CN115341911A - 一种盾构机钢套筒用辅助固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，包括钢套筒组件以及用于放置钢套筒组件的底座，在钢套筒组件的两侧对称设置有两排转动杆，每排传动杆的数量与钢套筒组件中套筒段的数量相同且位置对应；底座上还设置有用于带动传动杆转动的驱动机构，两排传动杆中相对应的两根传动杆之间安装有施压板，且施压板位于钢套筒组件上方，每个施压板上设置有用于压紧固定钢套筒组件的主压杆和辅压杆；本方案能够有效的对钢套筒组件进行固定夹紧，减少盾构机在进入到钢套筒组件时对钢套筒组件中各段套筒造成的挤压影响，避免钢套筒组件之间发生偏移而产生缝隙泄露，以及避免钢套筒组件自身发生扭曲变形。

Description

一种盾构机钢套筒用辅助固定装置

技术领域

本发明涉及盾构施工设备技术领域，具体涉及一种盾构机钢套筒用辅助固定装置。

背景技术

盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，盾构机的始发和接收是盾构施工中最关键的环节，它对这个工程的成败起决定性作用。

盾构机接收过程中较为常用的方法是钢套筒接收法，基于平衡到达理念，制造一个直径比盾构机略大、长度比盾构机略长的密闭钢套筒与接收井的洞门密闭连接，在钢套筒内灌入泥土达到与周围土层相平衡的压力，使盾构机在钢套筒内的土体中推进，以小空间换取大空间，使盾构机直接通过洞门，安全进入钢套筒内。

目前钢套筒通常由多段筒体拼装而成，且每段筒体也是有上下两个半圆钢板拼装而成，在施工过程中，每段筒体的上下两个半圆钢板之间通常只是通过若干个螺栓进行连接和固定，这就导致钢套筒密封结构的稳定性较差，在盾构机缓慢进入钢套筒内部时，由于运行中的盾构机在各个方向对钢套筒施加不可预测的作用力，使得钢套筒时常发生偏移错位，甚至还会发生扭曲变形，而导致盾构机无法精准地进入钢套筒内，不利于盾构机的顺利接收。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中钢套筒容易出现错位偏移导致密封性差的问题，提出了一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，能够有效的对钢套筒组件进行固定夹紧，减少盾构机在进入到钢套筒组件时对钢套筒组件中各段套筒造成的挤压影响，避免钢套筒组件之间发生偏移而产生缝隙泄露，以及避免钢套筒组件自身发生扭曲变形。

本发明的技术方案是：

一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，包括钢套筒组件以及用于放置钢套筒组件的底座，其特征在于，在钢套筒组件的两侧对称设置有两排转动杆，所述传动杆竖直并转动安装在所述底座上，每排所述传动杆的数量与钢套筒组件中套筒段的数量相同且位置对应；所述底座上还设置有用于带动所述传动杆转动的驱动机构，所述驱动机构通过传动机构与所述传动杆连接传动；相对应的两根所述传动杆之间安装有水平设置的施压板，所述施压板位于钢套筒组件上方，且所述施压板与传动杆螺纹转动连接；每个所述施压板上竖直设置有主压杆和根辅压杆，所述主压杆位于钢套筒组件的正上方，并在所述主压杆的底端固定有用于贴合钢套筒组件表面的主压板，所述辅压杆活动安装在所述施压板上，且在所述辅压杆的底端固定有用于贴合钢套筒组件的侧压板。

优选的，所述传动杆的底端固定有定位杆，所述定位杆与传动杆同轴设置；所述底座上设置有用于安装所述定位杆的定位槽，所述定位槽中固定有圆柱滚子轴承，且所述圆柱滚子轴承的内圈固定套设在所述定位杆上。

优选的，所述定位杆的底部端面上设置有滑槽一，所述滑槽一呈环形结构，并且所述滑槽一与定位杆同心设置；在所述定位槽的槽底端面上设置有与所述滑槽一相对应的滑槽三，所述滑槽三与滑槽一共同形成一个环形通道，并在其中安装若干个用于支撑所述定位杆的滚珠B。

优选的，所述定位杆的顶端固定有与所述定位杆同轴设置的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上对称开设有左旋螺纹与右旋螺纹，且左旋螺纹与右旋螺纹相重叠；所述施压板上开设有用于安装所述双向螺纹杆的定位孔，所述定位孔中固定有螺母B，所述螺母B与双向螺纹杆适配啮合；所述双向螺纹杆上还安装有螺母A，所述螺母A位于所述施压板的上表面，并且所述螺母A的螺纹旋转方向与所述螺母B的螺纹旋转方向相反。

优选的，所述施压板的底面开设有安装槽，所述辅压杆顶端固定有与所述安装槽相匹配的滑块，所述滑块滑动安装在所述安装槽中，并在所述滑块上开设有通孔；所述施压板上开设有若干个并排等距分布的限位孔，所述限位孔贯穿安装槽设置，并与所述通孔相匹配，所述限位孔与通孔之间通过定位栓固定位置。

优选的，所述传动机构包括同轴固定连接的齿轮和链轮，所述齿轮和链轮与所述传动杆同轴设置，并套设在所述传动杆上，且所述齿轮和链轮的轴线位置处开设有安装槽孔，在所述传动杆上设置有与所述安装槽孔匹配安装的限位安装块，每排所述传动杆上的所述链轮之间通过一根传动链传动连接。

优选的，所述链轮位于所述齿轮上方，在所述齿轮的底面上开设有滑槽二，所述滑槽二为环形槽并与所述齿轮同心设置；所述底座的表面上开设有与所述滑槽二相匹配的滑槽四，在所述滑槽二与滑槽四之间安装有若干个滚珠A。

优选的，两排所述传动杆分别通过两组所述驱动机构驱动，所述驱动机构包括电机以及啮合传动的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆固定连接在所述电机上，且所述蜗轮与任意一根所述传动杆上的所述齿轮啮合传动，并在所述底座上设置用于固定所述蜗轮位置的限位柱，所述蜗轮通过滚动轴承转动套设在所述限位柱上。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，能够有效的对钢套筒组件进行固定夹紧，减少盾构机在进入到钢套筒组件时对钢套筒组件中各段套筒造成的挤压影响，避免钢套筒组件之间发生偏移而产生缝隙泄露，以及避免钢套筒组件自身发生扭曲变形；通过采用与钢套筒组件外轮廓相匹配的主压板和侧压板，使其能够与钢套筒组件表面相契合，在钢套筒组件的外围形成包裹，并通过施压板以及主压杆和辅压杆带动主压板和侧压板压紧贴合在钢套筒组件的表面上，与底座共同对钢套筒组件进行夹紧，使钢套筒组件之间的连接更加稳固和紧密，避免发生错位泄露情况，保障盾构机的接收质量，避免对盾构机造成损坏；并且通过主压板与侧压板对钢套筒组件的适配贴合，对钢套筒组件的形状进行固定，避免了钢套筒组件的外形轮廓发生扭曲变形，提高了钢套筒组件的使用寿命和使用频率。

附图说明

图1为本发明提供的盾构机钢套筒用辅助固定装置侧视示意图；

图2为本发明提供的盾构机钢套筒用辅助固定装置主视示意图；

图3为图1剖面结构示意图；

图4为图3中A部放大示意图；

图5为本发明提供的传动杆立体结构示意图；

图6为本发明提供的双向螺纹杆局部放大示意图；

图7为本发明提供的施压板立体示意图一；

图8为本发明提供的施压板立体示意图二；

图9为本发明提供的施压板结构示意图；

图10为图9中A-A向剖视图；

图11为本发明提供的齿轮链轮结构示意图一；

图12为本发明提供的齿轮链轮结构示意图二；

图13为本发明提供的辅压杆结构示意图；

图中，1、底座；101、限位柱；102；定位槽；103、圆柱滚子轴承；104、滑槽三；105、滑槽四；

2、钢套筒组件；

3、传动杆；301、双向螺纹杆；302、限位安装块；303、定位杆；304、滑槽一；

4、施压板；401、定位孔；402、限位孔；403、安装槽；

5、驱动机构；501、电机；502、蜗杆；503、蜗轮；504、滚动轴承；

6、传动机构；601、齿轮；602、链轮；603、安装槽孔；604、滑槽二；605、传动链；

7、螺母A；

8、主压杆；801、主压板；

9、辅压杆；901、侧压板；902、滑块；903、通孔；

10、定位栓；

11、螺母B；

12、滚珠A；

13、滚珠B。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

需要理解的是，术语“水平、竖直、顶面、底面、顶端、底端、两侧、对称、上方、下方、”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图13所示，本发明提供了一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，包括钢套筒组件2以及用于放置钢套筒组件2的底座1，钢套筒组件2由若干段套筒组装而成，每一段套筒又是由上下两个半圆形钢板通过螺栓连接组成；底座1上开设有与钢套筒组件2的下半圆形钢板相匹配的弧形凹槽，钢套筒组件2中的下半圆形钢板固定在底座1的凹槽中，对钢套筒组件2进行初步的定位；在钢套筒组件2的前后两侧对称设置有两排传动杆3，传动杆3竖直设置并转动安装在底座1上，并且每一排中传动杆3的数量与钢套筒组件2中的套筒段的数量相同且位置对应，使得两排传动杆3中两根相对应的传动杆3位于钢套筒组件2中一个套筒段的两侧；在两根相对应的传动杆3之间安装有水平设置的施压板4，施压板4位于钢套筒组件2的上方，其两端分别与两侧的传动杆3之间螺纹转动连接，当传动杆3转动时，带动施压板4沿传动杆3在竖直方向上移动；在施压板4的底面上设置有一根主压杆8和2n根辅压杆9，主压杆8与辅压杆9均竖直设置，其中，主压杆8位于钢套筒组件2的正上方，并固定在施压板4上，在主压杆8的底端固定有用于贴合在钢套筒组件2上的主压板801；在本发明一具体实施例中，辅压杆9设置有两根，两根辅压杆9对称分布在主压杆8的两侧，并滑动安装在施压板4上，在辅压杆9的底端固定有用于贴合在钢套筒组件2上的侧压板901；需要说明的是，主压杆8与辅压杆9的长度根据所要施工的钢套筒组件2的尺寸进行调整，在施压板4带动主压杆8和辅压杆9向下移动时，使主压板801与侧压板901能够同时同步的与钢套筒组件2表面相接触，并且主压板801与侧压板901均为弧形板，能够与钢套筒组件2的表面相匹配，使主压板801和侧压板901能够更好的贴合在钢套筒组件2的表面上；另外还需说明的是，在底座1上还设置有用于带动传动杆3的驱动机构5，驱动机构5通过传动机构6与传动杆3连接传动，通过驱动机构5使传动杆3转动，当传动杆3转动时，因施压板4与传动杆3之间为螺纹转动连接，并且施压板4是安装在两根相对应的传动杆3上，所以在当传动杆3与施压板4之间产生相对的啮合转动时，施压板4能够沿传动杆3在竖直方向上进行移动，进而带动主压杆8和辅压杆9，使主压板801和侧压板901能够压紧贴合在钢套筒组件2的表面上，进而实现对钢套筒组件2的压紧固定，避免钢套筒组件2中上下两个半圆形钢板之间出现偏移错位的情况发生，使钢套筒组件2能够达到更好的密封效果的同时，通过主压板801与侧压板901与钢套筒组件2的适配贴合，也有效防止了半圆形钢板因盾构机工作压力而产生的扭曲变形，提高了钢套筒组件2的使用寿命和使用次数。

参照图3至图5所示，在本发明一具体实施例中，在传动杆3的底端固定有用于与传动机构6安装连接的限位安装块302，限位安装块302呈立方体结构，并在限位安装块302的底面上固定有竖直设置的定位杆303，定位杆303和限位安装块302的中心轴均与传动杆3为同轴设置；此外，在底座1上开设有用于安装定位杆303的定位槽102，在定位槽102中固定有轴线竖直设置的圆柱滚子轴承103，并且圆柱滚子轴承103的内圈固定套设在定位杆303上，通过设置圆柱滚子轴承103，一方面对定位杆303在竖直方向上的位置进行固定，避免定位杆3030在竖直方向上发生窜动；另一方面，减少定位杆303与定位槽102内壁之间的摩擦损耗，保障驱动机构5对传动杆3的驱动效率。

进一步的，参照图4和图5所示，上述定位杆303的底部端面上设置有滑槽一304，且滑槽一304呈环形结构并与定位杆303同心同轴设置；此外，在定位槽102的槽底端面上开设有滑槽三104，滑槽三104与滑槽一304形状轮廓相通，并且滑槽三104与滑槽一304上下对应，使滑槽一304与滑槽三104之间共同形成了一个环形通道，并在此环形通道中安装有若干个用于支撑定位杆303的滚珠B13，滚珠B13的顶点与滑槽一304的槽底相接触，滚珠B13的最低点与滑槽三104的槽底相接触，并且通过滚珠B13的支撑作用，使定位杆303的底面与定位槽102的槽底无限接近但不接触，进一步避免了定位杆303与定位槽102之间的摩擦消耗，提高装置的使用寿命，减少驱动机构5的功率损耗。

参照图3、图5至图7所示，在本发明一具体实施例中，定位杆303的顶端固定有双向螺纹杆301，双向螺纹杆301竖直并与定位杆303同轴设置，需要说明的是，双向螺纹杆301上开设有对称设置的左旋螺纹和右旋螺纹，且左旋螺纹与右旋螺纹相叠加，即在双向螺纹杆301的同一段螺纹上即开设有左旋螺纹，又开设有右旋螺纹，并且左旋螺纹与右旋螺纹的螺纹升角相同；还需说明的是，在施压板4上开设有用于安装双向螺纹杆301的定位孔401，并且定位孔401中固定有螺母B11，螺母B11套设在双向螺纹杆301上，并与双向螺纹杆301适配啮合；当传动杆3转动时，带动双向螺纹杆301转动，进而使双向螺纹杆301与施压板4上的螺母B11产生相对转动，又因螺母B11是固定在施压板4上的，因此当双向螺纹杆301与螺母B11产生相对转动时，螺母B11在双向螺纹杆301上进行移动，进而带动施压板4在竖直方向上移动，进而带动主压板801与侧压板901移动，使其与钢套筒组件2的表面相贴合接触。

进一步的，参照图3所示，在上述双向螺纹杆301上还安装有螺母A7，螺母A7位于施压板4的上方并与施压板4的上表面相接触，通过螺母A7对施压板4的位置进行稳固，避免施压板4使用时在双向螺纹杆301上产生移动；需要说明的是，螺母A7的螺纹旋转方向与螺母B11的螺纹旋转方向相反，当装置施工使用使，施压板4会受到钢套筒组件2作用在主压杆8和辅压杆9上的相上的张力，此时施压板4会产生上移的趋势，进而使螺母B11对双向螺纹杆301产生扭转的趋势，同时也会带动螺母A7产生上移趋势，又因螺母A7与螺母B11的螺纹旋转方向相反，因此螺母A7产生上移趋势时，对双向螺纹杆301产生的扭转与螺母B11对双向螺纹杆301产生的扭转相互抵消，保障双向螺纹杆301平稳不转动，进一步避免了传动杆3的扭转，提高了对钢套筒组件2压紧的稳定性，保障钢套筒组件2在工作使用时不会出现偏移错位或是扭转变形。

参照图7至图10，以及图13所示，在本发明一具体实施例中，施压板4的底面上开设有安装槽403，安装槽403呈倒置的“凸”型结构，并在安装槽403的侧壁上开设有若干个并排等距分布的限位孔402，限位孔402贯穿安装槽403和施压板4设置；另外，在辅压杆9的顶端固定有与安装槽403宽槽相适配的滑块902，滑块902滑动安装进安装槽403的宽槽中，进而对辅压杆9起到悬挂效果；此外，在滑块902上开设有与限位孔402相匹配的通孔903，在限位孔402与通孔903之间插入固定栓10，对滑块902在安装槽403中的位置进行固定，当拔出固定栓10后，可以移动辅压杆9，通过调整其位置，以便辅压杆9在安装或拆卸时能够远离钢套筒组件2，避免磕碰或砸伤钢套筒组件2，影响后续使用。

参照图11至图12所示，在本发明一具体实施例中，传动机构6包括若干组齿轮601和链轮602，每组齿轮601和链轮602均对应安装在一根传动杆3上，并且每组齿轮601和链轮602均与其对应的传动杆3同轴设置；此外，在齿轮601和链轮602的中心轴线位置处开设有安装槽孔603，安装槽孔603的形状轮廓与限位安装块302相匹配，通过安装槽孔603与限位安装块302之间的适配安装，使齿轮601和链轮602能够带动传动杆3同步转动；还需说明的是，齿轮601与链轮602之间固定连接，并且每排传动杆3上的链轮602之间通过一根传动链605传动连接。

进一步的，参照图4、图11和图12所示，上述链轮602位于齿轮601的上方，并固定在齿轮601的顶面上，在齿轮601的底面上开设有滑槽二604，滑槽二604为环形槽，并且滑槽二604的与齿轮601同心同轴设置；此外，在底座1的上端面上开设有与滑槽二604相匹配的滑槽四105，滑槽二604与滑槽四105之间共同形成了一个环形通道，并在此环形通道中安装有若干个滚珠A12，滚珠A12的最高点与滑槽二604的槽底想接触，滚珠A12的最低点与滑槽四105的槽底想接触，通过设置滚珠A12，对齿轮601进行支撑，并且避免了齿轮601与底座1表面的接触，降低齿轮601与底座1之间的摩擦损耗，提高装置的使用寿命。

参照图1至图4所示，在本发明一具体实施例中，每排传动杆3各自通过一组驱动机构5进行驱动，每组驱动机构5包括一个电机501以及一组相互啮合传动的涡轮503和蜗杆502，其中，蜗杆502固定连接在电机501的输出端上，通过电机501带动蜗杆502转动；此外，每组驱动机构5中的涡轮503与其对应的每排传动杆3中的任意一根传动杆3上的齿轮601啮合传动，并且在底座1的顶面上固定有树脂设置的限位柱101，涡轮503通过滚动轴承504套设在限位柱101上，通过设置限位柱101对涡轮503的位置进行固定，避免涡轮503在啮合转动是出现位置偏移；还需说明的是，因每排传动杆3上的链轮602是通过一条传动链605进行连接传动的，因此当每排传动杆3中任意一个链轮602转动，就会带动这一排的传动杆3转动，并且每组驱动机构5中的电机501在工作使用时为同步运转，来保障每排传动杆3能够同步转动，使施压板4能够平稳移动。

本发明的工作过程及原理：

在施工时，先将底座1固定在洞口位置处，随后将钢套筒组件2安装进底座1上，待钢套筒组件2安装完成后，将施压板4放置到两个相对应的传动杆3上的双向螺纹杆301的顶端，此时施压板4上的辅压杆9未通过定位栓10固定，能够在施压板4的安装槽403上移动，通过工作人员将辅压杆9向施压板4的两侧拨动，使辅压杆9先远离主压杆8，其目的使为了防止在施压板4下降过程中，弧形结构的侧压板901的底端与钢套筒组件2提前接触造成挤压损坏；当工作人员将辅压杆9拨动完成后，随后同步启动驱动机构5中的电机501，带动所有传动轴3同向转动，使得施压板4竖直向下移动，直至主压板801与钢套筒组件2的表面向抵接，随后关闭电机501，将螺母A7旋转安装到双向螺纹杆301上，并与施压板4的顶面相接触，对施压板4进行压紧固定；最后工作人员再次拨动辅压杆9，使辅压杆9向钢套筒组件2靠近，并直至侧压板901与钢套筒组件2的表面相抵接，最后将固定栓10贯穿安装进限位孔402和通孔903中，对辅压杆9的位置进行固定，进而完成对钢套筒组件2整体包围式的压紧固定，避免在使用过程中，钢套筒组件2中的各个半圆套筒之间发生偏移错位或是扭曲变形的情况，提高装置的使用寿命和使用频率，保障了施工质量。

上述对本发明的具体实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然的，根据上述描述，可以进行多次改变和变化，对实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，包括钢套筒组件(2)以及用于放置钢套筒组件(2)的底座(1)，其特征在于，在钢套筒组件(2)的两侧对称设置有两排转动杆(3)，所述传动杆(3)竖直并转动安装在所述底座(1)上，每排所述传动杆(3)的数量与钢套筒组件(2)中套筒段的数量相同且位置对应；所述底座(1)上还设置有用于带动所述传动杆(3)转动的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)通过传动机构(6)与所述传动杆(3)连接传动；相对应的两根所述传动杆(3)之间安装有水平设置的施压板(4)，所述施压板(4)位于钢套筒组件(2)上方，且所述施压板(4)与传动杆(3)螺纹转动连接；每个所述施压板(4)上竖直设置有主压杆(8)和根辅压杆(9)，所述主压杆(8)位于钢套筒组件(2)的正上方，并在所述主压杆(8)的底端固定有用于贴合钢套筒组件(2)表面的主压板(801)，所述辅压杆(9)活动安装在所述施压板(4)上，且在所述辅压杆(9)的底端固定有用于贴合钢套筒组件(2)的侧压板(901)。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，其特征在于，所述传动杆(3)的底端固定有定位杆(303)，所述定位杆(303)与传动杆(3)同轴设置；所述底座(1)上设置有用于安装所述定位杆(303)的定位槽(102)，所述定位槽(102)中固定有圆柱滚子轴承(103)，且所述圆柱滚子轴承(103)的内圈固定套设在所述定位杆(303)上。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，其特征在于，所述定位杆(303)的底部端面上设置有滑槽一(304)，所述滑槽一(304)呈环形结构，并且所述滑槽一(304)与定位杆(303)同心设置；在所述定位槽(102)的槽底端面上设置有与所述滑槽一(304)相对应的滑槽三(104)，所述滑槽三(104)与滑槽一(304)共同形成一个环形通道，并在其中安装若干个用于支撑所述定位杆(303)的滚珠B(13)。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，其特征在于，所述定位杆(303)的顶端固定有与所述定位杆(303)同轴设置的双向螺纹杆(301)，所述双向螺纹杆(301)上对称开设有左旋螺纹与右旋螺纹，且左旋螺纹与右旋螺纹相重叠；所述施压板(4)上开设有用于安装所述双向螺纹杆(301)的定位孔(401)，所述定位孔(401)中固定有螺母B(11)，所述螺母B(11)与双向螺纹杆(301)适配啮合；所述双向螺纹杆(301)上还安装有螺母A(7)，所述螺母A(7)位于所述施压板(4)的上表面，并且所述螺母A(7)的螺纹旋转方向与所述螺母B(11)的螺纹旋转方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，其特征在于，所述施压板(4)的底面开设有安装槽(403)，所述辅压杆(9)顶端固定有与所述安装槽(403)相匹配的滑块(902)，所述滑块(902)滑动安装在所述安装槽(403)中，并在所述滑块(902)上开设有通孔(903)；所述施压板(4)上开设有若干个并排等距分布的限位孔(402)，所述限位孔(402)贯穿安装槽(403)设置，并与所述通孔(903)相匹配，所述限位孔(402)与通孔(903)之间通过定位栓(10)固定位置。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，其特征在于，所述传动机构(6)包括同轴固定连接的齿轮(601)和链轮(602)，所述齿轮(601)和链轮(602)与所述传动杆(3)同轴设置，并套设在所述传动杆(3)上，且所述齿轮(601)和链轮(602)的轴线位置处开设有安装槽孔(603)，在所述传动杆(3)上设置有与所述安装槽孔(603)匹配安装的限位安装块(302)，每排所述传动杆(3)上的所述链轮(602)之间通过一根传动链(605)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，其特征在于，所述链轮(602)位于所述齿轮(601)上方，在所述齿轮(601)的底面上开设有滑槽二(604)，所述滑槽二(604)为环形槽并与所述齿轮(601)同心设置；所述底座(1)的表面上开设有与所述滑槽二(604)相匹配的滑槽四(105)，在所述滑槽二(604)与滑槽四(105)之间安装有若干个滚珠A(12)。

8.根据权利要求6所述的一种盾构机钢套筒用辅助固定装置，其特征在于，两排所述传动杆(3)分别通过两组所述驱动机构(5)驱动，所述驱动机构(5)包括电机(501)以及啮合传动的蜗轮(503)和蜗杆(502)，所述蜗杆(502)固定连接在所述电机(501)上，且所述蜗轮(503)与任意一根所述传动杆(3)上的所述齿轮(601)啮合传动，并在所述底座(1)上设置用于固定所述蜗轮(503)位置的限位柱(101)，所述蜗轮(503)通过滚动轴承(504)转动套设在所述限位柱(101)上。

Images