CN216078153U - 一种pvd多工位旋转联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PVD多工位旋转联动装置，包括驱动连杆、若干转动机构和若干间距管；转动机构和间距管交错套接于驱动连杆上；间距管用于调整相邻两个转动机构之间的间距；转动机构包括中心齿轮组件、传导组件和行星齿轮组件；行星齿轮组件安装在传导组件上，且行星齿轮组件与中线齿轮组件联动；驱动连杆带动传导组件旋转；传导组件带动行星齿轮组件绕中心齿轮组件公转，同时行星齿轮组件在中心齿轮组件的限制下自转；通过上述方式，本实用新型通过驱动连杆可以带动多个转动机构转动，每个转动机构可以带动多个齿环转动，进而带动多个工件转动，通过一个动力提供装置带动多个工件，实现了能量的最大利用，节省动力提供机构，提升工作效率。

Description

一种PVD多工位旋转联动装置

技术领域

本实用新型涉及转动机构技术领域，特别是涉及一种PVD多工位旋转联动装置。

背景技术

在现有的机械工件加工的过程中，对一些工件进行检查、喷漆或者除尘时，都需要让工件转动起来，以便于对其进行全方位的检查，喷漆或者除尘。

现有的转动机构一次只能带动一个工件进行旋转，当需要对大批量的工件进行操作时，需要耗费较长的时间，很大程度上降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的是现有的转动机构无法一次带动多个组件进行转动，在对工件进行操作时，耗费较长时间，降低了工作效率等问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种PVD多工位旋转联动装置，包括：驱动连杆、若干转动机构和若干间距管；

若干所述转动机构和若干所述间距管交错套接于所述驱动连杆上；所述间距管用于调整相邻两个所述转动机构之间的间距；

所述转动机构包括中心齿轮组件、传导组件和行星齿轮组件；

所述行星齿轮组件安装在所述传导组件上，且所述行星齿轮组件与所述中心齿轮组件联动；

所述驱动连杆带动所述传导组件旋转；

所述传导组件带动所述行星齿轮组件绕所述中心齿轮组件公转，且所述行星齿轮组件在所述中心齿轮组件的限制下自转。

进一步，所述中心齿轮组件包括第一齿轮环、连接圆环和若干第一螺钉；

所述第一齿轮环和所述连接圆环与所述驱动连杆同轴线设置，所述驱动连杆贯穿所述第一齿轮环和所述连接圆环，且所述驱动连杆与所述第一齿轮环和所述连接圆环之间设有间隙；

所述第一齿轮环通过所述第一螺钉安装于所述连接圆环上方。

进一步，所述传导组件包括驱动遮挡罩、环形板、安装连接管、若干第二螺钉和若干第三螺钉，所述驱动遮挡罩、所述环形板、所述安装连接管均与所述驱动连杆同轴线设置；

所述驱动遮挡罩套接于所述驱动连杆上；

所述环形板顶部外缘与所述驱动遮挡罩底部外缘之间通过所述第二螺钉连接，所述环形板与所述驱动遮挡罩之间形成圆形内腔；

所述安装连接管上端伸入所述圆形内腔内与所述驱动遮挡罩顶部中心处通过所述第三螺钉连接，所述安装连接管下端向下伸出所述圆形内腔。

进一步，所述安装连接管外壁设有一圈第一滚珠槽；

所述第一齿轮环内圈与所述连接圆环连接处设有第一弧槽，所述连接圆环对应所述第一弧槽的位置设有第二弧槽；

所述第一弧槽和所述第二弧槽组成与所述第一滚珠槽匹配的第二滚珠槽；

所述第一滚珠槽和所述第二滚珠槽之间设有若干滚珠。

进一步，所述第一齿轮环外圈底部与所述连接圆环顶部连接处的位置设有一圈避让槽，所述环形板内圈处伸入所述避让槽内。

进一步，所述间距管上端与所述连接圆环底部接触，所述间距管下端与所述驱动遮挡罩顶部滑动连接。

进一步，所述行星齿轮组件包括若干第二齿轮环；

每个所述第二齿轮环中心处安装有一端开口设计的套接管；

所述环形板上设有与所述套接管匹配的若干支撑柱；

所述第二齿轮环通过所述支撑柱与所述套接管的配合安装于所述环形板上，且若干所述第二齿轮环均与所述第一齿轮环啮合；

所述驱动遮挡罩上开设有与所述套接管匹配的转孔，所述套接管上端穿出所述转孔。

进一步，所述支撑柱与所述第二齿轮环之间设有限位结构。

进一步，所述中心齿轮组件还包括挡块；

所述挡块安装于所述连接圆环底部边缘处。

进一步，所述驱动连杆为方轴；

所述驱动遮挡罩顶部设有与所述方轴匹配的方孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过一根驱动连杆可以带动多个转动机构进行转动，其中一个转动机构中又包括多个第二齿轮环，通过多个第二齿轮环可以带动多个工件转动，实现了通过一个动力提供装置带动多个工件转动，实现了能量的最大利用，节省了动力提供机构，提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中PVD多工位旋转联动装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中PVD多工位旋转联动装置的剖视图；

图3是本实用新型实施例中PVD多工位旋转联动装置的转动机构的内部结构图；

图4是本实用新型实施例中PVD多工位旋转联动装置的除去驱动连杆和间距管的结构图；

图5是本实用新型实施例中PVD多工位旋转联动装置的转动结构中各组件的配合结构示意图；

图6是本实用新型实施例中PVD多工位旋转联动装置的支撑柱与第二齿轮环之间的限位结构的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：

1、转动机构；2、驱动连杆；3、间距管；11、驱动遮挡罩；12、环形板；21、驱动杆；22、限位圆块；131、安装连接管；132、第一齿轮环；133、第二齿轮环；134、套接管；135、滚珠；136、支撑柱；141、挡块；142、连接圆环。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式，相反地，本文提供实施方式的目的是对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“内”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“上”或者“上方”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”、“设于”或者“放置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“对应”、“上”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例1

本实施例提供一种PVD多工位旋转联动装置，如图1至图6所示，包括驱动连杆2、三个转动机构1和两根间距管3；三个转动机构1和了两根间距管3交错套接于驱动连杆2上；间距管3用于调整相邻两个转动机构1之间的间距；可以通过设置长度不同的间距管3来调整相邻两个转动机构1之间的间距，可以根据实际需要选择不同规格的间距管3，且每两个转动机构1之间的间距管3的规格可以不同。

需要说明的是，在本实施例中设置的转动机构1的数量为三个，这只是其中一种实施方式，实际应用过程中，转动机构1的数量可以根据实际情况设定，同样间距管3的数量是根据实际使用的转动机构1的数量设定的，因此并不能因为转动机构1的数量的不同而限制本实用新型的保护范围。

转动机构1包括中心齿轮组件、传导组件和行星齿轮组件；行星齿轮组件安装在传导组件上，且行星齿轮组件与中心齿轮组件联动；驱动连杆2带动传导组件旋转；传导组件带动行星齿轮组件绕中心齿轮组件公转，且行星齿轮组件在中心齿轮组件的限制下自转。

中心齿轮组件包括第一齿轮环132、连接圆环142和四根第一螺钉；第一齿轮环132和连接圆环142与驱动连杆2同轴线设置，驱动连杆2贯穿第一齿轮环132和连接圆环142，且驱动连杆2与第一齿轮环132和连接圆环142之间设有间隙；第一齿轮环132通过第一螺钉安装于连接圆环142上方。

传导组件包括驱动遮挡罩11、环形板12、安装连接管131、六根第二螺钉和两根第三螺钉，驱动遮挡罩11、环形板12、安装连接管131均与驱动连杆2同轴线设置；驱动遮挡罩11套接于驱动连杆2上；环形板12顶部外缘与驱动遮挡罩11底部外缘之间通过第二螺钉连接，环形板12与驱动遮挡罩11之间形成圆形内腔。

安装连接管131上端伸入圆形内腔内与驱动遮挡罩11顶部中心处通过第三螺钉连接，安装连接管131下端向下伸出圆形内腔。

安装连接管131外壁设有一圈第一滚珠槽；第一齿轮环132内圈与连接圆环142连接处设有第一弧槽，连接圆环142对应第一弧槽的位置设有第二弧槽；第一弧槽和第二弧槽组成与第一滚珠槽匹配的第二滚珠槽；第一滚珠槽和第二滚珠槽之间设有若干滚珠135；第一齿轮环132和连接圆环142通过滚珠与第一滚珠槽和第二滚珠槽的配合与安装连接管131转动连接。

第一齿轮环132外圈底部与连接圆环142顶部连接处的位置设有一圈避让槽，环形板12内圈处伸入避让槽内；防止在转动时环形板12与第一齿轮环132和连接圆环142之间相互影响。

间距管3上端与连接圆环142底部接触，间距管3下端与驱动遮挡罩11顶部滑动连接。

行星齿轮组件包括三个第二齿轮环133；每个第二齿轮环133中心处安装有一端开口设计的套接管134；需要说明的是，在本实施例中设置的第二齿轮环133的数量为三个，这只是其中一种实施方式，在实际应用过程中，第二齿轮环133的数量可以根据实际情况设定，不仅限于本实施例中的三个，因此并不能因为第二齿轮环133数量的不同而限制本实用新型的保护范围。

环形板12上设有与套接管134匹配的三根支撑柱136；第二齿轮环133通过支撑柱136与套接管134的配合安装于环形板12上，支撑柱136与第二齿轮环133之间设有限位结构，即支撑柱136上设有一圈轴承安装槽，轴承安装槽内安装有限位轴承，套接管134套接在限位轴承上，套接管134内部顶壁设有与支撑柱136顶部匹配的凹槽，支撑柱136上端伸入凹槽内；第二齿轮环133与套接管134在转动时，支撑柱136在凹槽内转动，限位轴承用于限制第二齿轮环133在竖直方向上的位置，防止第二齿轮环133在运转时与第一齿轮环132分离开。

三根第二齿轮环133均与第一齿轮环132啮合；驱动遮挡罩11上开设有与套接管134匹配的转孔，套接管134上端穿出转孔。

中心齿轮组件还包括挡块141；挡块141安装于连接圆环142底部边缘处；挡块141向外延伸出环形板12的边缘，即挡块141需要延伸出环形板12的边缘以外，以便于通过其它工件与挡块141配合，阻挡挡块141转动。

驱动连杆2为方轴，驱动连杆2包括方轴的驱动杆21和限位圆块22；驱动遮挡罩11顶部设有与方轴匹配的方孔；限位圆块22安装于驱动杆21一端，驱动杆21另一端贯穿方孔；外部动力提供装置带动驱动杆21转动，通过驱动杆21与方孔的配合，进而带动驱动遮挡罩11转动。

基于上述结构，该PVD多工位旋转联动装置的工作原理是：

将驱动杆21未连接限位圆块22的一端与外部驱动装置连接，外部驱动装置可以是电机，启动电机，电机的输出端带动驱动杆21转动。

因为驱动杆21的横截面为方形，且驱动杆21贯穿驱动遮挡罩11上的方孔，所述驱动杆21带动驱动遮挡罩11转动，又因为环形板12和安装连接管131均与驱动遮挡罩11连接，所以驱动遮挡罩11带动环形板12和安装连接管131转动。

连接圆环142安装在安装连接管131上，所以安装连接管131带动连接圆环142转动，连接圆环142带动挡块141转动。

通过阻挡工件与挡块141接触，阻止挡块141转动，挡块141进而限制连接圆环142转动，连接圆环142与第二连接环固定连接，第二连接环与第一连接环通过第一螺钉连接，则通过限制连接圆环142转动，进而可以限制了第一齿轮环132转动。

在驱动杆21的转动下，驱动遮挡罩11继续转动，驱动遮挡罩11继续带动安装连接管131和环形板13转动，因为三第二齿轮环133安装在环形板13上，所以环形板13带动三个第二齿轮环133绕着第一齿轮环132转动，第二齿轮环133带动安装在其上的套接管134自转。

将待加工的工件与套接管134连接，进而可以带动待加工的工件进行转动，进行检查、喷漆、除尘等操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PVD多工位旋转联动装置，其特征在于，包括：驱动连杆（2）、若干转动机构（1）和若干间距管（3）；

若干所述转动机构（1）和若干所述间距管（3）交错套接于所述驱动连杆（2）上；所述间距管（3）用于调整相邻两个所述转动机构（1）之间的间距；

所述转动机构（1）包括中心齿轮组件、传导组件和行星齿轮组件；

所述行星齿轮组件安装在所述传导组件上，且所述行星齿轮组件与所述中心齿轮组件联动；

所述驱动连杆（2）带动所述传导组件旋转；

所述传导组件带动所述行星齿轮组件绕所述中心齿轮组件公转，且所述行星齿轮组件在所述中心齿轮组件的限制下自转。

2.根据权利要求1所述的一种PVD多工位旋转联动装置，其特征在于：

所述中心齿轮组件包括第一齿轮环（132）、连接圆环（142）和若干第一螺钉；

所述第一齿轮环（132）和所述连接圆环（142）与所述驱动连杆（2）同轴线设置，所述驱动连杆（2）贯穿所述第一齿轮环（132）和所述连接圆环（142），且所述驱动连杆（2）与所述第一齿轮环（132）和所述连接圆环（142）之间设有间隙；

所述第一齿轮环（132）通过所述第一螺钉安装于所述连接圆环（142）上方。

3.根据权利要求2所述的一种PVD多工位旋转联动装置，其特征在于：

所述传导组件包括驱动遮挡罩（11）、环形板（12）、安装连接管（131）、若干第二螺钉和若干第三螺钉，所述驱动遮挡罩（11）、所述环形板（12）、所述安装连接管（131）均与所述驱动连杆（2）同轴线设置；

所述驱动遮挡罩（11）套接于所述驱动连杆（2）上；

所述环形板（12）顶部外缘与所述驱动遮挡罩（11）底部外缘之间通过所述第二螺钉连接，所述环形板（12）与所述驱动遮挡罩（11）之间形成圆形内腔；

所述安装连接管（131）上端伸入所述圆形内腔内与所述驱动遮挡罩（11）顶部中心处通过所述第三螺钉连接，所述安装连接管（131）下端向下伸出所述圆形内腔。

4.根据权利要求3所述的一种PVD多工位旋转联动装置，其特征在于：

所述安装连接管（131）外壁设有一圈第一滚珠槽；

所述第一齿轮环（132）内圈与所述连接圆环（142）连接处设有第一弧槽，所述连接圆环（142）对应所述第一弧槽的位置设有第二弧槽；

所述第一弧槽和所述第二弧槽组成与所述第一滚珠槽匹配的第二滚珠槽；

所述第一滚珠槽和所述第二滚珠槽之间设有若干滚珠（135）。

5.根据权利要求4所述的一种PVD多工位旋转联动装置，其特征在于：

所述第一齿轮环（132）外圈底部与所述连接圆环（142）顶部连接处的位置设有一圈避让槽，所述环形板（12）内圈处伸入所述避让槽内。

6.根据权利要求4所述的一种PVD多工位旋转联动装置，其特征在于：

所述间距管（3）上端与所述连接圆环（142）底部接触，所述间距管（3）下端与所述驱动遮挡罩（11）顶部滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种PVD多工位旋转联动装置，其特征在于：

所述行星齿轮组件包括若干第二齿轮环（133）；

每个所述第二齿轮环（133）中心处安装有一端开口设计的套接管（134）；

所述环形板（12）上设有与所述套接管（134）匹配的若干支撑柱（136）；

所述第二齿轮环（133）通过所述支撑柱（136）与所述套接管（134）的配合安装于所述环形板（12）上，且若干所述第二齿轮环（133）均与所述第一齿轮环（132）啮合；

所述驱动遮挡罩（11）上开设有与所述套接管（134）匹配的转孔，所述套接管（134）上端穿出所述转孔。

8.根据权利要求7所述的一种PVD多工位旋转联动装置，其特征在于：

所述支撑柱（136）与所述第二齿轮环（133）之间设有限位结构。

9.根据权利要求2所述的一种PVD多工位旋转联动装置，其特征在于：

所述中心齿轮组件还包括挡块（141）；

所述挡块（141）安装于所述连接圆环（142）底部边缘处。

10.根据权利要求3所述的一种PVD多工位旋转联动装置，其特征在于：

所述驱动连杆（2）为方轴；

所述驱动遮挡罩（11）顶部设有与所述方轴匹配的方孔。

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