CN207100117U - 一种清粪带传送装置及清粪带传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清粪带传送装置及清粪带传送系统，属于畜牧领域。清粪带传送装置包括第一连接件、第二连接件、辊系和纠偏装置，第一连接件和第二连接件相对设置，辊系架设于第一连接件和第二连接件之间。纠偏装置包括传感器、控制器和调整组件，传感器能够收集清粪带的位置信息，并传递给控制器，控制器确定调整组件的调整角度和方向，调整组件能够带动辊系运动，以调整辊系一端与清粪带之间的压紧力。清粪带传送系统包括上述的清粪带传送装置。本实用新型提供的清粪带传送装置及清粪带传送系统能够实现自动纠偏，且其调整准确、及时，有利于实现场区的高效无人化管理。

Description

一种清粪带传送装置及清粪带传送系统

技术领域

本实用新型涉及畜牧领域，具体而言，涉及一种清粪带传送装置及清粪带传送系统。

背景技术

肉鸡笼养比之前在我国较普遍的平养和网养技术相比，有着较大的技术和成本优势，因此正在快速地推广和普及。笼养技术中，常用清粪带清理动物粪便，但是由于清粪带的传输距离相对较长，清粪带多采用较薄的材质制成，故清粪带跑偏的情况时有发生。笼养产品清粪带的跑偏对操作人员的困扰很大，会严重地损伤直至报废整条清粪带，肉鸡笼养设备在出鸡过程中发生的跑偏，严重时鸡只无法运出，可引起大面积的死亡。现有技术中，常通过人工调整实现清粪带的仿偏，这种调整必须人员肉眼的判断和调整，造成场区人力成本的提升。

实用新型内容

本实用新型提供了一种清粪带传送装置和清粪带传送系统，旨在解决现有技术中清粪带传送装置存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种清粪带传送装置，用于将驱动件的动力传递给清粪带，包括第一连接件、第二连接件、辊系和纠偏装置，第一连接件和第二连接件相对设置，辊系架设于第一连接件和第二连接件之间；

辊系一端用于与驱动件相连，辊系用于驱动清粪带；

纠偏装置包括传感器、控制器和调整组件，传感器与调整组件通过控制器相连，调整组件与辊系相连，调整组件用于调整辊系远离驱动件的一端；

传感器能够收集清粪带的位置信息，并传递给控制器，控制器确定调整组件的调整角度和方向，调整组件能够带动辊系运动，以调整辊系一端与清粪带之间的压紧力。

在本实用新型的较佳的实施例中，辊系包括驱动辊和压带辊，驱动辊用于与驱动件相连，压带辊用于与驱动件相连；

驱动辊用于驱动清粪带，压带辊与驱动辊用于设于清粪带的两侧，压带辊用于使清粪带张紧，调整组件能够使驱动辊一端与压带辊的相应端相互靠近或远离。

在本实用新型的较佳的实施例中，调整组件包括第一调整板和调整驱动件，第一调整板与调整驱动件相连，调整驱动件与传感器相连；

第一调整板与第一连接件可滑动地相连，第一调整板上设有长形孔和圆孔，长形孔和圆孔分别与驱动辊和压带辊配合。

在本实用新型的较佳的实施例中，调整组件还包括第二调整板，第二调整板与第二连接件相连，第二调整板与第一调整板相对设置，第二调整板与第一调整板相对应地设有长形孔和圆孔。

在本实用新型的较佳的实施例中，长形孔与驱动辊配合相连，圆孔与压带辊配合相连。

在本实用新型的较佳的实施例中，圆孔与驱动辊配合相连，长形孔与压带辊配合相连。

在本实用新型的较佳的实施例中，驱动辊靠近第一调整板的一端与驱动齿轮相连，压带辊靠近调整板的一端与压带齿轮相连，驱动齿轮与压带齿轮啮合。

在本实用新型的较佳的实施例中，调整驱动件为电机。

一种清粪带传送系统，包括驱动件、滚筒和上述的清粪带传送装置，驱动件与辊系远离调整驱动件的一端相连，滚筒设于第一连接件与第二连接件之间，滚筒与辊系相对设置。

在本实用新型的较佳的实施例中，驱动辊远离调整驱动件的一端设有第一链轮，驱动件输出端设有第二链轮，驱动辊与驱动件之间通过链条相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的清粪带传送装置，在传送清粪带的过程中，能够通过传感器判定清粪带是否发生了偏斜，然后根据偏斜情况向调整组件发出信号，使所述调整组件调整辊系一端与清粪带之间的压紧力，使清粪带向反方向偏斜，从而达到纠正清粪带偏斜的目的。

本实用新型通过上述设计得到的清粪带传送系统，调整驱动件连接于辊系上远离驱动件的一端。辊系一端用于接收驱动件提供的转动力矩，辊系另一端可移动以调整辊系与清粪带在该端的压紧力，结构设计合理，调整可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的清粪带传送系统在第一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的清粪带传送系统与清粪带配合的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的清粪带传送系统在第二视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的清粪带传送系统在第三视角下的结构示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的第一调整板的结构示意图；

图6是本实用新型实施方式提供的第一调整板与调整驱动件相连的结构示意图；

图7是本实用新型实施方式提供的第一调整板在调整驱动件作用下活动的结构示意图。

图标：010-清粪带传送系统；100-清粪带传送装置；200-驱动件；300-滚筒；110-第一连接件；112-滑块；120-第二连接件；140-辊系；160-纠偏装置；142-驱动辊；144-压带辊；1422-驱动齿轮；1424-第一链轮；1442-压带齿轮；1444-弹性套筒；166-调整组件；1662-第一调整板；1663-滑槽；1664-长形孔；1665-圆孔；1667-第二调整板；1668-调整驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

本实施例提供了一种清粪带传送系统010，用于驱动清粪带，请参阅图1、图2、图3及图4，这种清粪带传送系统010包括清粪带传送装置100、驱动件200和滚筒300。

清粪带传送装置100包括第一连接件110、第二连接件120、辊系140和纠偏装置160。

第一连接件110和第二连接件120相对设置。辊系140架设于第一连接件110和第二连接件120之间，辊系140用于与清粪带接触并将驱动件200的动力传递给清粪带，从而带动清粪带转动。纠偏装置160用于检测清粪带是否发生偏斜，并在清粪带发生偏斜时对清粪带进行纠正。

辊系140包括驱动辊142和压带辊144。

驱动辊142一端与第一连接件110相连，驱动辊142另一端与第二连接件120相连。驱动辊142靠近第一连接件110一端的端部设有驱动齿轮1422，驱动辊142靠近第二连接件120的端部设有第二链轮。

压带辊144与驱动辊142平行设置，压带辊144一端与第一连接件110相连，压带辊144另一端与第二连接件120相连。压带辊144靠近第一连接件110的端部设有压带齿轮1442。压带齿轮1442与驱动齿轮1422啮合。进一步的，压带辊144上套设有弹性套筒1444。具体的，弹性套筒1444由橡胶材料制成。

纠偏装置160包括传感器、控制器和调整组件166。传感器与调整组件166通过控制器相连，调整组件166与辊系140相连，调整组件166可以调节辊系140一端的压带辊144与驱动辊142的相对距离，从而调整辊系140一端对清粪带的压紧力，进而达到纠正清粪带的目的。

调整组件166包括第一调整板1662、第二调整板1667和调整驱动件1668。

第一调整板1662与第一连接件110可滑动地相连，第二调整板1667与第二连接件120可滑动地相连。第一调整板1662和第二调整板1667相对设置。

请参阅图5，第一调整板1662上设有滑槽1663、长形孔1664和圆孔1665。驱动辊142靠近第一连接件110的一端与圆孔1665配合相连。压带辊144靠近第一连接件110的一端与长形孔1664配合相连，使得第一调整板1662与压带辊144之间可产生相对运动。第一连接件110上设有与所述滑槽1663适配的滑块112。滑块112可滑动地置于滑槽1663中，实现第一调整板1662与第一连接件110的可滑动相连。

第二调整板1667与第一调整板1662的结构相同。驱动辊142靠近第二连接件120的一端与第二调整板1667上的圆孔1665配合相连。压带辊144靠近第二连接件120的一端与第二调整板1667上的长形孔1664配合相连。第二调整板1667上设有滑槽1663，第二连接件120上设有与滑槽1663适配的滑块112。第二连接件120上的滑块112可滑动地置于第二调整板1667上的滑槽1663中，实现第二调整板1667与第二连接件120的可滑动相连。

调整驱动件1668为电机。调整驱动件1668与第一调整板1662相连。调整驱动件1668的转动可带动第一调整板1662相对于第一连接件110产生滑动。具体的(请参阅图6及图7)，上述运动可以这样实现：第一调整板1662上设有螺纹孔，调整驱动件1668固定连接于第一连接件110上，调整驱动件1668的输出轴上设有外螺纹部，外螺纹部与第一调整板1662上的螺纹孔配合，当调整驱动件1668的输出轴转动时，螺纹孔与外螺纹部的配合将驱使第一调整板1662与调整驱动件1668之间产生相对滑动，从而使得第一调整板1662与第一连接件110之间产生滑动。

传感器与调整驱动件1668通过控制器相连。

传感器用于收集清粪带的位置信息，并将清粪带的位置信息传递给控制器。控制器根据清粪带的位置信息确定调整驱动件1668是否需要发生转动，以及调整驱动件1668转动的方向和角度。

驱动件200的输出端设有第二链轮。第二链轮与驱动辊142上的第一链轮1424通过链条相连，以将驱动件200的动力传递给驱动辊142。

滚筒300设于第一连接件110和第二连接件120之间，滚筒300与辊系140相对设置。

本实用新型实施例提供的清粪带传送系统010的工作原理在于：

工作时，清粪带构成环形带结构，清粪带套设于驱动辊142和滚筒300的外侧。压带辊144设于清粪带所围成的环的外侧，压带辊144与清粪带之间具有压力。

驱动辊142在驱动件200、第一链轮1424、第二链轮和链条的作用下发生转动，驱动辊142远离驱动件200的另一端通过驱动齿轮1422和压带齿轮1442之间的啮合带动压带辊144发生转动。

第一调整板1662可以相对于第一连接件110滑动。由于驱动辊142与第一调整板1662上的圆孔1665配合，第一调整板1662的滑动将带动驱动辊142发生随之偏转；压带辊144与第一调整板1662上的长形孔1664配合，第一调整板1662在长形孔1664的尺寸范围内的滑动将不会对压带辊144的位置产生影响。因此，第一调整板1662滑动时，驱动辊142靠近第一连接件110的一端与压带辊144靠近第一连接件110的一端将会发生相互靠近或远离，使得清粪带在该侧受到的压紧力增大或缩小，而清粪带在另一侧受到的压紧力基本保持不变，故第一调整板1662的滑动，将导致清粪带产生与既有偏转方向反向的偏移，从而达到纠偏的目的。

若清粪带在运转的过程中发生偏斜，传感器将清粪带的偏斜角度和偏斜方向发送给调整电机。调整电机根据清粪带的偏斜角度和偏斜方向确定调整电机本身的转动角度和方向，从而带动第一调整板1662产生滑动，进而达到调节清粪带纠偏的目的。

本实用新型提供的清粪带的有益效果在于：

本实用新型提供的清粪带能够通过传感器、调整驱动件1668、调整组件166之间的配合，达到清粪带自动纠偏的目的，从而可以实现场区的无人化管理，减少笼养中的人工成本。同时，其调整精度高，调整及时，能够减少清粪带的磨损。

需要说明的是：为了适应不同养殖规模的需求，在本实用新型的其他方式中，清粪带传输系统中的驱动件200和辊系140的数量，可以设置为任意正整数，而不仅限于一个；

调整驱动件1668的转动转化为第一调整板1662的滑动，可以通过本实施例中所述的调整驱动件1668上的螺纹与第一调整板1662上的螺纹孔相配合的结构实现，还可以通过曲柄滑块机构等其他结构形式实现；

在本实用新型的其他实施方式中，调整驱动件1668还可以被设置为气缸或油缸，通过调整驱动件1668输出端的滑动带动第一调整板1662的滑动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清粪带传送装置，用于将驱动件的动力传递给清粪带，其特征在于，包括第一连接件、第二连接件、辊系和纠偏装置，所述第一连接件和所述第二连接件相对设置，所述辊系架设于所述第一连接件和所述第二连接件之间；

所述辊系一端用于与驱动件相连，所述辊系用于驱动所述清粪带；

所述纠偏装置包括传感器、控制器和调整组件，所述传感器与所述调整组件通过所述控制器相连，所述调整组件与所述辊系相连，所述调整组件用于调整所述辊系远离所述驱动件的一端；

所述传感器能够收集所述清粪带的位置信息，并传递给所述控制器，所述控制器确定所述调整组件的调整角度和方向，所述调整组件能够带动所述辊系运动，以调整所述辊系一端与所述清粪带之间的压紧力。

2.根据权利要求1所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述辊系包括驱动辊和压带辊，所述驱动辊用于与所述驱动件相连，所述压带辊用于与所述驱动件相连；

所述驱动辊用于驱动所述清粪带，所述压带辊与所述驱动辊用于设于所述清粪带的两侧，所述压带辊用于使所述清粪带张紧，所述调整组件能够使所述驱动辊一端与所述压带辊的相应端相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述调整组件包括第一调整板和调整驱动件，所述第一调整板与所述调整驱动件相连，所述调整驱动件与所述传感器相连；

所述第一调整板与所述第一连接件可滑动地相连，所述第一调整板上设有长形孔和圆孔，所述长形孔和所述圆孔分别与所述驱动辊和所述压带辊配合。

4.根据权利要求3所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述调整组件还包括第二调整板，所述第二调整板与所述第二连接件相连，所述第二调整板与所述第一调整板相对设置，所述第二调整板与所述第一调整板相对应地设有长形孔和圆孔。

5.根据权利要求4所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述长形孔与所述驱动辊配合相连，所述圆孔与所述压带辊配合相连。

6.根据权利要求4所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述圆孔与所述驱动辊配合相连，所述长形孔与所述压带辊配合相连。

7.根据权利要求3所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述驱动辊靠近所述第一调整板的一端与驱动齿轮相连，所述压带辊靠近所述调整板的一端与所述压带齿轮相连，所述驱动齿轮与所述压带齿轮啮合。

8.根据权利要求3所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述调整驱动件为电机。

9.一种清粪带传送系统，其特征在于，包括驱动件、滚筒和权利要求3-8中任意一项所述的清粪带传送装置，所述驱动件与所述辊系远离所述调整驱动件的一端相连，所述滚筒设于所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述滚筒与所述辊系相对设置。

10.根据权利要求9所述的清粪带传送系统，其特征在于，所述驱动辊远离所述调整驱动件的一端设有第一链轮，所述驱动件输出端设有第二链轮，所述驱动辊与所述驱动件之间通过链条相连。