CN116177100A - 单轴跑道自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了单轴跑道自动纠偏装置，包括下横梁、中心旋转机构、上横梁、纠偏托辊和防脱立棍，所述上横梁的底端设有扇形全密封包围组件，所述扇形全密封包围组件的底端内侧设有与下横梁固定的扇形跑道组件，所述上横梁的两端均设有调整动力箱，所述调整动力箱的内侧设有调整滑板组件，所述调整滑板组件的外侧设有调整导向组件，本发明中，扇形全密封包围组件与扇形跑道组件的相互配合，保证上横梁与纠偏托辊正常转动时的稳定性，对输送带运输物料的过程中，促使输送带顶端面运输的物料堆载更为居中，从而降低物料堆载因素对输送带跑偏的影响，使输送带的纠偏更为方便。
Description
技术领域
本发明涉及输送机械技术领域，具体为单轴跑道自动纠偏装置。
背景技术
带式输送机由于其结构简单、运行可靠、运距长、运输物料损失少、维修方便等特点，被广泛应用于煤炭和焦炭的运输系统中，输送带的跑偏故障是带式输送机在生产运行过程中最常见的故障，由于其结构特点无法完全消除，输送到的跑偏会严重影响带式输送机的正常运行。
而输送带的主要跑偏原因有：滚筒、托辊粘料、运输物料分布不均匀、运输物料转载后堆载不居中，其中，运输物料分布不均匀会对输送带输送过程中造成持续的跑偏影响。
现有的自动纠偏装置虽可以对输送带进行纠偏，但对于导致输送带产生跑偏的影响因素为做任何处理，在纠偏后仍会增加输送带跑偏的概率，无法从整体上调整输送带的运行状况及纠偏效果，因此，针对上述问题提出单轴跑道自动纠偏装置。
发明内容
本发明的目的在于提供单轴跑道自动纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
单轴跑道自动纠偏装置，包括下横梁、中心旋转机构、上横梁、纠偏托辊和防脱立棍，所述上横梁的底端设有扇形全密封包围组件，所述扇形全密封包围组件的底端内侧设有与下横梁固定的扇形跑道组件，所述扇形跑道组件的上方设有跑道滑轮，所述上横梁的两端均设有调整动力箱，所述调整动力箱的内侧设有调整滑板组件，所述调整滑板组件的外侧设有调整导向组件，所述调整动力箱的内侧设有中心主轴，所述中心主轴的两端分别设有传动伞齿轮和齿轮传动集成，所述调整滑板组件的内侧设有递进齿轮组件，所述调整滑板组件内开设有与递进齿轮组件啮合的多级齿槽，所述下横梁的前端设有与扇形跑道组件连接的跑道连接组件，所述跑道连接组件的顶端设有贯穿于调整动力箱内侧的联动跑道组件。
进一步的，所述下横梁的两端均设有侧边安装组件，所述侧边安装组件的内侧开设有螺栓定位槽，所述下横梁的截面大小为50mm×50mm至110mm×110mm，所述上横梁的截面大小为40mm×40mm至100mm×100mm，所述下横梁与上横梁之间设有中心旋转机构，所述中心旋转机构的单向旋转角度为1°至20°，所述中心旋转机构的旋转轴直径为25mm至80mm。
进一步的，所述上横梁的顶端设有用于对纠偏托辊定位的托辊支架，所述纠偏托辊位于相邻的托辊支架之间。
进一步的，所述上横梁的前端设有连接方杆组件，所述连接方杆组件的长度为100mm至800mm，所述连接方杆组件的前端设有立棍轴套，所述连接方杆组件外端面与立棍轴套顶端面之间的旋转夹角为0°至89°，所述立棍轴套的长度大小为50mm至300mm，所述立棍轴套的内侧设有立棍调整轴，所述立棍调整轴的长度为100mm至700mm，所述连接方杆组件与立棍调整轴均由截面大小40mm×40mm至80mm×80mm的方管制成，所述立棍轴套内侧开设有截面大小40mm×40mm至80mm×80mm的方管槽，所述立棍轴套端面设置有孔距大小为30mm至120mm的定位螺栓，所述立棍调整轴的外端面设有与定位螺栓对应的螺栓槽，所述防脱立棍设置于立棍调整轴上。
进一步的，所述扇形全密封包围组件与扇形跑道组件呈对称设置，两侧扇形全密封包围组件之间的距离长度为200mm至1000mm，所述扇形全密封包围组件的内侧设有包裹于跑道滑轮外侧的密封挡板，所述密封挡板用于对跑道滑轮遮挡，所述密封挡板的底端设有与扇形跑道组件贴合的清扫板，所述清扫板用于对扇形跑道组件的清扫。
进一步的，所述调整导向组件上设有与竖直垂面呈倾斜设置的齿状凸起，所述调整导向组件与调整滑板组件之间通过螺栓连接，经由对螺栓的调整，实现调整导向组件在调整滑板组件上位置的改变。
进一步的，所述中心主轴的外侧设有与调整动力箱内壁面固定的主轴定位块，所述主轴定位块用于对中心主轴进行支持，所述联动跑道组件的外侧设有与传动伞齿轮啮合的齿槽，所述联动跑道组件将传动伞齿轮带动，所述齿轮传动集成主要包括两组相互啮合的齿轮，所述中心主轴与递进齿轮组件分别与齿轮传动集成内不同组的齿轮连接，经由齿轮传动集成使中心主轴与递进齿轮组件之间进行同步运动。
与现有技术相比，本发明中，扇形全密封包围组件与扇形跑道组件的相互配合，当输送带跑偏而导致上横梁转动纠偏的过程中对上横梁底端的两侧进行支撑，保证上横梁与纠偏托辊的正常转动，扇形全密封包围组件内设置的密封挡板对跑道滑轮封闭，防止灰尘进入，清扫板对跑道滑轮即将接触的扇形跑道组件表面进行清扫，降低异物对扇形全密封包围组件运动过程中的影响，进一步保证上横梁与纠偏托辊正常转动时的稳定性。
与现有技术相比，本发明中，通过对称设置的调整导向组件与输送带顶端面两侧的贴合，对输送带运输物料的过程中，部分粘附在输送带边缘的物料进行处理，使此部分物料会沿着呈倾斜设置的输送带表面下落中输送带的中间位置，促使输送带顶端面运输的物料堆载更为居中，从而降低物料堆载因素对输送带跑偏的影响，使输送带的纠偏更为方便。
与现有技术相比，本发明中，在输送带跑偏后，调整导向组件的位置会进行变动，保证调整导向组件与输送带顶端面边缘位置的对应，避免输送带跑偏而导致输送带从调整导向组件底端脱离的状况，且随着跑偏程度的增加，跑偏方向另一侧的调整导向组件越偏向输送带的中心位置，促使跑偏方向另一侧的物料更好居中堆载，进一步降低因物料堆载不居中造成输送带跑偏的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明扇形跑道组件的安装结构示意图。
图3为本发明调整动力箱的内部结构示意图。
图4为本发明调整滑板组件的安装结构示意图。
图5为本发明递进齿轮组件的结构示意图。
图中：1、下横梁；2、侧边安装组件；3、中心旋转机构；4、上横梁；5、纠偏托辊；6、连接方杆组件；7、立棍轴套；8、立棍调整轴；9、防脱立棍；10、扇形全密封包围组件；11、扇形跑道组件；12、密封挡板；13、跑道滑轮；14、清扫板；15、跑道连接组件；16、联动跑道组件；17、调整动力箱；18、调整导向组件；19、调整滑板组件；20、齿轮传动集成；21、传动伞齿轮；22、中心主轴；23、主轴定位块；24、多级齿槽；25、递进齿轮组件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本发明提供了单轴跑道自动纠偏装置，其包括下横梁1、中心旋转机构3、上横梁4、纠偏托辊5和防脱立棍9，上横梁4的底端设有扇形全密封包围组件10，扇形全密封包围组件10的底端内侧设有与下横梁1固定的扇形跑道组件11，扇形跑道组件11的上方设有跑道滑轮13，上横梁4的两端均设有调整动力箱17，调整动力箱17的内侧设有调整滑板组件19，调整滑板组件19的外侧设有调整导向组件18，调整动力箱17的内侧设有中心主轴22，中心主轴22的两端分别设有传动伞齿轮21和齿轮传动集成20，调整滑板组件19的内侧设有递进齿轮组件25，调整滑板组件19内开设有与递进齿轮组件25啮合的多级齿槽24，下横梁1的前端设有与扇形跑道组件11连接的跑道连接组件15，跑道连接组件15的顶端设有贯穿于调整动力箱17内侧的联动跑道组件16。
具体的，下横梁1的两端均设有侧边安装组件2，侧边安装组件2的内侧开设有螺栓定位槽，下横梁1的截面大小为50mm×50mm至110mm×110mm，上横梁4的截面大小为40mm×40mm至100mm×100mm，下横梁1与上横梁4之间设有中心旋转机构3，中心旋转机构3内置用于密封防尘的防尘环、密封套、密封垫，中心旋转机构3的单向旋转角度为1°至20°，中心旋转机构3的旋转轴直径为25mm至80mm。
具体的，上横梁4的顶端设有用于对纠偏托辊5定位的托辊支架，纠偏托辊5位于相邻的托辊支架之间。
具体的，上横梁4的前端设有连接方杆组件6，连接方杆组件6的长度为100mm至800mm，连接方杆组件6的前端设有立棍轴套7，连接方杆组件6外端面与立棍轴套7顶端面之间的旋转夹角为0°至89°，立棍轴套7的长度大小为50mm至300mm，立棍轴套7的内侧设有立棍调整轴8，立棍调整轴8的长度为100mm至700mm，连接方杆组件6与立棍调整轴8均由截面大小40mm×40mm至80mm×80mm的方管制成，立棍轴套7内侧开设有截面大小40mm×40mm至80mm×80mm的方管槽，立棍轴套7端面设置有孔距大小为30mm至120mm的定位螺栓，立棍调整轴8的外端面设有与定位螺栓对应的螺栓槽，防脱立棍9设置于立棍调整轴8上。
具体的，所述扇形全密封包围组件10与扇形跑道组件11呈对称设置，两侧扇形全密封包围组件10之间的距离长度为200mm至1000mm，扇形全密封包围组件10的内侧设有包裹于跑道滑轮13外侧的密封挡板12，密封挡板12用于对跑道滑轮13遮挡，密封挡板12的底端设有与扇形跑道组件11贴合的清扫板14，清扫板14用于对扇形跑道组件11的清扫。
通过采用上述技术方案：本发明中，扇形全密封包围组件10与扇形跑道组件11的相互配合，当输送带跑偏而导致上横梁4转动纠偏的过程中对上横梁4底端的两侧进行支撑，保证上横梁4与纠偏托辊5的正常转动，扇形全密封包围组件10内设置的密封挡板12对跑道滑轮13封闭，防止灰尘进入，清扫板14对跑道滑轮13即将接触的扇形跑道组件11表面进行清扫，降低异物对扇形全密封包围组件10运动过程中的影响，进一步保证上横梁4与纠偏托辊5正常转动时的稳定性。
需要说明的是，本发明提供的单轴跑道自动纠偏装置的工作流程，包括以下步骤：首先将装置通过侧边安装组件2将装置安装于带式输送机上，并使输送带位于纠偏托辊5上方，使输送带方向与纠偏托辊5相互垂直且输送带位于纠偏托辊5的中心位置，将上横梁4与外置的液压驱动装置连接，使上横梁4被液压驱动装置带动，在输送带对物料运输的过程中，外置的液压驱动装置带动上横梁4以及其上的纠偏托辊5以中心旋转机构3为中心进行旋转，使纠偏托辊5与输送带的运动方向相同，降低纠偏托辊5与输送带之间的摩擦，方便输送带在偏转后的复位，而在上横梁4的转动过程中，扇形全密封包围组件10在扇形跑道组件11的外侧滑动，使扇形全密封包围组件10内的跑道滑轮13沿着扇形跑道组件11运动，经由上横梁4与扇形跑道组件11之间的跑道滑轮13及扇形全密封包围组件10对上横梁4底端的两侧进行支撑，增加纠偏托辊5转动过程中的稳定性，而跑道滑轮13在扇形跑道组件11上运动的过程中，密封挡板12对跑道滑轮13包裹，对其封闭，防止灰尘进入跑道滑轮13处，而清扫板14始终位于跑道滑轮13两侧，对跑道滑轮13即将接触的扇形跑道组件11表面的灰尘进行清扫。
实施例2
请参阅图1-5，本发明提供了单轴跑道自动纠偏装置，其包括下横梁1、中心旋转机构3、上横梁4、纠偏托辊5和防脱立棍9，上横梁4的底端设有扇形全密封包围组件10，扇形全密封包围组件10的底端内侧设有与下横梁1固定的扇形跑道组件11，扇形跑道组件11的上方设有跑道滑轮13，上横梁4的两端均设有调整动力箱17，调整动力箱17的内侧设有调整滑板组件19，调整滑板组件19的外侧设有调整导向组件18，调整动力箱17的内侧设有中心主轴22，中心主轴22的两端分别设有传动伞齿轮21和齿轮传动集成20，调整滑板组件19的内侧设有递进齿轮组件25，调整滑板组件19内开设有与递进齿轮组件25啮合的多级齿槽24，下横梁1的前端设有与扇形跑道组件11连接的跑道连接组件15，跑道连接组件15的顶端设有贯穿于调整动力箱17内侧的联动跑道组件16。
具体的，调整导向组件18上设有与竖直垂面呈倾斜设置的齿状凸起，调整导向组件18与调整滑板组件19之间通过螺栓连接，经由对螺栓的调整，实现调整导向组件18在调整滑板组件19上位置的改变。
通过采用上述技术方案：本发明中，通过对称设置的调整导向组件18与输送带顶端面两侧的贴合，对输送带运输物料的过程中，部分粘附在输送带边缘的物料进行处理，使此部分物料会沿着呈倾斜设置的输送带表面下落中输送带的中间位置，促使输送带顶端面运输的物料堆载更为居中，从而降低物料堆载因素对输送带跑偏的影响，使输送带的纠偏更为方便。
需要说明的是，本发明提供的单轴跑道自动纠偏装置的工作流程，包括以下步骤：在输送带放置于纠偏托辊5上后，对调整导向组件18与调整滑块组件19之间的螺栓进行松紧调节，使调整导向组件18在以螺栓为中心进行转动调节，之后将调整导向组件18设置于输送带的上方，并使两侧的调整导向组件18相互对称的分布与输送带顶端，在输送带对物料运输的过程中，调整导向组件18与输送带顶端面的两侧贴合，对输送带表面与调整导向组件18接触位置的区域进行处理，降低粘附在输送带顶端面边缘位置的物料与输送带之间的贴合程度，而此时倾斜对称设置的纠偏托辊带动输送带产生形变，使位于输送带顶端面边缘位置的物料在呈斜面设置的输送带上向下滑落，促使输送带顶端面运输的物料堆载更为居中。
实施例3
请参阅图1-5，本发明提供了单轴跑道自动纠偏装置，其包括下横梁1、中心旋转机构3、上横梁4、纠偏托辊5和防脱立棍9，上横梁4的底端设有扇形全密封包围组件10，扇形全密封包围组件10的底端内侧设有与下横梁1固定的扇形跑道组件11，扇形跑道组件11的上方设有跑道滑轮13，上横梁4的两端均设有调整动力箱17，调整动力箱17的内侧设有调整滑板组件19，调整滑板组件19的外侧设有调整导向组件18，调整动力箱17的内侧设有中心主轴22，中心主轴22的两端分别设有传动伞齿轮21和齿轮传动集成20，调整滑板组件19的内侧设有递进齿轮组件25，调整滑板组件19内开设有与递进齿轮组件25啮合的多级齿槽24，下横梁1的前端设有与扇形跑道组件11连接的跑道连接组件15，跑道连接组件15的顶端设有贯穿于调整动力箱17内侧的联动跑道组件16。
具体的，中心主轴22的外侧设有与调整动力箱17内壁面固定的主轴定位块23，主轴定位块23用于对中心主轴22进行支持，联动跑道组件16的外侧设有与传动伞齿轮21啮合的齿槽，联动跑道组件16将传动伞齿轮21带动，齿轮传动集成20主要包括两组相互啮合的齿轮，中心主轴22与递进齿轮组件25分别与齿轮传动集成20内不同组的齿轮连接，经由齿轮传动集成20使中心主轴22与递进齿轮组件25之间进行同步运动。
通过采用上述技术方案：本发明中，在输送带跑偏后，调整导向组件18的位置会进行变动，保证调整导向组件18与输送带顶端面边缘位置的对应，避免输送带跑偏而导致输送带从调整导向组件18底端脱离的状况，且随着跑偏程度的增加，跑偏方向另一侧的调整导向组件18越偏向输送带的中心位置，促使跑偏方向另一侧的物料更好居中堆载，进一步降低因物料堆载不居中造成输送带跑偏的概率。
需要说明的是，本发明提供的单轴跑道自动纠偏装置的工作流程，包括以下步骤：在朝后方运动的输送带向一侧跑偏后，上横梁4会被同步带动至纠偏托辊5与输送带运动方向相同的位置，跑偏方向一侧的上横梁4向后方运动，在此过程中，联动跑道组件16经由跑道连接组件15进行固定，上横梁4带动调整动力箱17在联动跑道组件16外侧滑动，传动伞齿轮21与联动跑道组件16啮合并被带动，实现调整动力箱17内的中线主轴22的转动，而经由齿轮传动集成20的传动，使递进齿轮组件25转动，并在递进齿轮组件25与多级齿槽24啮合的状态下将调整滑板组件19带动，使调整导向组件18，沿着跑偏过程中的输送带边缘一同运动，即跑偏方向一侧的调整导向组件18向上运动与输送带边缘对应，跑偏方向对侧的调整导向组件18运动方向相反，而随着跑偏程度的增大，跑偏方向对侧的调整滑板组件19逐渐向下滑出，使递进齿轮组件25与多级齿槽24啮合的齿轮之间逐渐增加，此时调整滑板组件19的下滑比例随着跑偏角度的增加而逐渐减小，防止调整滑板组件19过度下滑。
以上所述仅的仅为本发明优选的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，对于本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.单轴跑道自动纠偏装置，包括下横梁(1)、中心旋转机构(3)、上横梁(4)、纠偏托辊(5)和防脱立棍(9)，其特征在于：所述上横梁(4)的底端设有扇形全密封包围组件(10)，所述扇形全密封包围组件(10)的底端内侧设有与下横梁(1)固定的扇形跑道组件(11)，所述扇形跑道组件(11)的上方设有跑道滑轮(13)，所述上横梁(4)的两端均设有调整动力箱(17)，所述调整动力箱(17)的内侧设有调整滑板组件(19)，所述调整滑板组件(19)的外侧设有调整导向组件(18)，所述调整动力箱(17)的内侧设有中心主轴(22)，所述中心主轴(22)的两端分别设有传动伞齿轮(21)和齿轮传动集成(20)，所述调整滑板组件(19)的内侧设有递进齿轮组件(25)，所述调整滑板组件(19)内开设有与递进齿轮组件(25)啮合的多级齿槽(24)，所述下横梁(1)的前端设有与扇形跑道组件(11)连接的跑道连接组件(15)，所述跑道连接组件(15)的顶端设有贯穿于调整动力箱(17)内侧的联动跑道组件(16)。
2.根据权利要求1所述的单轴跑道自动纠偏装置，其特征在于：所述下横梁(1)的两端均设有侧边安装组件(2)，所述侧边安装组件(2)的内侧开设有螺栓定位槽，所述下横梁(1)与上横梁(4)之间设有中心旋转机构(3)。
3.根据权利要求1所述的单轴跑道自动纠偏装置，其特征在于：所述上横梁(4)的顶端设有用于对纠偏托辊(5)定位的托辊支架，所述纠偏托辊(5)位于相邻的托辊支架之间。
4.根据权利要求1所述的单轴跑道自动纠偏装置，其特征在于：所述上横梁(4)的前端设有连接方杆组件(6)，所述连接方杆组件(6)的前端设有立棍轴套(7)，所述立棍轴套(7)的内侧设有立棍调整轴(8)，所述防脱立棍(9)设置于立棍调整轴(8)上。
5.根据权利要求1所述的单轴跑道自动纠偏装置，其特征在于：所述扇形全密封包围组件(10)的内侧设有包裹于跑道滑轮(13)外侧的密封挡板(12)，所述密封挡板(12)的底端设有与扇形跑道组件(11)贴合的清扫板(14)。
6.根据权利要求1所述的单轴跑道自动纠偏装置，其特征在于：所述调整导向组件(18)上设有与竖直垂面呈倾斜设置的齿状凸起，所述调整导向组件(18)与调整滑板组件(19)之间通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的单轴跑道自动纠偏装置，其特征在于：所述中心主轴(22)的外侧设有与调整动力箱(17)内壁面固定的主轴定位块(23)，所述联动跑道组件(16)的外侧设有与传动伞齿轮(21)啮合的齿槽，所述齿轮传动集成(20)主要包括两组相互啮合的齿轮，所述中心主轴(22)与递进齿轮组件(25)分别与齿轮传动集成(20)内不同组的齿轮连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |