CN110908352A - 一种物料追踪智能监测生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料加工跟踪检测技术领域，尤其公开了一种物料追踪智能监测生产系统，每一加工处理设备均配置有读码组件及警示组件；工业计算机对物料件分配唯一的物料编码并将物料编码传送至可编程控制器；第一打码装置将物料编码制作在物料件上，读码组件读取物料件上的物料编码并将读取的编码信息反馈至工业计算机，工业计算机核对所分配的物料编码与读码组件读取的编码信息是否一致；当物料编码与读码组件读取的编码信息一致时，加工处理设备对物料件进行加工处理；当物料编码与读码组件读取的编码信息不一致时，警示组件发出警报；实现物料件在加工过程中的自动跟踪、自动定位、自动识别，提升物料件制造加工过程中的管控及时性。
Description
技术领域
本发明涉及物料加工跟踪检测技术领域，尤其公开了一种物料追踪智能监测生产系统。
背景技术
现有技术中一般印刷电路板厂家都会引入EAP系统来管理生产加工过程中的印刷电路板，但是EAP系统只是针对全厂设备和物料的整体管理，但是对于设备内部并不能直接进行控制管理，对于一些比较大型的设备，一台设备配置有几十上百个机构，往往是十几块印刷电路板在进行不同工序的加工处理或自动输送。当机台在运行过程中出现故障或印刷电路板加工不良时，就需要进行将对应的印刷电路板取出，现有技术主要依靠印刷电路板先进先出的顺序控制，极易造成印刷电路板的资讯错位，并且无法跟踪判断一个印刷电路板的实际状态。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种物料追踪智能监测生产系统，实现物料件在加工过程中的自动跟踪、自动定位、自动识别，提升物料件制造加工过程中的管控及时性。
为实现上述目的，本发明的一种物料追踪智能监测生产系统，包括工业计算机、控制器单元及设备单元，设备单元包括分别对物料件加工处理的多个加工处理设备，控制器单元具有分别与多个加工处理设备配合的多个可编程控制器，工业计算机与多个可编程控制器电性连接；还包括第一打码装置，每一加工处理设备均配置有读码组件及警示组件；工业计算机对待加工的物料件分配唯一的物料编码并将所分配的物料编码传送至可编程控制器；第一打码装置将工业计算机分配的物料编码制作在物料件上，读码组件读取物料件上的物料编码并将读取的编码信息经由可编程控制器反馈至工业计算机，工业计算机核对所分配的物料编码与读码组件读取的编码信息是否一致；当工业计算机所分配的物料编码与读码组件读取的编码信息一致时，加工处理设备对物料件进行加工处理；当工业计算机所分配的物料编码与读码组件读取的编码信息不一致时，警示组件发出警报。
优选地，所述物料追踪智能监测生产系统还配置有系统显示屏，系统显示屏与工业计算机电性连接，系统显示屏用于显示物料件在对应加工处理设备的位置信息；第一打码装置利用油墨将工业计算机分配的物料编码喷涂在物料件上形成第一二维码；读码组件为读码器、感应器或机器视觉构件。
优选地，所述物料追踪智能监测生产系统还配置有暂存机；当工业计算机所分配的物料编码与读码组件读取的编码信息不一致时，警示组件发出警报，对应的物料件移送至暂存机；加工处理设备完成物料件的加工处理后，可编程控制器将物料件的加工处理信息添加标识符后传输至工业计算机，工业计算机调控暂存机接收加工处理设备加工不良的物料件。
优选地，所述物料追踪智能监测生产系统还配置有自动机器人，自动机器人将警示组件触发的物料件、加工不良的物料件移送至暂存机；暂存机包括机架、升降设置在机架内的载架、用于驱动载架上下升降的驱动件、设置于载架并用于分别承载物料件的多个承载组件，多个承载组件平行设置，多个承载组件沿竖直方向排列，每一承载组件均包括转动设置于载架的多个滚筒，多个滚筒平行且共面设置，承载组件的多个滚筒用于承载自动机器人移送的物料件。
优选地，所述滚筒包括转动设置于载架的筒体及套设于筒体外侧的多个支撑环，多个支撑环沿筒体的长度方向排列设置，支撑环设有用于抵触支撑物料件的多个齿牙，多个齿牙环绕筒体的转动轴线设置。
优选地，所述物料追踪智能监测生产系统还包括自动包装机及第二打码装置，自动包装机将设备单元加工处理后的物料件自动装入包装箱内；第二打码装置将包装箱内的物料件的数量、物料件的包装时间整合成第二二维码，第二打码装置将第二二维码打印成标签并将标签贴设在自动包装机处理后的包装箱的外侧。
优选地，所述物料追踪智能监测生产系统还配置有抽真空机，自动包装机将设备单元加工处理后的物料件装入塑料袋内，抽真空机对装设有物料件的塑料袋抽真空并将抽真空后的塑料袋封口，自动包装机将抽真空机处理后的塑料袋装入包装箱内。
优选地，所述物料追踪智能监测生产系统配置有输送流水线，输送流水线驱动物料件移动至设备单元的多个加工处理设备；自动机械人包括与输送流水线配合使用的固定机械手，固定机械手的末端设有用于拾取物料件的拾取件，固定机械手驱动拾取件将警示组件触发的物料件、加工不良的物料件移送至暂存机。
优选地，所述自动机器人还包括行走移料车，行走移料车包括车架、转动设置于车架底部的多个车轮、用于驱动多个车轮转动的电机、设置于车架并用于承载物料件的载料机构，行走移料车用于搬运载料机构所承载的物料件。
本发明的有益效果：工业计算机对物料件分配唯一的物料编码并将物料编码传送至可编程控制器；第一打码装置将物料编码制作在物料件上，读码组件读取物料件上的物料编码并将读取的编码信息反馈至工业计算机，工业计算机核对所分配的物料编码与读码组件读取的编码信息是否一致；当物料编码与读码组件读取的编码信息一致时，加工处理设备对物料件进行加工处理；当物料编码与读码组件读取的编码信息不一致时，警示组件发出警报；实现物料件在加工过程中的自动跟踪、自动定位、自动识别，提升物料件制造加工过程中的管控及时性。
附图说明
图1为本发明的构造原理框图；
图2为本发明的暂存机的结构示意图；
图3为本发明的滚筒的结构示意图。
附图标记包括：
1—工业计算机 2—控制器单元 3—设备单元
4—加工处理设备 5—可编程控制器 6—第一打码装置
7—读码组件 8—警示组件 9—系统显示屏
11—暂存机 12—机架 13—载架
14—承载组件 15—滚筒 16—筒体
17—支撑环 18—齿牙 19—自动包装机
21—第二打码装置 22—抽真空机 23—输送流水线。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1所示，本发明的一种物料追踪智能监测生产系统，包括工业计算机1、控制器单元2及设备单元3，设备单元3包括分别对物料件加工处理的多个加工处理设备4，多个加工处理设备4逐个对物料件进行加工处理，实现物料件的流水式加工处理；控制器单元2具有分别与多个加工处理设备4配合的多个可编程控制器5，加工处理设备4与可编程控制器5一一对应，工业计算机1与多个可编程控制器5电性连接。
物料追踪智能监测生产系统还包括有第一打码装置6，每一加工处理设备4均配置有读码组件7及警示组件8；工业计算机1对待加工的物料件分配唯一的物料编码(即一个物料件对应一个物料编码)并将所分配的物料编码传送至加工处理设备4的可编程控制器5。
第一打码装置6将工业计算机1分配的物料编码制作在物料件上，当物料件移动至加工处理设备4时，读码组件7读取物料件上的物料编码并将读取的编码信息经由可编程控制器5反馈至工业计算机1，工业计算机1核对所分配的物料编码与读码组件7读取的编码信息是否一致。
当工业计算机1所分配的物料编码与读码组件7读取的编码信息一致时，加工处理设备4对物料件进行加工处理；当工业计算机1所分配的物料编码与读码组件7读取的编码信息不一致时，警示组件8发出警报，此时外界的移料装置即可将警示组件8触发的物料件移走。根据实际需要，警示组件8发出的警报可以是警示声音，也可以是警示闪烁光等。
本发明的物料追踪智能监测生产系统经由物料件的物料编码的设置，配合每一加工处理设备4的读码组件7读取物料件对应的物料编码，实现物料件在加工过程中的自动跟踪、自动定位、自动识别，提升物料件制造加工过程中的管控及时性。
所述物料追踪智能监测生产系统还配置有系统显示屏9，系统显示屏9与工业计算机1电性连接，当物料件移动至某一加工处理设备4时，该加工处理设备4的读码组件7读物物料件的编码信息，并将读取到的编码信息(对应物料件的位置信息)传送至工业计算机1，工业计算机1经由系统显示屏9显示出物料件在对应加工处理设备4的位置信息，确保观察人员可以直接在系统显示屏9上观看物料件所处的加工位置。
第一打码装置6利用油墨将工业计算机1分配的物料编码喷涂在物料件上形成第一二维码；读码组件7为读码器、感应器或机器视觉构件，读码器、感应器、机器视觉构件均为现有技术，在此不再赘述。读码组件7读取物料件上的第一二维码，并将读物的第一二维码信息与工业计算机1分配的编码信息对比，进而得知物料件所处的加工位置。
所述物料追踪智能监测生产系统还配置有暂存机11；当工业计算机1所分配的物料编码与读码组件7读取的编码信息不一致时，警示组件8发出警报，作业人员或机械臂即可将对应的物料件移送至暂存机11内进行存放。
加工处理设备4完成物料件的加工处理后，可编程控制器5将物料件的加工处理信息添加标识符后传输至工业计算机1；例如，可编程控制器5在加工为良品的物料件的加工处理信息后添加OK字符并传输至工业计算机1；可编程控制器5在加工为不良品的物料件的加工处理信息后添加NG字符并传输至工业计算机1；工业计算机1调控暂存机11接收加工处理设备4加工不良的物料件(即加工处理信息后添加NG字符所对应的物料件)。当暂存机11内存放满物料件之后，外界的作业人员或机械手将暂存机11内的物料件移走进行维护处理。
所述物料追踪智能监测生产系统还配置有自动机器人，自动机器人将警示组件8触发的物料件、加工不良的物料件自动移送至暂存机11内，无需作业人员手动移送物料件，提升物料件的移送效率，提升物料件的加工效率。
请参阅图1至图3所示，暂存机11包括机架12、升降设置在机架12内的载架13、用于驱动载架13上下升降的驱动件、安装设置在载架13上并用于分别承载物料件的多个承载组件14，优选地，载架13沿机架12上下滑动设置，多个承载组件14彼此间隔且平行设置，多个承载组件14沿竖直方向排列，上下存放的物料件经由承载组件14隔开，使得暂存机11可以存放多个物料件。
每一承载组件14均包括转动设置在载架13上的多个滚筒15，滚筒15水平设置，多个滚筒15平行且共面设置，承载组件14的多个滚筒15用于承载自动机器人移送的物料件。根据实际需要，自动机器人可以拾取物料件并将物料件推入承载组件14的滚筒15上，滚筒15相对物料件滚动，降低承载组件14对物料件的磨损。当然，载架13上还可以配置驱动多个滚筒15转动的马达，当自动机器人将物料件放置在滚筒15上之后，马达驱动滚筒15转动，转动的滚筒15将物料件自动输入机架12内。当一个承载组件14上载满物料件后，驱动件驱动载架13上升或下降，使得后续的物料件进入下一个承载组件14上。
所述滚筒15包括转动设置在载架13上的筒体16及套设在筒体16外侧的多个支撑环17，多个支撑环17沿筒体16的长度方向排列设置，支撑环17上设置有用于抵触支撑物料件的多个齿牙18，多个齿牙18环绕筒体16的转动轴线设置。当物料件放置在承载组件14上之后，物料件压持在支撑环17的齿牙18上，增大物料件与承载组件14之间的摩擦力，使得转动的滚筒15可以稳定地驱动物料件移动。优选地，支撑环17采用软胶制成。
所述物料追踪智能监测生产系统还包括自动包装机19及第二打码装置21，自动包装机19将设备单元3加工处理后的物料件自动装入包装箱内，实现物料件的自动包装处理。
第二打码装置21将包装箱内的物料件的数量、物料件的包装时间整合成第二二维码，当然，根据实际需要，第二打码装置21亦可将客户编码、包装箱标识、ROHS标识、HF标识、员工编号、物料编码等信息均整合在第二二维码内，第二打码装置21将第二二维码打印成标签并将标签贴设在自动包装机19处理后的包装箱的外侧。当物料件销售之后，亦可经由读取第二二维码方便地查询获取物料件的各种数据信息。
所述物料追踪智能监测生产系统还配置有抽真空机22，自动包装机19将设备单元3加工处理后的物料件装入塑料袋内，抽真空机22对装设有物料件的塑料袋抽真空并将抽真空后的塑料袋封口，自动包装机19将抽真空机22处理后的塑料袋装入包装箱内。在物料件存放的过程中，防止空气对物料件造成腐蚀损伤，延长物料件的存放寿命。
所述物料追踪智能监测生产系统配置有输送流水线23，输送流水线23驱动物料件移动至设备单元3的多个加工处理设备4，实现物料件的自动化流水加工；自动机械人包括与输送流水线23配合使用的固定机械手，根据需要，可以将固定机械手的基座固定在在输送流水线23的支架上，固定机械手的末端设有用于拾取物料件的拾取件，固定机械手驱动拾取件将警示组件8触发的物料件、加工不良的物料件移送至暂存机11。
所述自动机器人还包括行走移料车，行走移料车包括车架、转动设置在车架的底部上的多个车轮、用于驱动多个车轮转动的电机、安装设置在车架上并用于承载物料件的载料机构，行走移料车用于搬运载料机构所承载的物料件。利用行走移料车实现物料件的自动搬运，提升物料件的加工处理效率。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种物料追踪智能监测生产系统，包括工业计算机、控制器单元及设备单元，设备单元包括分别对物料件加工处理的多个加工处理设备，控制器单元具有分别与多个加工处理设备配合的多个可编程控制器，工业计算机与多个可编程控制器电性连接；其特征在于：还包括第一打码装置，每一加工处理设备均配置有读码组件及警示组件；工业计算机对待加工的物料件分配唯一的物料编码并将所分配的物料编码传送至可编程控制器；第一打码装置将工业计算机分配的物料编码制作在物料件上，读码组件读取物料件上的物料编码并将读取的编码信息经由可编程控制器反馈至工业计算机，工业计算机核对所分配的物料编码与读码组件读取的编码信息是否一致；当工业计算机所分配的物料编码与读码组件读取的编码信息一致时，加工处理设备对物料件进行加工处理；当工业计算机所分配的物料编码与读码组件读取的编码信息不一致时，警示组件发出警报。
2.根据权利要求1所述的物料追踪智能监测生产系统，其特征在于：所述物料追踪智能监测生产系统还配置有系统显示屏，系统显示屏与工业计算机电性连接，系统显示屏用于显示物料件在对应加工处理设备的位置信息；第一打码装置利用油墨将工业计算机分配的物料编码喷涂在物料件上形成第一二维码；读码组件为读码器、感应器或机器视觉构件。
3.根据权利要求1所述的物料追踪智能监测生产系统，其特征在于：所述物料追踪智能监测生产系统还配置有暂存机；当工业计算机所分配的物料编码与读码组件读取的编码信息不一致时，警示组件发出警报，对应的物料件移送至暂存机；加工处理设备完成物料件的加工处理后，可编程控制器将物料件的加工处理信息添加标识符后传输至工业计算机，工业计算机调控暂存机接收加工处理设备加工不良的物料件。
4.根据权利要求3所述的物料追踪智能监测生产系统，其特征在于：所述物料追踪智能监测生产系统还配置有自动机器人，自动机器人将警示组件触发的物料件、加工不良的物料件移送至暂存机；暂存机包括机架、升降设置在机架内的载架、用于驱动载架上下升降的驱动件、设置于载架并用于分别承载物料件的多个承载组件，多个承载组件平行设置，多个承载组件沿竖直方向排列，每一承载组件均包括转动设置于载架的多个滚筒，多个滚筒平行且共面设置，承载组件的多个滚筒用于承载自动机器人移送的物料件。
5.根据权利要求4所述的物料追踪智能监测生产系统，其特征在于：所述滚筒包括转动设置于载架的筒体及套设于筒体外侧的多个支撑环，多个支撑环沿筒体的长度方向排列设置，支撑环设有用于抵触支撑物料件的多个齿牙，多个齿牙环绕筒体的转动轴线设置。
6.根据权利要求1所述的物料追踪智能监测生产系统，其特征在于：所述物料追踪智能监测生产系统还包括自动包装机及第二打码装置，自动包装机将设备单元加工处理后的物料件自动装入包装箱内；第二打码装置将包装箱内的物料件的数量、物料件的包装时间整合成第二二维码，第二打码装置将第二二维码打印成标签并将标签贴设在自动包装机处理后的包装箱的外侧。
7.根据权利要求6所述的物料追踪智能监测生产系统，其特征在于：所述物料追踪智能监测生产系统还配置有抽真空机，自动包装机将设备单元加工处理后的物料件装入塑料袋内，抽真空机对装设有物料件的塑料袋抽真空并将抽真空后的塑料袋封口，自动包装机将抽真空机处理后的塑料袋装入包装箱内。
8.根据权利要求1所述的物料追踪智能监测生产系统，其特征在于：所述物料追踪智能监测生产系统配置有输送流水线，输送流水线驱动物料件移动至设备单元的多个加工处理设备；自动机械人包括与输送流水线配合使用的固定机械手，固定机械手的末端设有用于拾取物料件的拾取件，固定机械手驱动拾取件将警示组件触发的物料件、加工不良的物料件移送至暂存机。
9.根据权利要求8所述的物料追踪智能监测生产系统，其特征在于：所述自动机器人还包括行走移料车，行走移料车包括车架、转动设置于车架底部的多个车轮、用于驱动多个车轮转动的电机、设置于车架并用于承载物料件的载料机构，行走移料车用于搬运载料机构所承载的物料件。
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