CN219911704U - 一种圆柱形齿条式齿轮箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱形齿条式齿轮箱，包括齿轮箱体，所述齿轮箱体的内部转动连接有转动齿轮，所述齿轮箱体的内部活动连接有圆柱形齿条杆，所述圆柱形齿条杆位于转动齿轮的一侧，且所述圆柱形齿条杆的齿牙与转动齿轮的齿牙啮合连接，所述齿轮箱体的内部固定连接有两个呈均匀分布的齿条导向套环，所述圆柱形齿条杆通过齿条导向套环与齿轮箱体连接。采用同时对转动齿轮和圆柱形齿条杆整体润滑维护保养的方式，减少维护保养难度，且对产品润滑油作了单独的密封处理，避免了设备油污现象，通过将线性轨道模组和齿轮箱的功能集成在一起，提出了新的模块化产品，集成二者功能条件下，减少模组安装空间。
Description
技术领域
本实用新型属于升降装置技术领域，具体涉及一种圆柱形齿条式齿轮箱。
背景技术
升降设备是自动化输送过程中必不可少的机械设备，尤其在在汽车自车身自动化生产线，线性轨道模组和齿轮箱在升降设备中被广泛的同时使用。
在本领域技术人员实际使用中由于，但是由于线性轨道模组和齿轮箱在升降设备中被广泛的同时使用都是作为单独模块使用，需要占据单独安装使用空间，单独维护保养，而且由于受到加工水平能力影响，润滑油渗漏造成的油污现象也特别明显。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种圆柱形齿条式齿轮箱，采用模块式设计，采用同时对驱动齿轮和方形齿条板整体润滑维护保养的方式，减少润滑维护保养作业需求，采用良好的密封设计，避免设备油污现象和集成线性滑轨模组和齿轮箱功能，节省机构安装使用空间的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱形齿条式齿轮箱，包括齿轮箱体，所述齿轮箱体的内部转动连接有转动齿轮，所述齿轮箱体的内部活动连接有圆柱形齿条杆，所述圆柱形齿条杆位于转动齿轮的一侧，且所述圆柱形齿条杆的齿牙与转动齿轮的齿牙啮合连接，所述齿轮箱体的内部固定连接有两个呈均匀分布的齿条导向套环，所述圆柱形齿条杆通过齿条导向套环与齿轮箱体连接。
优选的，所述齿轮箱体的内部固定连接有旋转轴承，所述转动齿轮通过旋转轴承转动连接在齿轮箱体的内部。
优选的，所述齿轮箱体的内部开设有呈均匀分布的螺栓孔，所述齿轮箱体通过螺栓孔与螺栓的配合进行安装。
优选的，所述转动齿轮与圆柱形齿条杆位于齿轮箱体内部同一个空腔，且空腔连通有进液口。
优选的，所述齿轮箱体的内部固定连接有齿轮密封圈，所述齿轮密封圈固定连接在旋转轴承的一侧，所述齿轮箱体的内部固定连接有齿条密封圈，所述齿条密封圈套接在圆柱形齿条杆的外部。
优选的，所述齿轮密封圈的材质为丁腈橡胶，所述齿条密封圈的材质为丁腈橡胶。
优选的，所述齿轮箱体的内部固定连接有若干个卡接架，所述旋转轴承和齿条导向套环均通过相对应的卡接架与齿轮箱体固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、采用同时对转动齿轮和圆柱形齿条杆整体润滑维护保养的方式，减少维护保养难度，且对产品润滑油作了单独的密封处理，避免了设备油污现象。
2、通过将线性轨道模组和齿轮箱的功能集成在一起，提出了新的模块化产品，集成二者功能条件下，减少模组安装空间。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图。
图中：001、齿轮箱体；002、圆柱形齿条杆；003、转动齿轮；004、齿条密封圈；005、旋转轴承；006、齿轮密封圈；007、齿条导向套环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种圆柱形齿条式齿轮箱，包括齿轮箱体001，所述齿轮箱体001的内部转动连接有转动齿轮003，所述齿轮箱体001的内部活动连接有圆柱形齿条杆002，所述圆柱形齿条杆002位于转动齿轮003的一侧，且所述圆柱形齿条杆002的齿牙与转动齿轮003的齿牙啮合连接，所述齿轮箱体001的内部固定连接有两个呈均匀分布的齿条导向套环007，所述圆柱形齿条杆002通过齿条导向套环007与齿轮箱体001连接，所述齿轮箱体001的内部固定连接有旋转轴承005，所述转动齿轮003通过旋转轴承005转动连接在齿轮箱体001的内部，所述齿轮箱体001的内部固定连接有若干个卡接架，所述旋转轴承005和齿条导向套环007均通过相对应的卡接架与齿轮箱体001固定连接。
本实施方案中，在提升物料时，当转动齿轮003受到外接伺服电机驱动力时，通过旋转轴承005在齿轮箱体001的内部做旋转运动，转动齿轮003通过齿面与圆柱形齿条杆002齿牙互相啮合，这样圆柱形齿条杆002就会进行移动，通过设置的齿条导向套环007，对圆柱形齿条杆002进行导向，这样当伺服电机带动转动齿轮003做旋转运动时，转动齿轮003就能够带动圆柱形齿条杆002互相啮合作升降运动。
实施例二：
请参阅图1，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：所述转动齿轮003与圆柱形齿条杆002位于齿轮箱体001内部同一个空腔，且空腔连通有进液口。
本实施例中，这样就能够方便对转动齿轮003和圆柱形齿条杆002整体进行润滑维护保养，减少润滑维护保养作业需求。
实施例三：
请参阅图1，在实施例一和实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：所述齿轮箱体001的内部固定连接有齿轮密封圈006，所述齿轮密封圈006固定连接在旋转轴承005的一侧，所述齿轮箱体001的内部固定连接有齿条密封圈004，所述齿条密封圈004套接在圆柱形齿条杆002的外部，所述齿轮密封圈006的材质为丁腈橡胶，所述齿条密封圈004的材质为丁腈橡胶。
本实施例中，通过齿条密封圈004和齿轮密封圈006的设置，使本装置具有良好的密封设计，避免设备油污现象，丁腈橡胶适合于石油系液压油、甘醇系液压油、二酯系润滑油、汽油、水、硅润滑脂、硅油等介质中使用，并且成本较低。
本实用新型的工作原理及使用流程：在提升物料时，当转动齿轮003受到外接伺服电机驱动力时，通过旋转轴承005在齿轮箱体001的内部做旋转运动，转动齿轮003通过齿面与圆柱形齿条杆002齿牙互相啮合，这样圆柱形齿条杆002就会进行移动，通过设置的齿条导向套环007，对圆柱形齿条杆002进行导向，这样当伺服电机带动转动齿轮003做旋转运动时，转动齿轮003就能够带动圆柱形齿条杆002互相啮合作升降运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种圆柱形齿条式齿轮箱，包括齿轮箱体(001)，其特征在于：所述齿轮箱体(001)的内部转动连接有转动齿轮(003)，所述齿轮箱体(001)的内部活动连接有圆柱形齿条杆(002)，所述圆柱形齿条杆(002)位于转动齿轮(003)的一侧，且所述圆柱形齿条杆(002)的齿牙与转动齿轮(003)的齿牙啮合连接，所述齿轮箱体(001)的内部固定连接有两个呈均匀分布的齿条导向套环(007)，所述圆柱形齿条杆(002)通过齿条导向套环(007)与齿轮箱体(001)连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形齿条式齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱体(001)的内部固定连接有旋转轴承(005)，所述转动齿轮(003)通过旋转轴承(005)转动连接在齿轮箱体(001)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形齿条式齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱体(001)的内部开设有呈均匀分布的螺栓孔，所述齿轮箱体(001)通过螺栓孔与螺栓的配合进行安装。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱形齿条式齿轮箱，其特征在于：所述转动齿轮(003)与圆柱形齿条杆(002)位于齿轮箱体(001)内部同一个空腔，且空腔连通有进液口。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱形齿条式齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱体(001)的内部固定连接有齿轮密封圈(006)，所述齿轮密封圈(006)固定连接在旋转轴承(005)的一侧，所述齿轮箱体(001)的内部固定连接有齿条密封圈(004)，所述齿条密封圈(004)套接在圆柱形齿条杆(002)的外部。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱形齿条式齿轮箱，其特征在于：所述齿轮密封圈(006)的材质为丁腈橡胶，所述齿条密封圈(004)的材质为丁腈橡胶。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱形齿条式齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱体(001)的内部固定连接有若干个卡接架，所述旋转轴承(005)和齿条导向套环(007)均通过相对应的卡接架与齿轮箱体(001)固定连接。
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