CN111483759A - 蜗轮蜗杆纠偏装置 - Google Patents

Abstract

蜗轮蜗杆纠偏装置，涉及一种调偏器。包括机架，机架上安装有托辊组件，托辊组件上支撑有输送皮带，托辊组件的一侧设置有传动杆，传动杆的中部为丝杆段，丝杆段上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母与托辊组件之间连接有支架摆杆，支架摆杆的一端与丝杆螺母转动连接、另一端固定连接托辊支架的中部；输送皮带的两侧分别转动安装有一个竖向布置的立式挡辊，立式挡辊与对应侧的输送皮带之间留有间隙，立式挡辊的下端连接有传动轴，传动轴的下端分别与传动杆传动连接。本发明利用输送皮带边缘摩擦力带动立挡辊旋转产生扭矩，利用这个扭矩通过丝杠转换来驱动托辊支架偏转，实现输送皮带纠偏，整体性能稳定、动作平稳、调偏效果明显。

Description

蜗轮蜗杆纠偏装置

技术领域

本发明涉及一种调偏器，具体为一种蜗轮蜗杆纠偏装置。

背景技术

输送皮带机是一种物料运输设备，在环形输送皮带两端设有驱动滚筒和改向滚筒，输送皮带下方设有多个托辊组支撑输送皮带；工作时，将物料置于输送皮带上，驱动滚筒旋转带动输送皮带做定向移动，从而将物料运输至所需的位置。

由于输送皮带在负荷运行的过程中，常会因受力不均匀、中心点不正、落料点不正、发生输送皮带跑偏的现象。现行纠正跑偏的办法：①在调心托辊组支架两端各焊接一组力臂杆，力臂杆上固定立式挡辊；当输送皮带跑偏时，利用输送皮带的摩擦力强行带动调心支架实现纠偏。这种纠偏装置效果不佳，对输送皮带实行的挤压式调偏对输送皮带边缘的损伤极大，且不能及时、合理地解决输送皮带跑偏。②液压式纠偏装置是利用输送皮带的摩擦来驱动液压油泵，使液压油泵输出压力推动油缸，油缸推动支架作用，来达到纠偏的目的，因其阻力大，对输送皮带边缘损伤较大，还有就是漏油现象频发，增加了运行成本。

发明内容

为了克服现有的调偏器不能有效的实现输送皮带纠偏，本发明提供一种调偏器，该调偏器不仅能有效灵敏的实现输送皮带纠偏，而且对输送皮带边缘基本做到无磨损。

实现上述目的的技术方案是：蜗轮蜗杆纠偏装置，包括机架，机架上安装有托辊组件，托辊组件上支撑有输送皮带，托辊组件包括托辊支架以及转动安装在托辊支架上的托辊，其特征在于：托辊组件的底部中心转动安装在机架上，托辊组件的一侧设置有与机架宽度方向平行的传动杆，传动杆的中部为丝杆段，丝杆段上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母与托辊组件之间连接有支架摆杆，支架摆杆的一端与丝杆螺母转动连接、另一端固定连接托辊支架的中部；

所述输送皮带宽度方向的两侧分别转动安装有一个竖向布置的立式挡辊，立式挡辊与输送皮带之间均留有间隙，立式挡辊的下端连接有传动轴，传动轴的下端分别与传动杆传动连接。

本发明的有益效果：

本发明利用输送皮带边缘摩擦力带动立挡辊旋转产生扭矩，利用这个扭矩通过丝杠转换来驱动托辊支架偏转，实现输送皮带纠偏，整体性能稳定、动作平稳、调偏效果明显。

本发明利用输送皮带动能，无需其他动力源；安装、检修、维护方便，故障率低；使用寿命长。

立挡辊与输送皮带边缘为滚动接触摩擦，对输送皮带边缘基本无磨损。

本发明能够自动适用于正反双向输送的皮带纠偏，不需要人工干预。

进一步地，所述立式挡辊分别通过立式挡辊支架安装在机架上，立式挡辊下方的机架上分别安装有减速箱，减速箱的输入轴垂直向上、并分别通过万向节与对应立式挡辊下端的传动轴连接，减速箱的输出轴均与传动杆位于同一直线并分别与传动杆连接。

进一步地，所述减速箱包括箱体，输入轴和输出轴均转动安装在箱体上、并且内端均延伸至箱体内，输入轴的内端连接有小锥蜗轮，输出轴的内端连接有与小锥蜗轮啮合的大锥蜗轮。

本发明通过减速箱、丝杠等传动副的传动比，只需输送皮带边缘很小的摩擦力，即可产生很大的托辊支架偏转力，对输送皮带的纠偏效果明显。

进一步地，所述传动杆包括两根过渡连接杆以及连接在两根过渡连接杆之间的丝杆段。

进一步地，丝杆段的两端为光杆段，光杆段上分别穿置有弹簧，弹簧外侧的光杆段上分别设置有弹簧限位挡圈，弹簧的作用在在丝杆螺母移动至光杆段时向螺纹段一侧挤压丝杆螺母，使丝杆螺母与丝杆能够顺利咬合。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明正向输送的调偏原理图；

图5为本发明反向输送的调偏原理图；

图6为本发明用于双层输送皮带调偏的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明公开了一种蜗轮蜗杆纠偏装置26，包括机架1，机架1上设置有托辊组件2，托辊组件2上支撑有输送皮带24，托辊组件2包括托辊支架3以及转动安装在托辊支架3上的托辊4，托辊组件2的底部中心通过支架转动轴5通过带座轴承30转动安装在机架1上，托辊组件2沿输送方向的一侧设置有传动杆5，传动杆5与机架1的宽度方向平行，传动杆5包括两根过渡连接杆6以及连接在两根过渡连接杆6之间的丝杆段7，丝杆段7的两端为光杆段9，光杆段9上分别穿置有弹簧8，弹簧8外侧的光杆段9上分别设置有弹簧限位挡圈10，丝杆7的中部螺纹连接有丝杆螺母11，丝杆螺母11与托辊组件2之间连接有支架摆杆12，支架摆杆12的一端与丝杆螺母11转动连接、另一端固定连接在托辊支架3的中部。

输送皮带24宽度方向的两侧分别通过立式挡辊支架16转动安装有一个竖向布置的立式挡辊14，立式挡辊14与输送皮带24之间均留有间隙，立式挡辊14的下端分别连接有传动轴15，传动轴15的下方分别对应设置有一个减速箱13，减速箱13包括箱体17，箱体17上分别转动安装有输入轴18和输出轴19，输入轴18和输出轴19的内端均延伸至箱体17内，输入轴18的内端连接有小锥蜗轮20，输出轴19的内端连接有与小锥蜗轮20啮合的大锥蜗轮21，减速箱13的输入轴18垂直向上、并分别通过万向节22与对应立式挡辊14下端的传动轴15连接，两侧的减速箱13的输出轴与传动杆5位于同一直线上、并分别与位于同侧的过渡连接杆6连接。

作为本实施例的进一步说明，本实施例公开的蜗轮蜗杆纠偏装置适应于如图1所示的单层输送皮带机，也适用于如图6所示的双层皮带输送机。

如图4所示，传动杆5安装在托辊组件2的前侧，输送皮带机向箭头A方向输送，当输送皮带24发右跑偏时，输送皮带24边缘接触到右侧的立式挡辊14，此时右侧立式挡辊14与输送皮带24边缘因摩擦而转动，转动的立式挡辊14通过万向节22将扭矩传递给对应减速箱13的输入轴18，减速箱13的输出轴19将旋转的扭矩传递给丝杠段7，丝杠段7的旋转带动丝杠螺母11的向左移动，丝杠螺母11的移动带动托辊组件2绕支架转动轴5逆时针偏转，从而对输送皮带24提供一个向左侧倾斜的输送力F1，从而带动输送皮带24向左侧偏移，达到输送皮带调偏的目的，使输送皮带24始终锁定在设定的范围内运行，从而避免输送皮带24跑偏落料、跑偏停机、跑偏撕带，达到保护输送皮带输送机正常运行。

箭头A方向输送皮带向左跑偏的自动调节原理与向右跑偏的调节原理相同，在此不再赘述。

如图5所示，输送皮带机向箭头B方向输送，当输送皮带24发右跑偏时，输送皮带24边缘接触到右侧的立式挡辊14，此时右侧立式挡辊14与输送皮带24边缘因摩擦而转动，转动的立式挡辊14通过万向节22将扭矩传递给对应减速箱13的输入轴18，减速箱13的输出轴19将旋转的扭矩传递给丝杠段7，丝杠段7的旋转带动丝杠螺母11的向右移动，丝杠螺母11的移动带动托辊组件2绕支架转动轴5顺时针偏转，从而对输送皮带24提供一个向左侧倾斜的输送力F2，从而带动输送皮带24向左侧偏移，达到输送皮带调偏的目的，使输送皮带24始终锁定在设定的范围内运行，从而避免输送皮带24跑偏落料、跑偏停机、跑偏撕带，达到保护输送皮带输送机正常运行。

箭头B方向输送皮带向左跑偏的自动调节原理与向右跑偏的调节原理相同，在此不再赘述。

Claims (5)

1.蜗轮蜗杆纠偏装置，包括机架，机架上安装有托辊组件，托辊组件上支撑有输送皮带，托辊组件包括托辊支架以及转动安装在托辊支架上的托辊，其特征在于：托辊组件的底部中心转动安装在机架上，托辊组件的一侧设置有与机架宽度方向平行的传动杆，传动杆的中部为丝杆段，丝杆段上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母与托辊组件之间连接有支架摆杆，支架摆杆的一端与丝杆螺母转动连接、另一端固定连接托辊支架的中部；

所述输送皮带宽度方向的两侧分别转动安装有一个竖向布置的立式挡辊，立式挡辊与输送皮带之间均留有间隙，立式挡辊的下端连接有传动轴，传动轴的下端分别与传动杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆纠偏装置，其特征在于：所述立式挡辊分别通过立式挡辊支架安装在机架上，立式挡辊下方的机架上分别安装有减速箱，减速箱的输入轴垂直向上、并分别通过万向节与对应立式挡辊下端的传动轴连接，减速箱的输出轴均与传动杆位于同一直线并分别与传动杆连接。

3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆纠偏装置，其特征在于：所述减速箱包括箱体，输入轴和输出轴均转动安装在箱体上、并且内端均延伸至箱体内，输入轴的内端连接有小锥蜗轮，输出轴的内端连接有与小锥蜗轮啮合的大锥蜗轮。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆纠偏装置，其特征在于：所述传动杆包括两根过渡连接杆以及连接在两根过渡连接杆之间的丝杆段。

5.根据权利要求4所述的蜗轮蜗杆纠偏装置，其特征在于：丝杆段的两端为光杆段，光杆段上分别穿置有弹簧，弹簧外侧的光杆段上分别设置有弹簧限位挡圈。

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