 롤러의 일측에 경사를 갖고 장착되어 상기 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 제1 경사 캐리어 롤러;

상기 수평 캐리어 롤러의 타측에 경사를 갖고 장착되어 상기 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 제2 경사 캐리어 롤러를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.
제3항에 있어서,

상기 기어부는

상기 제1 경사 캐리어 롤러의 일측에 연결되어 상기 제1 경사 캐리어 롤러의 움직임에 연동되는 제1 기어부;

상기 제2 경사 캐리어 롤러의 타측에 연결되어 상기 제2 경사 캐리어 롤러의 움직임에 연동되는 제2 기어부를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.
제4항에 있어서,

상기 제1 기어부는

상기 제1 경사 캐리어 롤러 측에 위치되어 상기 컨베이어 벨트의 사행 주행시 동력을 제공하는 제1 가이드 롤러;

상기 제1 가이드 롤러에 연결되는 제1 축;

상기 수직 프레임에 고정 결합되어 상기 제1 축을 지지하는 제1 베어링;

상기 제1 경사 캐리어 롤러의 하측에서 상기 제1 축 상에 장착되는 제1 기어;

상기 제1 경사 캐리어 롤러와 연동되며, 상기 제1 기어에 연결되는 제1 랙 기어를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.
제5항에 있어서,

상기 제2 기어부는

상기 제2 경사 캐리어 롤러 측에 위치되어 상기 컨베이어 벨트의 사행 주행시 동력을 제공하는 제2 가이드 롤러;

상기 제2 가이드 롤러에 연결되는 제2 축;

상기 수직 프레임에 고정 결합되어 상기 제2 축을 지지하는 제2 베어링;

상기 제2 경사 캐리어 롤러의 하측에서 상기 제2 축 상에 장착되는 제2 기어;

상기 제2 경사 캐리어 롤러와 연동되며, 상기 제2 기어에 연결되는 제2 랙 기어를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.
제6항에 있어서,

상기 방향 전환 기어부는

상기 리턴 롤러의 일측에 연결되며, 상기 제1 기어부와 축 연결되어 상기 제1 기어부의 움직임에 연동되는 제1 방향 전환 기어부;

상기 리턴 롤러의 타측에 연결되며, 상기 제2 기어부와 축 연결되어 상기 제2 기어부의 움직임에 연동되는 제2 방향 전환 기어부를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.
제7항에 있어서,

상기 제1 방향 전환 기어부는

상기 리턴 롤러의 일측에 연결되는 제1 리턴 랙 기어;

상기 제1 축 상에 축 결합되는 제1 리턴 기어;

상기 제1 리턴 랙 기어와 상기 제1 리턴 기어의 사이에 연결되어 상기 제1 리턴 기어의 회전 방향을 반대 방향으로 전환시키는 제1 회전 방향 전환 기어를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.
제7항에 있어서,

상기 제2 방향 전환 기어부는

상기 리턴 롤러의 타측에 연결되는 제2 리턴 랙 기어;

상기 제2 축 상에 축 결합되는 제2 리턴 기어;

상기 제2 리턴 랙 기어와 상기 제2 리턴 기어의 사이에 연결되어 상기 제2 리턴 기어의 회전 방향을 반대 방향으로 전환시키는 제2 회전 방향 전환 기어를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.