CN206782726U - 皮带机自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种皮带机自动纠偏装置，包括水平设置在皮带机运行路线上的支架，支架和输送带之间设置有一个旋转托辊架，该旋转托辊架通过旋转座转动连接在支架上，旋转座位于皮带机运行路线上，旋转托辊架上转动设置有若干个用于支撑输送带的托辊，旋转托辊架可水平自转，还包括至少一台用于驱动旋转托辊架水平自转的驱动装置、两套分别设置在输送带同一位置的两侧用于检测输送带偏离的检测装置、以及用于处理检测装置信号和控制驱动装置动作的控制器。通过检测装置自动检测输送带的偏移状态，并将信号发送给控制器，控制器控制驱动装置驱动旋转托辊架进行相应的纠偏自转，最终纠正输送带的前进方向，整个控制过程实现全自动控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种皮带机自动纠偏装置。
背景技术
目前皮带机上的调偏托辊组在使用过程中，都需要根据输送带的运行状况，进行人为调整，调整至输送带运行正常后，在相应位置用链条或插销固定牢。但在料流发生变化的情况时又要人为进行调整，未能真正发挥自动调偏功能。存在纠偏不及时的问题，影响设备的正常使用，无法适应流程无人化运行的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种皮带机自动纠偏装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：皮带机自动纠偏装置，包括水平设置在皮带机运行路线上的支架，支架位于输送带下方，支架和输送带之间设置有一个旋转托辊架，该旋转托辊架通过旋转座转动连接在支架上，所述旋转座位于皮带机运行路线上，旋转托辊架上转动设置有若干个用于支撑输送带的托辊，所述旋转托辊架可水平自转，还包括至少一台用于驱动旋转托辊架水平自转的驱动装置、两套分别设置在输送带同一位置的两侧用于检测输送带偏离的检测装置、以及用于处理检测装置信号和控制驱动装置动作的控制器。
作为一种优选的方案，所述驱动装置为平行设置在皮带机一侧的电动推杆，电动推杆的一端通过固定座固定在底面，另一端与旋转托辊架靠近输送带边缘的部分连接。
作为一种优选的方案，所述检测装置为光传感器。
作为一种优选的方案，所述控制器为PLC。
作为一种优选的方案，所述皮带机自动纠偏装置还包括与控制器电性连接的蜂鸣器。
作为一种优选的方案，所述控制器还可控制皮带机的运行。
本实用新型的有益效果是：通过检测装置自动检测输送带的偏移状态，并将信号发送给控制器，控制器控制驱动装置驱动旋转托辊架进行相应的纠偏自转，最终纠正输送带的前进方向，整个控制过程实现全自动控制，确保纠偏效果，降低人工纠偏成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中旋转托辊架的安装结构示意图。
图1～图2中：1、皮带机运行路线，2、支架，3、输送带，4、旋转托辊架，5、旋转座，6、托辊，7、驱动装置，8、检测装置，9、控制器，10、固定座，11、蜂鸣器。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1和图2所示的皮带机自动纠偏装置，包括水平设置在皮带机运行路线1上的支架2，支架2位于输送带3下方，支架2和输送带3之间设置有一个旋转托辊架4，该旋转托辊架4通过旋转座5转动连接在支架2上，所述旋转座5位于皮带机运行路线1上，旋转托辊架4上转动设置有若干个用于支撑输送带3的托辊6，所述旋转托辊架4可水平自转，其特征在于，还包括至少一台用于驱动旋转托辊架4水平自转的驱动装置7、两套分别设置在输送带3同一位置的两侧用于检测输送带3偏离的检测装置8、以及用于处理检测装置8信号和控制驱动装置7动作的控制器9。
通过检测装置8自动检测输送带3的偏移状态，并将信号发送给控制器9，控制器9控制驱动装置7驱动旋转托辊架5以旋转座5为旋转中心进行相应的纠偏自转，最终纠正输送带的前进方向，整个控制过程实现全自动控制，确保纠偏效果，降低人工纠偏成本。
所述驱动装置7为平行设置在输送带3一侧的电动推杆，电动推杆的一端通过固定座10固定在地面，另一端与旋转托辊架4靠近输送带3边缘的部分连接。利用电动推杆推动旋转托辊架4靠近输送带3边缘的部分，所需功能小，大大降低驱动装置7的采购成本。
电动推杆的数量优选使用两个，两个电动推杆分别设置在输送带3的两侧，当一个电动推杆出现故障的时候，另一个电动推杆依然能够继续工作，确保纠偏装置依然能正常运行。
驱动装置7也可以使用电机或减速机驱动固定连接在旋转托辊架4上的旋转座5转轴，以此实现对旋转托辊架4的转动驱动。
所述检测装置8为光传感器，光传感器检测效果精确稳定，有效监控输送带3的偏移状态，是整个纠偏装置的正常运行的基础，且光传感器不会对输送带3造成摩擦损失，还有效延长了输送带3的使用寿命。
所述控制器9为PLC，PLC是目前常用的控制器，工作可靠，成本低廉。
所述皮带机自动纠偏装置还包括与控制器9电性连接的蜂鸣器11，蜂鸣器11可发出警报声，当输送带3偏移量过大时，蜂鸣器发出报警。
所述控制器9还可控制皮带机的运行，当输送带3偏移量过大时，PLC可控制皮带机停机，待故障消除后，再启动皮带机。
本实用新型的工作原理是：启动皮带机自动纠偏装置，两套检测装置8开始工作，当输送带3发生便宜，则会向其中一套检测装置8靠近，检测装置8(光传感器)检测到输送带3，便向控制器9(PLC)发送代表“输送带3发生偏移”的信号，控制器9接收到该信号后，根据信号来源判断输送带3的偏移方向，然后根据偏移方向向驱动装置7(电动推杆)发送控制信号，控制驱动装置7驱动旋转托辊架4自转，旋转托辊架4的自转方向与输送带3偏移方向相反。
其中，控制器9控制驱动装置7以脉冲的方式驱动旋转托辊架4转动，逐步纠正输送带3的偏移，当输送带3脱离检测装置8的检测范围，则检测装置8停止向控制器9发送信号，控制器9也立即停止对驱动装置7的控制，驱动装置7停止工作，纠偏完成，当再次出现输送带3偏移至被检测装置8检测到时，再重复上述纠偏动作。
Claims (6)
1.皮带机自动纠偏装置，包括水平设置在皮带机运行路线(1)上的支架(2)，支架(2)位于输送带(3)下方，支架(2)和输送带(3)之间设置有一个旋转托辊架(4)，该旋转托辊架(4)通过旋转座(5)转动连接在支架(2)上，所述旋转座(5)位于皮带机运行路线(1)上，旋转托辊架(4)上转动设置有若干个用于支撑输送带(3)的托辊(6)，所述旋转托辊架(4)可水平自转，其特征在于，还包括至少一台用于驱动旋转托辊架(4)水平自转的驱动装置(7)、两套分别设置在输送带(3)同一位置的两侧用于检测输送带(3)偏离的检测装置(8)、以及用于处理检测装置(8)信号和控制驱动装置(7)动作的控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的皮带机自动纠偏装置，其特征在于，所述驱动装置(7)为平行设置在输送带(3)一侧的电动推杆，电动推杆的一端通过固定座(10)固定在地面，另一端与旋转托辊架(4)靠近输送带(3)边缘的部分连接。
3.根据权利要求1所述的皮带机自动纠偏装置，其特征在于，所述检测装置(8)为光传感器。
4.根据权利要求1所述的皮带机自动纠偏装置，其特征在于，所述控制器(9)为PLC。
5.根据权利要求1所述的皮带机自动纠偏装置，其特征在于，还包括与控制器(9)电性连接的蜂鸣器(11)。
6.根据权利要求1～5任一所述的皮带机自动纠偏装置，其特征在于，所述控制器(9)还可控制皮带机的运行。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020146925A1 (en) * | 2019-01-15 | 2020-07-23 | Track Straight Pty Ltd | Improvements in or relating to conveyors |
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