CN109329109A - 一种笼养清粪带动态调整装置 - Google Patents

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姜洪旭
曹树涛
郑树利
孙伟
展飞翔
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    • A01K31/00—Housing birds
    • A01K31/04—Dropping-boards; Devices for removing excrement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
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Abstract

本发明公开一种笼养清粪带动态调整装置，与现有技术不同的是：该动态调整装置能够使得带动清粪带运动的主动辊和/或从动辊的左端和/或右端能够相对于笼架向前或向后平移。与现有技术相比，本发明彻底解决了清粪带跑偏问题，伤带及成本高的问题，同时也能起到张紧装置的作用，清粪带运转时再也不需要专人看护，每栋至少可以减少1名操作人员，一个10栋鸡舍的养殖场，仅人工情况每年可节省50万元以上。

Description

一种笼养清粪带动态调整装置
技术领域
本发明涉及养殖设施，具体是一种笼养清粪带动态调整装置。
背景技术
笼养设施中的清粪带跑偏是普遍存在的，现有的防偏技术普遍使用的是专利ZL2013 1 0351847.1结构以及以此为基础的变形或改型结构，这种结构可以保证在系统跑偏较轻，如在10mm以内，自动纠偏，但这种结构有两个局限：
一、对清粪带有一定的损伤，跑偏越重损伤得也越厉害，现场很多粪带由于设备维护得不到位，精度变差，导致粪带边缘损伤严重，翘曲不平、呈喇叭状或破损。
二、国内外笼养产品的行业特点决定了设备一般维护得不是很好，所以现有的防偏结构不能彻底地解决跑偏问题，用户的作法是出鸡或清粪时前、后端人工看护，人工实时调整设备，劳动强度较大，而且效果取决于具体操作人员的用心程度，仍然会有部分清粪带损伤，无人看守的直至出现报废整条清粪带的现象，提高了用户的设备维护和用工成本。
笼养产品清粪带的跑偏原因很多，不仅有设备本身结构的原因，还与安装、设备养护、操作人员水平等有关。因此，现有笼养产品清粪带的防偏结构只能解决一部分问题，国际国内的笼养厂家仍然没有完全解决这一难题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，公开一种新型动态调整装置，可实时自动纠偏、自动探测并反馈纠偏结果、经控制器计算并控制纠偏调整直至调正的系统，彻底解决清粪带跑偏，降低用户的产品维护成本，减少清粪带运转时的看护人员，大大地降低了用户的人工成本。
为此，本发明采取的技术方案是：
一种笼养清粪带动态调整装置，与现有技术不同的是：该动态调整装置能够使得带动清粪带运动的主动辊和/或从动辊的左端和/或右端能够相对于笼架向前或向后平移。
具体地，所述笼架包括多根左立柱、多根右立柱，多根所述左立柱之间固设多层左双梁，多根所述右立柱之间对应高度处固设多层右双梁，所述左双梁和右双梁由两根开口相对、间隔布置的上轨道和下轨道构成，所述左双梁和/或右双梁的上轨道和下轨道之间滑动配合设置滑板，所述主动辊和/或从动辊的左端和/或右端穿过上轨道和下轨道之间的间隙与滑板转接，所述滑板上固设轴向沿前后方向的螺母，所述笼架上固设轴向沿前后方向的电机，所述电机的电机轴固接螺杆，所述螺杆与所述螺母配合。
进一步地，该动态调整装置还包括纠偏传感器和控制器，所述纠偏传感器设置于清粪带一侧边缘，能够实时探测清粪带偏转数据并将其上传给所述控制器，所述控制器能够根据偏转数据控制所述电机转动与否、正转还是反转及转动圈数和时间。
与现有技术相比，本发明彻底解决了清粪带跑偏问题，伤带及成本高的问题，同时也能起到张紧装置的作用，清粪带运转时再也不需要专人看护，每栋至少可以减少1名操作人员，一个10栋鸡舍的养殖场，仅人工情况每年可节省50万元以上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是本发明主动辊或从动辊左右两端均未发生前后位移时的状态示意图。
图4是本发明主动辊或从动辊左端向后位移、右端向前位移或不发生位移时的状态示意图。
图5是本发明主动辊或从动辊左端向前位移、右端向后位移时的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现,而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已,并非用来限定。
参见附图，一种笼养清粪带动态调整装置，该动态调整装置能够使得带动清粪带3运动的从动辊2的左端和右端能够相对于笼架1向前或向后平移。所述笼架1包括多根左立柱11、多根右立柱13，多根所述左立柱11之间固设多层左双梁12，多根所述右立柱13之间对应高度处固设多层右双梁14，所述左双梁12和右双梁14由两根开口相对、间隔布置的上轨道141和下轨道142构成，所述左双梁12和右双梁14的上轨道和下轨道之间滑动配合设置滑板4，所述从动辊2的左端和右端穿过上轨道和下轨道之间的间隙与滑板4转接，所述滑板4上固设轴向沿前后方向的螺母5，所述笼架1上固设轴向沿前后方向的电机6，所述电机6的电机轴固接螺杆7，所述螺杆7与所述螺母5配合。该动态调整装置还包括纠偏传感器和控制器（图中未示出），所述纠偏传感器设置于清粪带一侧边缘，能够实时探测清粪带偏转数据并将其上传给所述控制器，所述控制器能够根据偏转数据控制所述电机6转动与否、正转还是反转及转动圈数和时间。
例如，当纠偏传感器探测到清粪带3在运行过程中逐渐向笼架1的左侧靠近时，向控制器发送清粪带偏移速度、偏移量等偏转数据，控制器根据该偏移速度、偏移量等偏转数据通过计算，向位于左侧的电机发出指令，使其顺时针旋转，带动左端的滑板4相对于笼架向前位移，与此同时，向位于右侧的电机发出指令，使其逆时针旋转，带动右端的滑板4相对于笼架向后位移，这样整个从动辊2轴线与左右方向发生一定的偏角（如图5所示），清粪带3由于左端张力大、右端张力小，便会逐渐向笼架右侧滑移，当清粪带快要达到笼架中间位置时，控制器分别向左、右两侧的电机发出指令，使其开始朝相反的方向转动，逐渐使从动辊2轴线基本与左右方向平行（如图3所示），从而达到一种动态平衡。
当清粪带发生打滑现象，说明张力不够，此时控制器同时向左、右两侧的电机发出指令，使其均顺时针方向转动，使得左右两端的滑板4都相对于笼架向前位移，从而将清粪带张紧。
根据上述原理，本发明还可以对上述具体实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (3)

1.一种笼养清粪带动态调整装置，其特征在于：该动态调整装置能够使得带动清粪带（3）运动的主动辊和/或从动辊（2）的左端和/或右端能够相对于笼架（1）向前或向后平移。
2.根据权利要求1所述的一种笼养清粪带动态调整装置，其特征在于：所述笼架（1）包括多根左立柱（11）、多根右立柱（13），多根所述左立柱（11）之间固设多层左双梁（12），多根所述右立柱（13）之间对应高度处固设多层右双梁（14），所述左双梁（12）和右双梁（14）由两根开口相对、间隔布置的上轨道（141）和下轨道（142）构成，所述左双梁（12）和/或右双梁（14）的上轨道和下轨道之间滑动配合设置滑板（4），所述主动辊和/或从动辊（2）的左端和/或右端穿过上轨道和下轨道之间的间隙与滑板（4）转接，所述滑板（4）上固设轴向沿前后方向的螺母（5），所述笼架（1）上固设轴向沿前后方向的电机（6），所述电机（6）的电机轴固接螺杆（7），所述螺杆（7）与所述螺母（5）配合。
3.根据权利要求2所述的一种笼养清粪带动态调整装置，其特征在于：该动态调整装置还包括纠偏传感器和控制器，所述纠偏传感器设置于清粪带一侧边缘，能够实时探测清粪带偏转数据并将其上传给所述控制器，所述控制器能够根据偏转数据控制所述电机（6）转动与否、正转还是反转及转动圈数和时间。
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