CN206013923U - 堆取料机落料点的自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆取料机落料点的自动调节装置，是为克服现有堆取料机转运物料通过中心漏斗时，需人工调节调料板角度给皮带纠偏，调节效果差，劳动强度大，工作中人机不分离，中心漏斗内的部件易锈蚀和磨损，维修不方便，并存在损毁部件脱落伤及其他设施的缺点提供的。在中心漏斗落料口和地面皮带之间位于中心漏斗的外侧壁上，吊装有由电气系统控制可改变物料落料点的活动溜槽，经过活动溜槽的物料可自动改变落料点，实现了落料点的自动调节与皮带跑偏的同步进行，反应快、效果好，结构简单，维修时间和费用少，保证了正常生产，节省了人力资源，使工人从繁重的体力劳动中解放出来，提高了生产效率，降低了运输成本，提高了企业的经济效益。

Description

堆取料机落料点的自动调节装置

技术领域

本实用新型属于附属设施，具体地说是一种用于堆取料机向地面皮带输送机转运散货时，可自动调节物料落料点的装置。

背景技术

堆取料机是一种广泛用于港口散货作业的大型机械设备，堆取料机下面安装的由臂架皮带运输机向地面皮带运输机转运用的中心漏斗，是输送散货的必经通道。

一般用皮带运输机输送散货的过程中，输送皮带会因多种原因经常出现跑偏现象，皮带跑偏会造成其自身的严重磨损乃至撕裂，导致物料的撒漏，使机器不能正常工作。传统的纠偏方式，是在运行皮带的侧面安装有检测跑偏的传感器，传感器将信号传递给电气控制系统，指示电机带动丝杠调整皮带托辊的方向纠偏。上述调托辊纠偏仅能在皮带跑偏不严重的情况下使用。

港口用堆取料机作业运送的散货中矿石和煤炭之类的货种较多。在转运的过程中发现，物料从堆取料机下面的中心漏斗落料口向地面皮带机落料时，落料点的偏正与否对于皮带跑偏的影响很大，据统计，70%的跑偏原因是由落料口的落料点不正所引起。由于货物经过中心漏斗下落的落差大，货物自身的比重也大，用一般的调整托辊的办法很难将跑偏的皮带纠正过来；同时，一旦出现跑偏后再针对皮带进行被动纠偏，对于港口运送的上述散货来说解决问题的力度小、难度大，必须从出现问题的根源上解决皮带跑偏的问题。调节货物从中心漏斗下落的落料点位置，是治理皮带跑偏，提高生产效率和降低运输成本的关键所在。

现有的堆取料机下面的中心漏斗落料口为固定式，即落料口正好对着地面皮带机的运行皮带。而在实际工作中，从中心漏斗的落料口下落到输送皮带上的落点，是随着货物垛位的位置、不同的货种、以及堆取料机旋转位置的变化而变化的，因此必须随着上述影响因素的变化及时调整中心漏斗的落料点。

目前，对地面输送皮带上的物料落料点的调节方式，是在中心漏斗内的下部位于落料口以上，安装有丝杠和调料板，当落料点变化导致地面皮带跑偏时，要转动丝杠带动调料板来不断地修正其倾斜角度，调节落料点的位置给皮带纠偏。

现有的调节方式需要巡视人员沿运行的皮带机不停地来回巡视，一旦发现跑偏，马上针对皮带的偏移情况拧动丝杠进行人工调节。其缺点是，一方面当发现皮带偏移后再拧动丝杠调节调料板的角度，人工调节中间有个时间差，不能同步控制皮带的偏移而造成调整效果差，而且调节劳动强度大，人机不能分离作业；另一方面，运送的散货品种多而且杂，例如矿石、煤炭等所含的杂质多、湿度大，安装在漏斗内的丝杠极易锈蚀；再者，物料都要经过调料板下落，长期的冲击和磨损极易造成调料板的损毁。对损毁部件若不及时维修，存在损毁件脱落后伤及其他设施的隐患；还有，由于丝杠和调料板安装在中心漏斗内，维修非常不方便，维修占用的时间长占用了正常的生产时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有堆取料机转运物料通过中心漏斗时，需用人工调节中心漏斗内安装的调料板角度，来改变物料落料点给皮带纠偏，因人工调节不及时而效果差，劳动强度大，工作中人机不分离，丝杠易锈蚀，调料板易磨损，维修不方便，存在着损毁部件脱落伤及其他设施隐患的缺点，提供一种堆取料机落料点的自动调节装置。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：在堆取料机臂架下的中心漏斗落料口和地面皮带之间，位于中心漏斗的外侧壁上，吊装有其上下口分别与所述落料口和皮带的上面相对应的活动溜槽，活动溜槽的活动改变物料的落料点，是由电气操作系统控制的。

本实用新型还具有以下技术特征：

所述活动溜槽为竖向的带上开口和下开口的方框式筒体，筒体一侧上端的边沿，活动铰接在中心漏斗与筒体对应一侧的外侧壁上；中心漏斗的外侧壁上位于与筒体活动铰接相对的另一侧，竖向安装有推杆向下的动力缸，动力缸的推杆下端头，与同侧的筒体竖向端面铰链连接，动力缸的推杆伸缩动作由电气控制系统控制，并与检测皮带跑偏的探头电连接；

所述筒体一侧的边沿与中心漏斗外侧壁的活动铰接，是沿筒体一侧的上边沿固定有两端伸出上边沿的铰轴，铰轴的两端可转动地支撑在中心漏斗外侧壁上固定的吊环内；

所述筒体与动力缸的推杆下端铰链连接，是在与推杆同侧的筒体竖立端面上设有横向的铰支座，推杆的下端头用铰支轴穿在铰支座上；

所述筒体上的上开口，位于接近所述中心漏斗的落料口位置为上大下小的喇叭口形；

在所述动力缸的缸壁上位于推杆的一侧，安装有可限制推杆上下移动范围的限位开关。

本实用新型的优点和积极效果是，由于在中心漏斗落料口和地面皮带机的皮带之间安装了可改变物料落料点的活动溜槽，使现有的固定式落料口变成为可移位的活动式落料口；活动溜槽的活动由电气自动控制系统控制，可使其落料点根据皮带的偏移方向改变矫正皮带的运行方向，从而解决了人工频繁巡视和调整调料板角度，以及清理撒漏物料繁重体力劳动的问题，也消除了皮带因跑偏而引起的设备损伤，人机分离，安全可靠。由于活动溜槽安装在中心漏斗的外侧壁上，不存在中心漏斗内部件的锈蚀和磨损问题。

上述装置实现了调节物料落料点与皮带跑偏的同步进行，反应快、效果好，结构简单、维护方便，使用安全可靠，减少了维修时间和费用，保证了正常生产，使工人从繁重的体力劳动中解放出来，节省了人力资源，提高了生产效率，降低了运输成本，大大提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为图1中活动溜槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详述。

图1中，在堆取料机臂架下的中心漏斗1的落料口1.1和地面皮带5之间，位于中心漏斗1的外侧壁上，吊装有其上下口分别与所述落料口1.1和皮带5的上面相对应的活动溜槽，用活动溜槽的活动来改变物料8从其下口下落的落料点，活动溜槽的活动是由堆取料机的电气控制系统控制的。

所述活动溜槽为竖向的带上开口4.2和下开口4.3的方框式筒体4（参见图2），筒体4右侧立面的上端边沿，活动铰接在中心漏斗1与筒体4对应的右外侧壁1.2上；在中心漏斗1的左外侧壁1.3上，竖向安装有推杆6.1向下的动力缸6，所述推杆6.1的下端头与同侧筒体4的竖向端面铰链连接，推杆6.1的伸缩动作由堆取料机的电气控制系统控制，动力缸6的电路与皮带5一侧安装的现有检测跑偏的检测探头电路电连接。

所述筒体4右侧立面的上边沿与中心漏斗1的右外侧壁1.2的活动铰接，是沿筒体4右侧的上边沿固定有两端伸出上边沿的铰轴3，在中心漏斗1的右外侧壁1.2上水平固定有支座2，支座2的下面向下固定有与铰轴3两端对应的吊环2.1，铰轴3的两端可转动地支撑在固定吊环2.1内。

所述筒体4与动力缸6的推杆6.1下端的铰链连接，是在与推杆6.1同侧的筒体4的左端面上横向设有铰支座4.1，推杆6.1下端头的铰孔与铰支座4.1上的横孔相对应，用铰支轴7可转动地将所述铰孔和横孔穿连在一起。

当皮带5侧面安装的探头探测到皮带5跑偏时，将信号传递给电控中心，电控中心给动力缸6发出指令，推杆6.1推动筒体4的左侧面绕铰轴3转动一个调偏的角度，筒体4的下开口4.3位置随之发生位移，从而使从筒体4的下开口4.3落到皮带5上物料8的落点改变，皮带5随之改到正确的运行方向。

为了使所述中心漏斗1与筒体4的上开口4.2之间衔接好，筒体4的上开口4.2为上大下小的喇叭口形，这样做既使物料8下落不撒漏，又使得筒体4下开口4.3相对于上开口4.2的口缩小，使筒体4在调位活动时下开口4.3移位的反应更加灵敏。

为了控制对所述筒体4的调整幅度，在所述动力缸6的竖向侧壁上位于推杆6.1的一侧，顺推杆6.1的方向安装有立杆6.2，立杆6.2上位于筒体4与推杆6.1铰链连接点的上下位置，分别安装有限制推杆6.1上下移动范围的限位开关9。当所述推杆6.1带动铰链连接点碰触到限位开关9时，限位开关9动作，使推杆6.1的移动立即停止。

筒体4绕铰轴3上下转动的角度，一般最大为5度左右为宜（参见图1中的假想线处），经试验，上述的转动角度既能满足调偏的需要，又能使推杆6.1下端与筒体4上的铰支座4.1铰链连接处，在筒体4活动使下开口4.3移位时，靠铰支轴7与轴孔之间的间隙调节，做到连接用铰链连接点处不会被扭伤或卡死。

经过试验设定，电气控制系统在收到跑偏信号3秒后，动力缸6的推杆6.1即可动作0.5秒作一次修正，经过3次修正落料点后，可使皮带5恢复到正常工作状态，反应快，调节效果好，彻底消除了地面皮带的跑偏现象。

上述实施例仅是对本实用新型所进行的解释性说明，不是唯一的技术方案。凡是以本实用新型的技术方案为主旨所进行的修改或者等同替换，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种堆取料机落料点的自动调节装置，其特征在于：在堆取料机臂架下的中心漏斗落料口和地面皮带之间，位于中心漏斗的外侧壁上，吊装有其上下口分别与所述落料口和皮带的上面相对应的活动溜槽，活动溜槽的活动改变物料的落料点，是由电气操作系统控制的。

2.如权利要求1所述的堆取料机落料点的自动调节装置，其特征在于：所述活动溜槽为竖向的带上开口和下开口的方框式筒体，筒体一侧上端的边沿，活动铰接在中心漏斗与筒体对应一侧的外侧壁上；中心漏斗的外侧壁上位于与筒体活动铰接相对的另一侧，竖向安装有推杆向下的动力缸，动力缸的推杆下端头，与同侧的筒体竖向端面铰链连接，动力缸的推杆伸缩动作由电气控制系统控制，并与检测皮带跑偏的探头电连接。

3.如权利要求2所述的堆取料机落料点的自动调节装置，其特征在于：所述筒体一侧的边沿与中心漏斗外侧壁的活动铰接，是沿筒体一侧的上边沿固定有两端伸出上边沿的铰轴，铰轴的两端可转动地支撑在中心漏斗外侧壁上固定的吊环内。

4.如权利要求2所述的堆取料机落料点的自动调节装置，其特征在于：所述筒体与动力缸的推杆下端铰链连接，是在与推杆同侧的筒体竖立端面上设有横向的铰支座，推杆的下端头用铰支轴穿在铰支座上。

5.如权利要求2所述的堆取料机落料点的自动调节装置，其特征在于：所述筒体上的上开口，位于接近所述中心漏斗的落料口位置为上大下小的喇叭口形。

6.如权利要求2或4所述的堆取料机落料点的自动调节装置，其特征在于：在所述动力缸的缸壁上位于推杆的一侧，安装有可限制推杆上下移动范围的限位开关。