CN115215087A - 一种智能物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物料输送装置，其属于SMT贴片技术的技术领域；其包括：主体框架、移动部、若干置物部、自动上料部以及控制部。所述主体框架具有顶盖以及承载层；所述顶盖与所述主体框架活动连接；所述承载层与所述顶盖相对设置于所述主体框架的下方。所述移动部连接于所述承载层的下方；若干置物部均匀设置于所述主体框架的内部；所述自动上料部于所述主体框架之内设置于所述置物部的上方。所述控制部设置于所述主体框架的侧面，且，所述控制部与所述上料控制终端控制连接。本发明一种智能物料输送装置解决了现有技术中SMT贴片工艺的物料输送装置效率低的技术问题。

Description

一种智能物料输送装置

技术领域

本发明涉及SMT贴片技术的技术领域，特别是涉及一种智能物料输送装置。

背景技术

电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，且不同的电子物料常采用类似料盘，利用料盘上的物料标识码实现自动物流和仓储管理较为困难。而SMT产线生产时，每天产线都需要正常的进行换料，常规方法为作业员手持准备好的料板进行手动上料。以往SMT行业需要大量的物料仓储人员分拣、物流配送，不仅消耗大量人力和时间，主要的是效率很低。基于此，中国专利CN215438534U公开了一种SMT在线更换送料器用移动小车，其包括车体，所述车体顶部连接有调节底板，所述调节底板上通过驱动装置连接有产品底板，所述驱动装置带动调节底板升降，所述产品底板上安装有不少于一组的传送装置，每组所述传送装置均包括两个并列设置的滚动轮，feeder放置于两个所述滚动轮之间并与滚动轮之间为滚动接触。上述所公开的移动小车可以取代人工更换feeder的方式，从而提高了SMT料盘更换的工作效率。

然而，上述所公开的一种SMT在线更换送料器用移动小车还存在自动化程度不足而影响换料效率的技术问题。具体的，上述所公开的SMT在线更换送料器用移动小车的工作原理为：当用户需要更换feeder时，先推动车体至设备处，并在车体前端进入设备阻挡，转动把手令丝杆转动，此时，螺纹套管带动产品底板升降至与设备的feeder卡槽相同的高度；然后，再根据feeder的型号将其插入两个间隙合适的滚动轮之间并朝向设备推送。而feeder依次经过两组沿产品底板对称轴对称设置的两组传送装置之间。由于轮套与feeder之间为转动连接，故可有效降低feeder的前进阻力直至推动其嵌入卡槽，四组距离不同的传送装置可适配四种不同型号的feeder，从而提高其更换效率，且还可以有效避免由于人工更换所带来的跌落损坏风险。但是，用户在使用上述的SMT在线更换送料器用移动小车的过程中，当用户需要将料盘放入SMT自动贴片机时，需要手动调节并匹配其接料口，每次操作的过程繁琐，且具有因人工校对不精准而导致上料失败的情况，其自动化程度较低且换料效率不高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中SMT贴片工艺的物料输送装置效率低的技术问题，提供一种智能物料输送装置。

一种智能物料输送装置，其包括：主体框架、移动部、若干置物部、自动上料部以及控制部。所述主体框架具有顶盖以及承载层；所述顶盖与所述主体框架活动连接；所述承载层与所述顶盖相对设置于所述主体框架的下方。所述移动部连接于所述承载层的下方；若干置物部均匀设置于所述主体框架的内部；所述自动上料部于所述主体框架之内设置于所述置物部的上方，并且，所述自动上料部具有第一驱动电机、第一活动连接件、活动座架、上料控制终端、定位夹臂、第二驱动电机、第二活动连接件以及移动夹臂。所述第一驱动电机连接于所述主体框架之内，并且，所述第一驱动电机与所述第一活动连接件驱动连接；所述第一活动连接件连接于所述活动座架的底部；所述活动座架的下方设置有移动导轨，所述移动导轨固定连接于所述主体框架，且，所述活动座架与所述移动导轨活动连接。所述上料控制终端设置于所述活动座架的侧面，所述定位夹臂与所述上料控制终端相邻设置，且，所述上料控制终端与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机控制连接；所述第二驱动电机固定连接于所述活动座架，且，所述第二驱动电机与所述第二活动连接件驱动连接；所述第二活动连接件活动设置于所述活动座架并与所述移动夹臂连接。所述控制部设置于所述主体框架的侧面，且，所述控制部与所述上料控制终端控制连接。

进一步的，所述活动座架具有若干物料识别传感器。

更进一步的，若干物料识别传感器均匀设置于所述定位夹臂与所述移动夹臂的下方，并且，每一所述物料识别传感器均与所述控制部通讯连接。

更进一步的，所述活动座架之间设置有传动轮以及传动丝杆。

更进一步的，所述传动轮与所述第二驱动电机动力连接，并且，所述传动轮连接于所述传动丝杆的端部。

更进一步的，所述传动丝杆与所述第二活动连接件传动连接。

更进一步的，所述主体框架的侧面设置有前档部，且，所述前档部具有发声部、急停控制部以及操控部。

更进一步的，所述发声部设置于所述前档部的下方，并且，所述发声部与所述控制部电性连接。

更进一步的，所述急停控制部设置于所述前档部的侧面，并且，所述急停控制部与所述控制部控制连接。

更进一步的，所述操控部设置有若干按钮与若干状态显示灯。

综上所述，本发明一种智能物料输送装置分别设有主体框架、移动部、若干置物部、自动上料部以及控制部；所述主体框架作为其他部件的承载主体；所述移动部设置于所述主体框架的底部以便于其移动；若干所述置物部可以临时存放待周转的物料；而所述自动上料部则可以将所述置物部所临时存放的物料进行自动周转；而所述控制部可以与外部的用户控制终端进行连接，以便于用户远程调整或控制各部件的自动工作流程。由于所述自动上料部可以实现自主上料并自动实时监控物料的状态，以避免上错物料。因此，本发明一种智能物料输送装置解决了现有技术中SMT贴片工艺的物料输送装置效率低的技术问题。

附图说明

图1为本发明一种智能物料输送装置的结构示意图；

图2为本发明一种智能物料输送装置的部分结构示意图；

图3为本发明一种智能物料输送装置另一方向的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，本发明一种智能物料输送装置包括：主体框架1、移动部2、若干置物部3、自动上料部4以及控制部5。所述主体框架1具有顶盖101以及承载层102；所述顶盖101与所述主体框架1活动连接；所述承载层102与所述顶盖101相对设置于所述主体框架1的下方。所述移动部2连接于所述承载层102的下方；若干置物部3均匀设置于所述主体框架1的内部；所述自动上料部4于所述主体框架1之内设置于所述置物部3的上方，并且，所述自动上料部4具有第一驱动电机401、第一活动连接件402、活动座架403、上料控制终端404、定位夹臂405、第二驱动电机406、第二活动连接件407以及移动夹臂408。所述第一驱动电机401连接于所述主体框架1之内，并且，所述第一驱动电机401与所述第一活动连接件402驱动连接；所述第一活动连接件402连接于所述活动座架403的底部；所述活动座架403的下方设置有移动导轨403a，所述移动导轨403a固定连接于所述主体框架1，且，所述活动座架403与所述移动导轨403a活动连接。所述上料控制终端404设置于所述活动座架403的侧面，所述定位夹臂405与所述上料控制终端404相邻设置，且，所述上料控制终端404与所述第一驱动电机401以及所述第二驱动电机406控制连接；所述第二驱动电机406固定连接于所述活动座架403，且，所述第二驱动电机406与所述第二活动连接件407驱动连接；所述第二活动连接件407活动设置于所述活动座架403并与所述移动夹臂408连接。所述控制部5设置于所述主体框架1的侧面，且，所述控制部5与所述上料控制终端404控制连接。

具体的，所述主体框架1作为本发明一种智能物料输送装置的主要承载框架，其内部分别均匀设置若干置物部3，每一所述置物部3均可以按需容置SMT产线所需周转的物料。其中，所述主体框架1的下部设置所述移动部2，所述移动部2便于所述主体框架1的周转移动；所述自动上料部4设置于所述置物部3的上方。更具体的，所述控制部5与外部的物料仓库控制端保持通讯连接，当本智能物料输送装置移动至预设的位置后，所述控制部5发出动作指令至所述自动上料部4所设有的所述上料控制终端404处，并由所述上料控制终端404先启动所述第一驱动电机401，以使所述第一驱动电机401驱动所述第一活动连接件402以带动所述活动座架403移动至用户所需的架料位置，以便于用户将备好的物料放置于所述活动座架403之上，然后，所述上料控制终端404控制所述第二驱动电机406通过所述第二活动连接件407以带动所述移动夹臂408调整其与所述定位夹臂405之间的间距，从而使待上料的物料被限位。然后，所述上料控制终端404在分别控制所述定位夹臂405与所述移动夹臂408将物料传递至外部的SMT贴片机所设有的进料处。本发明一种智能物料输送装置所设有的控制部5可以保持与外部物料仓库的通讯连接，并实时监控物料的上料状态，并可实时按接收到的配料信息自动上料或自动修改上料；其所设有的所述自动上料部4可以避免人工上料的情况，从而提高了贴片上料的工作效率。

进一步的，所述活动座架403还具有若干物料识别传感器403b；若干物料识别传感器403b均匀设置于所述定位夹臂405与所述移动夹臂408的下方，并且，每一所述物料识别传感器403b与所述控制部5通讯连接。具体的，所述活动座架403处设有的若干物料识别传感器403b可以识别物料的条形码或二维码等产品信息，并将所识别的信息实时传递至所述控制部5，所述控制部5接收到对应的产品信息后可以进行匹配识别，从而避免物料传递错误。

进一步的，所述活动座架403之间还设置有传动轮409以及传动丝杆410；所述传动轮409与所述第二驱动电机406动力连接，并且，所述传动轮409连接于所述传动丝杆410的端部；所述传动丝杆410与所述第二活动连接件407传动连接。具体的，设置于所述活动座架403之上的所述第二驱动电机406可以通过驱动所述传动轮409以使所述传动丝杆410动作；从而，所述传动丝杆410可以通过旋转而带动所述第二活动连接件407沿着所述传动丝杆410的轴线进行移动，进而调节所述移动夹臂408与所述定位夹臂405之间的距离。

进一步的，所述主体框架1的侧面设置有前档部6；所述前档部6具有发声部601、急停控制部602以及操控部603。所述发声部601设置于所述前档部6的下方，并且，所述发声部601与所述控制部5电性连接；所述急停控制部602设置于所述前档部6的侧面，并且，所述急停控制部602与所述控制部5控制连接；所述操控部603设置有若干按钮603a与若干状态显示灯603b。具体的，所述前档部6为用户的现场控制终端，通过所述操控部603用户可以实时设置本智能物料输送装置的各种参数，并且，所述状态显示灯603b可以实时展示其工作状态。所述发声部601可以发出操作提示音、工作状态反馈意见警报音等。所述急停控制部602可以实时切断所述控制部5的工作状态，以避免出现意外险情。

综上所述，本发明一种智能物料输送装置分别设有主体框架1、移动部2、若干置物部3、自动上料部4以及控制部5；所述主体框架1作为其他部件的承载主体；所述移动部2设置于所述主体框架1的底部以便于其移动；若干所述置物部3可以临时存放待周转的物料；而所述自动上料部4则可以将所述置物部3所临时存放的物料进行自动周转；而所述控制部5可以与外部的用户控制终端进行连接，以便于用户远程调整或控制各部件的自动工作流程。由于所述自动上料部4可以实现自主上料并自动实时监控物料的状态，以避免上错物料。因此，本发明一种智能物料输送装置解决了现有技术中SMT贴片工艺的物料输送装置效率低的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能物料输送装置，其特征在于，其包括：主体框架(1)、移动部(2)、若干置物部(3)、自动上料部(4)以及控制部(5)；所述主体框架(1)具有顶盖(101)以及承载层(102)；所述顶盖(101)与所述主体框架(1)活动连接；所述承载层(102)与所述顶盖(101)相对设置于所述主体框架(1)的下方；所述移动部(2)连接于所述承载层(102)的下方；若干置物部(3)均匀设置于所述主体框架(1)的内部；所述自动上料部(4)于所述主体框架(1)之内设置于所述置物部(3)的上方，并且，所述自动上料部(4)具有第一驱动电机(401)、第一活动连接件(402)、活动座架(403)、上料控制终端(404)、定位夹臂(405)、第二驱动电机(406)、第二活动连接件(407)以及移动夹臂(408)；所述第一驱动电机(401)连接于所述主体框架(1)之内，并且，所述第一驱动电机(401)与所述第一活动连接件(402)驱动连接；所述第一活动连接件(402)连接于所述活动座架(403)的底部；所述活动座架(403)的下方设置有移动导轨(403a)，所述移动导轨(403a)固定连接于所述主体框架(1)，且，所述活动座架(403)与所述移动导轨(403a)活动连接；所述上料控制终端(404)设置于所述活动座架(403)的侧面，所述定位夹臂(405)与所述上料控制终端(404)相邻设置，且，所述上料控制终端(404)与所述第一驱动电机(401)以及所述第二驱动电机(406)控制连接；所述第二驱动电机(406)固定连接于所述活动座架(403)，且，所述第二驱动电机(406)与所述第二活动连接件(407)驱动连接；所述第二活动连接件(407)活动设置于所述活动座架(403)并与所述移动夹臂(408)连接；所述控制部(5)设置于所述主体框架(1)的侧面，且，所述控制部(5)与所述上料控制终端(404)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能物料输送装置，其特征在于：所述活动座架(403)具有若干物料识别传感器(403b)。

3.根据权利要求2所述的一种智能物料输送装置，其特征在于：若干物料识别传感器(403b)均匀设置于所述定位夹臂(405)与所述移动夹臂(408)的下方，并且，每一所述物料识别传感器(403b)均与所述控制部(5)通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能物料输送装置，其特征在于：所述活动座架(403)之间设置有传动轮(409)以及传动丝杆(410)。

5.根据权利要求4所述的一种智能物料输送装置，其特征在于：所述传动轮(409)与所述第二驱动电机(406)动力连接，并且，所述传动轮(409)连接于所述传动丝杆(410)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种智能物料输送装置，其特征在于：所述传动丝杆(410)与所述第二活动连接件(407)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能物料输送装置，其特征在于：所述主体框架(1)的侧面设置有前档部(6)，且，所述前档部(6)具有发声部(601)、急停控制部(602)以及操控部(603)。

8.根据权利要求7所述的一种智能物料输送装置，其特征在于：所述发声部(601)设置于所述前档部(6)的下方，并且，所述发声部(601)与所述控制部(5)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能物料输送装置，其特征在于：所述急停控制部(602)设置于所述前档部(6)的侧面，并且，所述急停控制部(602)与所述控制部(5)控制连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能物料输送装置，其特征在于：所述操控部(603)设置有若干按钮(603a)与若干状态显示灯(603b)。

Images